學(xué)習(xí)總結(jié)]基于plc的注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-閱讀頁(yè)
2024-11-30 02:32本頁(yè)面
【正文】 ）可編程序控制器。 表 21 FX2N 系列基本單元 型 號(hào) 輸 入 點(diǎn) 數(shù) 輸 出 點(diǎn) 數(shù) 擴(kuò)展模塊 可用點(diǎn)數(shù) 繼電器輸出 可 控硅輸出 晶體管輸出 FX2N16MR001 FX2N16MS FX2N16MT 8 8 24～ 32 FX2N32MR001 FX2N32MS FX2N32MT 16 16 24～ 32 FX2N48MR001 FX2N48MS FX2N48MT 24 24 48～ 64 FX2N64MR001 FX2N64MS FX2N64MT 32 32 48～ 64 FX2N80MR001 FX2N80MS FX2N80MT 40 40 48～ 64 確 定 I/O 點(diǎn)及分配 輸入設(shè)備 —— 用以產(chǎn)生輸入控制信號(hào)（如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器等）。 輸出設(shè)備 —— 由 PLC 的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。 本系統(tǒng)中實(shí)際需要輸入點(diǎn) 17點(diǎn)，輸出點(diǎn) 8點(diǎn)，根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，以及考慮到今后對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充使用，要保留一定的裕量，因此我們選用的 PLC型號(hào)為三菱公司的 FX2N系列，其選擇如下： 15 基本單元： FX2N48MR（輸入點(diǎn) 24點(diǎn)，輸出點(diǎn) 24 點(diǎn)） 功能模塊： FX2N－ 4ADTC 模塊 1 個(gè)、 FX2N－ 4DA 模塊 1 個(gè)、FX2N422BD通信口 1個(gè) 在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好 PLC 的機(jī)型后，即可安排輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址編號(hào)， I/O 的分配見(jiàn)（表22）。 運(yùn)行準(zhǔn)備 運(yùn)行模式選擇 手動(dòng) 自動(dòng) 合 /開(kāi)模 整進(jìn) /退 射進(jìn) /退 預(yù)塑 頂出 啟動(dòng) 合模 合模完 整進(jìn) 整進(jìn)完 注射 時(shí)間到 預(yù)塑 預(yù)塑完 整退 整退完 開(kāi)模 開(kāi)模完 頂出 計(jì)數(shù) 頂出完 電源開(kāi)關(guān) 18 圖 31 注塑機(jī)控制系統(tǒng)工藝流程 當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)確認(rèn)合模安全時(shí)合模電磁閥動(dòng)作，合模 /開(kāi)模油缸在油壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)杠動(dòng)作，使動(dòng)模板向上面與定模板快速地閉合。射臺(tái)整進(jìn)到后，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，射膠電磁閥得電，螺杠在液壓力的推動(dòng)下完成射膠并保壓一段時(shí)間 。預(yù)塑完后接近開(kāi)關(guān)工作，整進(jìn)電磁閥斷電自復(fù)位，射臺(tái)在液壓的作用下退回。啟模完后，頂出油缸動(dòng)作將制品頂出，落下的制品使計(jì)件光柵動(dòng)作，產(chǎn)品計(jì)數(shù)，便完成一個(gè)生產(chǎn)周期。 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 注塑機(jī)的溫度控制 生產(chǎn)的過(guò)程中， 螺杠筒溫度控制是十分重要的。注塑機(jī)中通常采用 PID 控制的方法，一般能達(dá)到177。溫度傳感器將螺杠內(nèi)的動(dòng)態(tài)的溫度轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的 電壓信號(hào)（或電流信號(hào)），標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)通過(guò) A/D轉(zhuǎn)換送入 PLC 19 中與溫度的設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果在 PLC內(nèi)進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)的輸出經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換后直接作為交流調(diào)功器的輸入控制信號(hào)，及時(shí)的調(diào)整負(fù) 載的輸入功率，使實(shí)際溫度與設(shè)定相同。 圖 3－ 2 溫度過(guò)程控制原理框圖 注塑機(jī)的溫度控制一般要求都在 400℃以?xún)?nèi)，而 FX2N4ADTC 的攝氏溫度的測(cè)量范圍為 100℃ ~+1200℃，其相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量范圍為1000~+12020，它的測(cè)溫精度為 ℃。從觸摸屏設(shè)定到 PLC 的實(shí)際溫度值應(yīng)該轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字量才能使系統(tǒng)正常的工作，具體的轉(zhuǎn)換方 法是： PLC 內(nèi)的數(shù)字量 =溫度實(shí)際設(shè)定值 *10 而將 PLC 中的數(shù)字量換算為實(shí)際溫度在觸摸屏上加以顯示也必須經(jīng)過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)化，具體的轉(zhuǎn)換方法是： 實(shí)際溫度值 =PLC內(nèi)的數(shù)字量 /10 FX2N4DA采用 DC+4~+20mA電流輸出是對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 0~+1000，所 PLC 的 PID運(yùn)算時(shí)采用上限為 1000，下限為 0，使 PID的運(yùn)算結(jié)果能真實(shí)的反映到對(duì)交流調(diào)功器的輸入功率的調(diào)整上。手動(dòng)模式下，按下相應(yīng)的功能按鈕時(shí)，便能完成相應(yīng)的操作；自動(dòng)模式下，只需按下 啟動(dòng)按鈕，注塑機(jī) 就能按照調(diào)定的動(dòng)作進(jìn)行到底 ,工作流程 如下： 起始位置→合?！M(jìn)→注射→保壓延時(shí)→預(yù)塑→整退→啟模→頂出→起始位置。對(duì)該機(jī) PLC 控制系統(tǒng)選用 SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計(jì)方法，可以很容易編制程序，達(dá)到合理安全的控制目的。 X3 時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)模式，此時(shí)可通過(guò)對(duì) X X X XX11 分別對(duì)注塑機(jī)的手動(dòng)調(diào)整進(jìn)行控制。若手動(dòng)預(yù)塑開(kāi)關(guān) X10， Y5為“ 1”得電后預(yù)塑液壓馬達(dá)向后預(yù)塑，X10 為“ 0”時(shí)；則 Y5 為“ 0”斷電后預(yù)塑結(jié)束。 B. 當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，則 X4為“ 1”； X3就斷開(kāi)為“ 0”，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按扭時(shí)（注：?jiǎn)?dòng)按扭時(shí)與 X4串聯(lián)輸入到 PLC）， S21自鎖得電。 ②當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S21（即 STL S21）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：確定合模安全時(shí)（安全光柵 X12）為“ 0”，合模 Y2 并自鎖；復(fù)位開(kāi)關(guān) X2為“ 0”，合模到位接近開(kāi)關(guān)為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S22；當(dāng)復(fù)位開(kāi)關(guān) X2為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S26。 ④當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S23（即 STL S23）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y4得電自鎖，同時(shí) T0開(kāi)始計(jì)時(shí)； T0計(jì)時(shí)時(shí)間到后，如果復(fù)位開(kāi)關(guān) X2 為“ 0”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S24；當(dāng)復(fù)位開(kāi)關(guān) X2為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S25。 ⑥當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S25（即 STL S25）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y5斷電復(fù) 位，同時(shí) Y3 斷電復(fù)位；射臺(tái)后到位接近開(kāi)關(guān)為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移 到 S26。 ⑧當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S26（即 STL S26）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y6得電自鎖；當(dāng)頂下的產(chǎn)品使計(jì)件光柵 X20 得電工作，產(chǎn)品總數(shù)寄存器D200 加一，同時(shí) Y6 復(fù)位。 PLC 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的總體程序 1. PLC 控制系統(tǒng)程序梯形圖： 24 ＊手動(dòng)預(yù)塑 ＊ 開(kāi)油泵電機(jī) ＊ 手動(dòng)合模 ＊ 手動(dòng)整進(jìn) ＊ 手動(dòng)注射 關(guān)油泵電機(jī) ＊ 手動(dòng)頂出 ＊ 自動(dòng)模式 ＊ 合模 ＊ 手動(dòng)預(yù)塑 ＊整進(jìn) 25 ＊注射 ＊ 預(yù)塑 ＊ 預(yù)塑完 ＊整退 ＊開(kāi)模 26 第 4 章 總結(jié) 塑料行業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展不可缺少的重要組成部分，塑料工業(yè)發(fā)展水平也代表著一個(gè)國(guó)家總體發(fā)展水平。尤其是高端材料和設(shè)備方面，現(xiàn)在還是主要依靠進(jìn)口，作為行業(yè)有責(zé)任的企業(yè)和專(zhuān)家需要加倍努力。 注塑機(jī)正在向高速、高效、節(jié)能方向發(fā)展，一些新的電氣控制設(shè)備以及先 進(jìn)的控制思想在注塑機(jī)上的應(yīng)用，將極為有效地幫助注塑機(jī)達(dá)到這個(gè)目的。電液比例系統(tǒng)在目前是注塑機(jī)最理想的液壓控制系統(tǒng)，但注塑機(jī)的全電氣化已經(jīng)成為國(guó)際上的研究熱點(diǎn)。 我們即將畢業(yè)，再一次向三年中在學(xué)習(xí) 和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1