畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的注塑機(jī)系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)-閱讀頁
2024-12-23 19:18本頁面
【正文】 長了 PLC 的使用壽命。為了降低改造成本，我們采用擴(kuò)展模塊來增加 PLC 的輸入口，在保護(hù)好各個(gè)部件的前提下完成各個(gè)動(dòng)作。 19 圖 39 低壓電氣原理圖 20 可編程控制器外部 I/O分配表 31 外設(shè)作用 外設(shè)名稱 輸入信號 外設(shè)作用 外設(shè)名稱 輸出信號 啟動(dòng)按鈕 SB1 X0 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) KM1 Y0 停止按鈕 SB2 X1 開模電磁閥 KM2 Y1 開模按鈕 SB3 X2 閉模電磁閥 KM3 Y2 閉模按鈕 SB4 X3 注射電磁閥 KM4 Y3 頂針動(dòng)作按鈕 SB5 X4 保壓電磁閥 KM5 Y4 注射座前進(jìn)按鈕 SB6 X5 頂針前進(jìn)電磁閥 KM6 Y5 注射座后退按鈕 SB7 X6 頂針后退電磁閥 KM7 Y6 注射按鈕 SB8 X7 注射臺前進(jìn)電磁閥 KM8 Y7 故障排除按鈕 SB9 X10 注射臺后退電磁閥 KM9 Y10 前安全門限位行程開關(guān) SQ1 X11 慢速開模電磁閥 KM10 Y11 后 安全門限位行程開關(guān) SQ2 X12 慢速閉模電磁閥 KM11 Y12 閉合模具限位行程開關(guān) SQ3 X13 故障報(bào)警 KM12 Y13 開啟模具限位行程開關(guān) SQ4 X14 缺料報(bào)警 KM13 Y14 頂針前進(jìn)限位行程開關(guān) SQ5 X15 頂針后退限位行程開關(guān) SQ6 X16 注射座前進(jìn)限位行程開關(guān) SQ7 X17 注射座后退限位行程開關(guān) SQ8 X20 慢速范圍行程開關(guān) SQ9 X21 點(diǎn)動(dòng)模式選擇 X22 手動(dòng)模 式選擇 X23 半自動(dòng)模式選擇 X24 全自動(dòng)模式選擇 X25 光電傳感器 X26 缺料檢測 X27 21 四 系統(tǒng)開發(fā) PLC 工作原理 PLC 的特點(diǎn) ： 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù) 方便，容易改造 5） 體積小，重量輕，能耗低 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 梯形圖編程中，用到以下四個(gè)基本概念： 1） 軟繼電器 PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與 PLC 存儲器中映像寄存器的一個(gè)存儲單元相對應(yīng)。如果該存儲單元為“ 0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“ 0”或“ OFF”狀態(tài)。 2） 能流 如圖 41 所示觸點(diǎn) 2 接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流” (Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。 圖 41 梯形圖 a）錯(cuò)誤的梯形圖 b）正確的梯形圖 3） 母線 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線 (Bus bar)。右母線可以不畫出。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。這是整個(gè)注塑機(jī) 系統(tǒng)軟件開發(fā)的重點(diǎn)，系統(tǒng)的重要功能實(shí)現(xiàn)和順序控制都依靠它，它的開發(fā)好壞直接影響對了整個(gè)控制系統(tǒng)的質(zhì)量好壞和功能實(shí)現(xiàn)。例如 在開模是應(yīng)經(jīng)歷三個(gè)過程：慢速開模、快速開模、開模慢速終止。這是因?yàn)橹破穭倓偝尚?，制品溫度高于常溫。同樣在閉合模具的時(shí)候也是有相應(yīng)的要求的，其限定如圖 所示。 根據(jù)流程圖，我門可以將注塑機(jī)加工工件的流程作如下認(rèn)識 ： 當(dāng)我們按下啟動(dòng)按鈕 X0 后，注塑機(jī)進(jìn)入模式選擇狀態(tài)下。 為了保護(hù)操作人員的安全，我們在下一步要求關(guān)閉前后安全門。 在模具與注射臺距離較遠(yuǎn)時(shí)，為了節(jié)省時(shí)間，我們要 求模具能快速的移動(dòng)，在距離較近時(shí)我們要求模具能慢慢的停止，以免由于慣性模具會(huì)對注射臺產(chǎn)生沖擊。 如圖 42(B)。 在開模時(shí)我們要求模具能按照慢速 ?快速 ?慢速的狀態(tài)變化 。在注射臺與 SQ9 之間，我們要求模具慢速移動(dòng)，在 SQ9 和 SQ10 之間我們要求模具快速移動(dòng)，在 SQ10 之停止?fàn)顟B(tài)我們要求模具能慢慢停 止。慢速移動(dòng)我們?nèi)匀灰?YV1 和 YV11 共同作用。 缺料報(bào)警在流程圖中并未畫出。所以考慮到這種情況，我們僅僅采用光報(bào)警的形式。如果模式?jīng)]有改變，則繼續(xù)按上一次的流程繼續(xù)運(yùn)行。 根據(jù)半自動(dòng)操作模式的要求 ， 在自動(dòng)完成了各個(gè)工作后， 需要 開安全門 ，所以我們在最后增加一個(gè) 開關(guān)門脈沖狀態(tài)。 點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)是由按鈕直接控制繼電器，由繼電器控制相應(yīng)的電磁閥?，F(xiàn)場調(diào)試主要是根據(jù)特定工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對 PLC 程序進(jìn)行調(diào)試，檢查它是否與預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)相吻合。 3． 繼電器單獨(dú)檢測，用萬用表檢查觸點(diǎn)是否能良好的導(dǎo)通 ； 4. PLC 單獨(dú)檢測，檢查 PLC 單元能否正常工作，指示燈是否正常，該部分工作實(shí)際上在計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試前就己經(jīng)完成： 聯(lián)機(jī)調(diào)試，檢查 PLC 是否能實(shí)現(xiàn)對此系統(tǒng)控制。 系統(tǒng)總體調(diào)試 功能測試完成后并檢查完線路后就可以開始系統(tǒng)總體調(diào)試了，內(nèi)容包括： ，能否正常 移動(dòng)模具、注 射臺頂針動(dòng)作和注射 ； ， 故意不讓工件脫落，查看系統(tǒng)應(yīng)該會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。 ，光報(bào)警燈會(huì)亮起。實(shí)現(xiàn)了人性化智能化的工作的要求?，F(xiàn)將工作總結(jié)如下： 1．首先制定系統(tǒng)的總體方案和實(shí)施的步驟，了解系統(tǒng)的工作原理、控制任務(wù)、總體結(jié)構(gòu)、工作流程以及完成系統(tǒng)所需要的硬件，設(shè)計(jì)好相關(guān)的電路接線圖，控制原理圖，外部端子圖等； 2．熟悉了注塑機(jī)的工作原理，完成了注塑機(jī)工作流程的分析，成功實(shí)現(xiàn)了用一臺 PLC對注塑機(jī)的控制，達(dá)到了自動(dòng)化生產(chǎn)的目標(biāo)。 29 致 謝 回想將近半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，首先我們要感謝導(dǎo)師 戰(zhàn)崇玉 對我們的諄諄教導(dǎo)。他教會(huì)我們的一些學(xué)習(xí)方法和處理問題技巧使我受益終身。 最后感謝電氣系的各位老師對我的教育
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