【正文】 編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容?？删幊炭刂破魈幱冢≧UN）狀態(tài)時，還要完成另外3個階段的操作。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應(yīng)性和可選擇性。S7200 PLC由基本單元（S7200 CPU模塊）、擴展單元、個人計算機（PC）或編程器、STEP 7Micro/WIN32編程軟件及通信電纜組成。S7200 CPU22X系列產(chǎn)品的主要性能如表21所示，供用戶在進行系統(tǒng)設(shè)計時查詢。例如，CPU226模塊的I/O總數(shù)為40點，其中輸入點24點，輸出點16點；可帶7個擴展模塊；用戶程序存儲器容量為8KB；內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID控制器的功能；有2個高速脈沖輸出端和2個RS485通信口；具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由口協(xié)議的通信能力；運行速度快、功能強，適用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)。S7200 PLC各型號主機的I/O配置是固定的，它們具有固定的I/O地址。表21 S7200 CPU系列產(chǎn)品的主要性能表特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226外形尺寸908062908062806214080621908062程序存儲器：運行模式下編輯非運行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)8192字節(jié)12288字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)16384字節(jié)24567字節(jié)數(shù)據(jù)存儲區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保護時間50小時50小時100小時100小時100小時本機數(shù)字量I/O本機模擬量I/O6入/4出無8入/6出無14入/10出無24入/10出2入/1出24入/16出無數(shù)字I/O映像區(qū)256（128入/128出）模擬I/O映像區(qū)無32（16入/16出）64（32入/32出）64（32入/32出）64（32入/32出）脈沖捕捉輸入68141424擴展模塊數(shù)量0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊高速計數(shù)器單相兩相總共4個4路30kHz2路20kHz總共4個4路30kHz2路20kHz總共4個6路30kHz4路20kHz總共4個4路30kHz2路200kHz3路20kHz1路100kHz總共4個6路30kHz4路20kHz脈沖輸出（DC）2路20kHz2路20kHz2路20kHz2路100kHz2路20kHz模擬電位器1個（8位分辨率）2個（8位分辨率）實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置RS485通信口11122布爾指令執(zhí)行速度浮點數(shù)運算有表22 S7200 CPU系列產(chǎn)品的I/O配置及地址分配項目CPU221CPU222CPU224CPU226本機數(shù)字量輸入地址分配6輸入～8輸入～14輸入～～24輸入～～～本機數(shù)字量輸出地址分配4輸出～6輸出～10輸出～～16輸出～～本機模擬量輸入/輸出無無無無第3章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 電梯控制的要求圖31 電梯工作示意圖上行/下行啟動輸入指令電梯的主要任務(wù)是根據(jù)廂內(nèi)外的控制指令，將電梯運行到指令樓層，同時，根據(jù)每個樓層的控制命令開、關(guān)門，以實現(xiàn)各個樓層的要求。如此循環(huán)，如果沒有指令的話就停止在上一個指令的目的樓層。到達指定樓層 電梯轎廂的控制要求停止選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號的先后和停止時轎廂所在的樓曾位置決定電梯的運行方向。并且在每次平層的時候都能夠換速。當(dāng)電梯平層的時候，電梯門自動打開，經(jīng)過2秒鐘后電梯門自動關(guān)上。為了避免乘客被正在關(guān)閉的門扇傷害，在門系統(tǒng)中大都設(shè)置安全檢測系統(tǒng)，以檢測關(guān)門時是否還有乘客從電梯門上通過。轎廂門打開則不必有此過程。在一些高性能的電梯系統(tǒng)中，都設(shè)置了大廳內(nèi)乘客檢測裝置，確定乘客是否全部進入電梯。目前主要采用光電裝置和紅外光幕保護裝置來檢測乘客或物體。電力拖動系統(tǒng)是電梯的動力來源，它驅(qū)動電梯部件完成相應(yīng)的運動。轎廂的運動由曳引電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)曳引傳動系統(tǒng)進行減速、改變運動形式（將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動）來實現(xiàn)驅(qū)動，其功率在幾千瓦到幾十千瓦，是電梯的主驅(qū)動。電梯的電力拖動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著控制作用。電梯的拖動系統(tǒng)經(jīng)歷了由簡單到復(fù)雜的過程。交流電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊，維修簡單等特點。交流雙速電梯拖動電機控制主電路如圖32所示。為了減小電梯啟動的加速度，提高乘坐的舒適感，接觸器KM2斷開，將電抗接入電路，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速達到一定數(shù)值后，閉合接觸器KM2將電抗短路，電動機逐步加速至額定轉(zhuǎn)速，電梯最后穩(wěn)定運行。為了降低在減速過程中的加速度，接觸器KM1斷開，電路中接入了電抗器，在電動機的轉(zhuǎn)速降到一定程度后，將解除其KM1閉合，將電抗器短路使電動機逐步減速至停止。它是電梯系統(tǒng)中動作最頻繁，也是直接面對乘客的部分。門機拖動系統(tǒng)從電流型式上分為直流調(diào)速拖動和交流調(diào)速拖動兩大類，在交流調(diào)速拖動中，異步電動機門機調(diào)速拖動系統(tǒng)和同步電動機門機調(diào)速拖動系統(tǒng)已發(fā)展成為占有相當(dāng)比例的兩類調(diào)速拖動系統(tǒng)。圖33 門電機主電路圖 第4章電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的工作流程電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制的，在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。來自井道行程開關(guān)來自轎廂控制面板來自層面控制按鈕來自轎廂控制面板 指令信號層樓信號召喚信號控制信號置位置位層樓定位召喚登記指令登記清除清除顯示顯示顯示自動定向運行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）電動機驅(qū)動控制運行顯示圖41 PLC單臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能：1)行車方向由內(nèi)選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2)行車途中如遇呼梯信號時，順向截車，反向不截車； 3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能，執(zhí)行后解除；4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示；5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門；6)有內(nèi)選信號時延時自動關(guān)門，關(guān)門后延時自動行車；7)無內(nèi)選時延時2s自動關(guān)門，但不能自動行車；8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門，開門不能行車。在圖42所示的面板示意圖中，每個樓層的控制按鈕只有兩個按鍵，即上行鍵和下行鍵，以及相關(guān)的顯示單元，在底樓只有一個上行鍵，在頂樓只有一個下行鍵；在電梯廂內(nèi)有樓層按鍵和開關(guān)門按鍵，以及相關(guān)顯示單元。通過不斷地調(diào)試將傳感器安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，使其能準確地判斷出廂內(nèi)重量是否超標(biāo)，從而達到保護電梯安全運行的目的。超重報警采用聲光報警，選用既可發(fā)出閃爍信號，又可發(fā)出蜂鳴聲的指示燈。表41 數(shù)字量輸入部分輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備運行/維修按鈕樓層4下層限位器樓層1上行按鈕樓層5下層限位器樓層2上行按鈕上平層限位器樓層2下行按鈕門區(qū)限位器樓層3上行按鈕下平層限位器樓層3下行按鈕開門到位限位器樓層4上行按鈕關(guān)門到位限位器樓層4下行按鈕樓層1選擇按鈕樓層5下行按鈕樓層2選擇按鈕樓層1上層限位器樓層3選擇按鈕樓層2上層限位器樓層4選擇按鈕樓層2下層限位器樓層5選擇按鈕樓層3上層限位器開門按鈕樓層3下層限位器關(guān)門按鈕樓層4上層限位器表42 模擬量輸入部分輸入地址輸入設(shè)備AIW0壓力傳感器表43 數(shù)字量輸出部分輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備上行繼電器樓層5指示燈下行繼電器上行指示燈快速運行繼電器下行指示燈慢速運行繼電器廂體開門樓層1指示燈廂體關(guān)門樓層2指示燈抱閘停止樓層3指示燈超重報警樓層4指示燈PLC的外部接線圖如下圖43所示。在旋鈕置于維修狀態(tài)時，不論電梯處于任何位置，都將直接運行到樓層底部，忽略用戶的其它指令。至于正常運行狀態(tài)時，可根據(jù)電梯內(nèi)外及各個樓層之間的用戶指令，以及電梯現(xiàn)在所處的位置，自動判斷電梯的運行方向，根據(jù)PLC接收到的其它外圍設(shè)備的控制信號，完成用戶的控制要求運行至指定的樓層。表51 元件設(shè)置元件意義內(nèi)容備注維修狀態(tài)標(biāo)志on有效正常運行標(biāo)志on有效上行運行標(biāo)志on有效下行運行標(biāo)志on有效開門完成標(biāo)志on有效關(guān)門完成標(biāo)志on有效樓層到達標(biāo)志on有效快速運行標(biāo)志on有效慢速運行標(biāo)志on有效抱閘停車標(biāo)志on有效開門啟動標(biāo)志on有效關(guān)門啟動標(biāo)志on有效速度切換標(biāo)志on有效超重報警標(biāo)志on有效上行復(fù)位樓層1寄存器on有效上行復(fù)位樓層2寄存器on有效下行復(fù)位樓層2寄存器on有效上行復(fù)位樓層3寄存器on有效下行復(fù)位樓層3寄存器on有效上行復(fù)位樓層4寄存器on有效下行復(fù)位樓層4寄存器on有效下行復(fù)位樓層5寄存器on有效VB0電梯現(xiàn)所在樓層寄存器VB1廂內(nèi)樓層1寄存器VB2廂內(nèi)樓層2寄存器VB3廂內(nèi)樓層3寄存器VB4廂內(nèi)樓層4寄存器VB5廂內(nèi)樓層5寄存器VB6樓層1上行寄存器VB7樓層2上行寄存器VB10樓層2下行寄存器VB11樓層3上行寄存器VB12樓層3下行寄存器VB13樓層4上行寄存器VB14樓層4下行寄存器VB15樓層5下行寄存器VB16目標(biāo)樓層寄存器VW100傳感器返回值VW102重量標(biāo)準值T37關(guān)門延時定時器202sT38開門延時定時器101s 電梯運行狀態(tài)選擇程序,，不論電梯處于什么位置，電梯都直接下行到底層，如果電梯就在底層，則閘門上的限位器傳送信號到PLC中，表示電梯已到達目標(biāo)位置，延時一段時間后，閘門開啟進行維修維護工作，其維修狀態(tài)時的梯形圖程序如圖53所示。在此程序中，先將收到的樓層指令存儲到對應(yīng)的寄存器中，然后電梯以此為目標(biāo)在樓層間運行，如果在運行過程中，有其他樓層的按鈕被按下，則經(jīng)過PLC的運算，按照輸入的指令停止在指定的樓層上，在樓層指令輸入梯形圖程序如圖54所示。如果停留在中間任何一層，就需要通過PLC的運行將電梯現(xiàn)在所在的樓層和輸入指令的樓層進行比較，然后輸出上行還是下行的指令，電梯上下行判斷程序如圖55所示。圖56 最近上行目標(biāo)樓層確定程序 上行運行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向上運動，接近目標(biāo)樓層后，通過目標(biāo)樓層的下層限位器輸入的信號，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，上行運行程序如圖57所示圖57 上行運行定程序 最近下行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯接收目標(biāo)樓層指令，且正在向下開始移動，在還沒到達目標(biāo)樓層之前，例如，正在從3層開始運動，有人在2層按下了下行的按鈕，則電梯的最近下行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更改為2，而如果此時在3層按下行按鈕，則不會影響電梯下行的運行狀態(tài)，其程序如圖58所示。圖58 最近下行目標(biāo)樓層確定程序 下行運行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向下運動，接近目標(biāo)樓層后，通過目標(biāo)樓層的上層限位器輸入的信號，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，其程序如圖59所示。圖510 開門程序圖511 關(guān)門程序 換速程序為了保證電梯運行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個舒適的乘坐環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運行方式。電梯的切換程序如圖512所示。圖513 門定位程序 超重報警程序在電梯運行過程中，尤其是在乘客進入的時候，需要不斷采集電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大重量，造成安全事故，其程序如圖514所示。電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。因此，把可編程控制器用于電梯運行的核心部分是很合理的選擇，而現(xiàn)在可編程控制器在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品，我相信PLC控制系統(tǒng)一定能成為電梯運行控制中的關(guān)鍵技術(shù)。她嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。在此謹向鄭老師致以誠摯的謝意和崇高