基于plc的電梯控制系統設計論文-閱讀頁
2024-09-02 11:17本頁面
【正文】 工作方式指示燈HL1～HL15, 樓梯層數字顯示HL16。完成電梯運行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構成其輸出電路。由上述輸入/輸出電路可知輸入輸出點分別為32點和29點，故可選擇FX2N80MR的PLC構成其控制系統。圖6是PLC和外圍設備的外部接線圖，應說明的是PLC面板上標有“COM”標記的端子即可作為公共端。 開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況（1）電梯投入運行前的開門此時電梯位于基站，將開關電梯鑰匙手插入SQ1（程序中X010）內，旋轉至開關電梯位置，此時PLC電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動進行。(3)電梯自動運行停層時的開門電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯開門(4)電梯關門過程中的重新開門在電梯關門的過程中，當需要重新開門時，可以通過開門按鈕X004實施重新開門。(5)呼梯開門電梯到達某層站后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。(6)防夾或超載開門當電梯在關門的過程中，如有東西夾在門上，則電梯在關門的過程中關不上，會使X037接通；或電梯超載，轎箱底下的稱重開關X036接通，使程序中的M20接通，則電梯重新開門。（2）自動關門電梯開門時開始計時，時間到后，電梯應自動關門。（4）檢修關門考慮檢修狀態(tài)時的關門，檢修關門不自鎖。如此開、關門反復動作，如現場沒人及時處理，門很容易被損壞，應此要求在出現這種情況時，開、關門動作出現5次，電梯停止運行。關門時，M101接通，如正常關門到位時，X001接通，程序中常閉觸點是斷開的，M22不能接通，T6不接通，不會重新開門。且故障顯示0、2交替出現。當電梯的安全繼電器KA2斷開時也即X000為OFF時，電梯停止運行，且故障顯示0、1交替出現。利用主控和主控復位控制了程序的運行。其梯形圖如圖12所示。X040是下強迫樓層顯示開關，裝在1樓，當電梯運行到1樓時，使D200為1。另外電梯在1樓5樓時，分別使M110—M114置ON。圖12 層樓信號的產生與清除環(huán)節(jié) 圖13 內選信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖 程序梯形圖 內選信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié)乘客或司機通過轎廂內操縱盤上1樓5樓選層按鈕的操作；可以選擇欲去的樓層。當電梯到達所選的樓層后，停層信號應被消除，指示燈也應熄滅。當電梯到達該樓層，且電梯運行方向與呼梯目的地方一致時（基層和頂層除外），呼梯要求滿足，呼梯信號應被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向一致時，至呼梯樓層時，電梯將停止并開門，呼梯要求滿足，呼梯信號被消除。電梯停在該樓層時，按下外呼按鈕（上行或下行），此時指示燈應該亮。電梯的定向只有兩種情況即上行和下行。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。圖15 定上行環(huán)節(jié)程序梯形圖圖中M121，M122，M123，M124分別是5樓的內選輔助信號；M131，M132是2樓的外呼上行和下行的輔助信號；M133，M134是3樓的外呼上行和下行輔助信號；M135，M136是4樓的外呼上行和下行輔助信號；M137是5樓的外呼下行輔助信號；M146是下行互鎖；X003是檢修選擇開關；X002是自動選擇開關；M111，M112，M113，M114分別是5的樓輔助信號；Y012是上行指示燈；圖中M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時，一旦5樓層繼電器M114接通時，M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至5樓平層位置時才能停止。根據同樣的道理，定下行環(huán)節(jié)的程序梯形圖如圖16所示。 停層信號的產生和消除環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍樱恳粚赢a生一個停層輔助信號，1樓5樓的停層輔助分別是M150M154。其程序梯形圖如圖17所示。電梯運行過程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題。停車制動之前，應先產生停車制動信號M105，然后由停車制動信號控制接觸器實現停車制動。其程序梯形圖如圖18所示。電梯下行時，先接通下行減速信號X033，電梯開始減速，當接通X032時，電梯停止。其程序梯形圖如圖19所示。下行時，定下行信號M146接通，門關好后X001接通，則Y00Y002接通，電梯高速下行通過1S延時，電梯加梯下行。下行時，碰到下平層信號X032，Y001為OFF，電梯制動。上述過程以分析電梯的各種邏輯關系為生，電路部分為了分析問題方便進行簡化，如電梯的鎖梯、開關門電路、安全回路等都進行了簡化。5 結論可編程序控制器是新一代的控制工具， 因其核心是微處理器、 接口電路、電源電路等具有很強的抗干擾能力, 而梯形圖的編程語言極易為工程技術人員所接受等特點, 被稱為真正的工業(yè)控制計算機, 或“藍領計算機”。電梯控制系統使用可編程控制器可使其硬件結構簡捷,編程簡單方便,可靠性進一步提高。本次論文與設計的完成對我是一個巨大的激勵，使我在今后的學習和工作中充滿信心，更為我今后的學習與工作提供了寶貴的經驗。國防工業(yè)出版社,2006[15]段晨東,王儉,別學軍著. PLC . 上海科技文獻出版社,2001 年第5 期[16]鐘肇新,范建東. 可編程控制器原理及應用[M ] 華南理工大學出版社, 2004[17]王 偉,[M ]北京:化學工業(yè)出版社,2005[18][M ]北京:人民郵電出版社,2004[19]李建興. 可編程序控制器應用技術[M] . 北京:機械工業(yè)出版社,2004[20]：機械工業(yè)出版社，2000
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