【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!參考文獻(xiàn)[1] 陳建明. 電氣控制與PLC應(yīng)用（第2版）. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2010[2] 陳家盛. 電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002 [3] 李惠升. 電梯控制技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2003[4] 段波, 李明偉. 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京: 人民郵電出版社, 2009[5] 張勇. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001[6] 唐杰. 電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 2002[7] 曹承志. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001[8] 宋伯生. PLC編程實(shí)用指南. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006 [9] 王整風(fēng), 謝云敏. 可編程控制器原理與實(shí)踐教程. 上海: 上海交通大學(xué)出版社, 2007[10] 郁漢琪. 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 南京:東南大學(xué)出版社, 2003[11] 常曉玲. 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006[12] 嚴(yán)盈富, 羅海平, 屋海勤. 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門(mén). 北京: 人民郵電出版社, 2006[13] 吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[14] 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司. 深入淺出西門(mén)子S7－200 plc. 北京航空航天大學(xué)出版社, [15] 西門(mén)子公司. SIMATIC S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) [16] 呂景泉. : 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001[17] 鄧則名, 鄺穗芳等. 電氣與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004[18] 劉敏, 可編程控制器技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001[19] 陳立定, 吳玉香, 蘇開(kāi)才. 電氣控制與可編程控制器. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社, 2001附　錄 語(yǔ)句表程序Network 1 LD = ；正常運(yùn)行啟動(dòng)Network 2 LDN = ；維修狀態(tài)運(yùn)行Network 3 LD = ；電梯下行Network 4 LDB= VB0, 1 ；判斷樓層是否為一層A ；電梯到達(dá)指定樓層R , 1 ；下行狀態(tài)被復(fù)位= ；抱閘停車(chē)TON T38, 10 ；電梯到達(dá)后延遲一秒Network 5 LD A T38= ；延時(shí)時(shí)間到，開(kāi)門(mén)啟動(dòng)Network 6 LD ；正常運(yùn)行狀態(tài)下 LPSA MOVB 1, VB6 ；1樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 2, VB7 ；2樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 2, VB10 ；2樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 3, VB11 ；3樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 3, VB12 ；3樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 4, VB13 ；4樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 4, VB14 ；4樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 5, VB15 ；5樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 1, VB1 ；廂內(nèi)樓層按鈕1被按下后，數(shù)字1就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 2, VB2 ；廂內(nèi)樓層按鈕2被按下后，數(shù)字2就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 3, VB3 ；廂內(nèi)樓層按鈕3被按下后，數(shù)字3就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 4, VB4 ；廂內(nèi)樓層按鈕4被按下后，數(shù)字4就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LPPA MOVB 5, VB5 ；廂內(nèi)樓層按鈕5被按下后，數(shù)字5就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中Network 7 LD LPSAB= VB0, 1= ；電梯處于底層時(shí)，上行LPPAB= VB0, 5= ；電梯處于頂層時(shí)，下行Network 8 LD LPSAB VB16, VB0= ；目標(biāo)樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較，大于，上行LPPAB VB16, VB0= ；目標(biāo)樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較，小于，下行Network 9 LD LPSLD O ；1樓按鈕被按下，下行ALD= LRDA LPSAB VB7, VB0= ；按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較，大于，上行LPPAB VB7, VB0= LRDA ；按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較，小于，下行LPSAB VB10, VB0= LPPAB VB10, VB0= LRDA LPSAB VB11, VB0= LPPAB VB11, VB0= LRDA LPSAB VB12, VB0= LPPAB VB12, VB0= LRDA LPSAB VB13, VB0= LPPAB VB13, VB0= LRDA LPSAB VB14, VB0= LPPAB VB14, VB0= LPPLD O ；5層按鈕被按下，上行ALD= Network 10 LD O AN AN ；上行，下行互鎖= Network 11 LD O AN AN ；下行，上行互鎖= Network 12 LD A LPSAB VB2, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB VB3, VB16MOVB VB3, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下LRDAB VB4, VB16MOVB VB4, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下LRDAB VB5, VB16MOVB VB5, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層5的按鈕是否被按下LRDAB VB7, VB16 ；檢測(cè)樓層2的上行按鈕是否被按下MOVB VB7, VB16LRDAB VB11, VB16 ；檢測(cè)樓層3的上行按鈕是否被按下MOVB VB11, VB16LRDAB VB13, VB16 ；檢測(cè)樓層4的上行按鈕是否被按下MOVB VB13, VB16LPPAB VB15, VB16 ；檢測(cè)樓層5的上行按鈕是否被按下MOVB VB15, VB16Network 13 LD A ；上行運(yùn)行狀態(tài)LDB VB2, VB0AB VB2, VB16 ；廂內(nèi)樓層2的按鈕被按下后，與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標(biāo)樓層的比較LDB VB7, VB0 ；樓層2的上行按鈕被按下后，與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標(biāo)樓層的比較AB VB7, VB16OLDALDMOVB 2, VB16 ；當(dāng)按下的按鈕所處樓層高于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標(biāo)樓層時(shí)，將按年所在樓層設(shè)置為最近的目標(biāo)樓層Network 14 LD A LDB VB3, VB0AB VB3, VB16LDB VB11, VB0AB VB11, VB16OLDALDMOVB 3, VB16Network 15 LD A LDB VB4, VB0AB VB4, VB16LDB VB13, VB0AB VB13, VB16OLDALDMOVB 4, VB16Network 16 LD A LDB VB5, VB0AB VB5, VB16LDB VB15, VB0AB VB15, VB16OLDALDMOVB 5, VB16Network 17 LD A LPSAB VB1, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層1的按鈕是否被按下MOVB VB1, VB16LRDAB VB2, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB VB3, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下MOVB VB3, VB16LRDAB VB4, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下MOVB VB4, VB16LRDAB VB6, VB16 ；檢測(cè)樓層1的上行按鈕是否被按下MOVB VB6, VB16LRDAB VB10, VB16 ；檢測(cè)樓層2的下行按鈕是否被按下MOVB VB10, VB16LRDAB VB12, VB16 ；檢測(cè)樓層3的下行按鈕是否被按下MOVB VB12, VB16LPPAB VB14, VB16 ；檢測(cè)樓層4的下行按鈕是否被按下MOVB VB14, VB16Network 18 LD A ；在下行狀態(tài)下LDB VB1, VB0AB VB1, VB16LDB VB6, VB0AB VB6, VB16OLDALDMOVB 1, VB16 ；當(dāng)按下的按鈕所處樓層低于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標(biāo)樓層時(shí)，將按年所在樓層設(shè)置為最近的目標(biāo)樓層Network 19 LD A LDB VB2, VB0AB VB2, VB16LDB VB10, VB0AB VB10, VB16OLDALDMOVB 2, VB16Network 20 LD A LDB VB3, VB0AB VB3, VB16LDB VB12, VB0AB VB12, VB16OLDALDMOVB 3, VB16Network 21 LD A LDB VB4, VB0AB VB4, VB16LDB VB14, VB0AB VB14, VB16OLDALDMOVB 4, VB16Network 22 // Network CommentLD A LD ；樓層2的下層限位器O ；樓層3的下層限位器O ；樓層4的下層限位器O ；樓層5的下層限位器ALDEU ；采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ；電梯所在樓層加1Network 23 LD A AB= VB0, VB16 ；到達(dá)目標(biāo)樓層= ；轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 24 LD A LD ；樓層1的上層限位器O ；樓層2的上層限位器O ；樓層3的上層限位器O ；樓層4的上層限位器ALDEU ；采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ；電梯所在樓層加1Network 25 LD A AB= VB0, VB16 ；到達(dá)目標(biāo)樓層= ；轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 26 LD A TON T38, 10 ；電梯定時(shí)完成后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)長(zhǎng)1sNetwork 27 LD A