基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-30 18:12本頁面
【正文】 參 考 文 獻(xiàn) [1] 陳立定、吳玉香、蘇開才. 電氣控制與可編程控制器[M].廣州：[2] 劉載文、李毫升、鐘亞林. 電梯控制技術(shù)[M].北京：[3] 秦健. 可編程控制器和變頻器載改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]. [4] 唐勇奇. 電梯變頻器調(diào)速PLC控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M]. [5] 王平、崔納新. PLC在電梯控制中的應(yīng)用[J]. .(2)[6] 孫忠獻(xiàn). 電機(jī)技術(shù)與應(yīng)用[M]. 福建：[7] 李景學(xué)、金廣業(yè). 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[M]. 北京：[8] 徐惠鋼、郭文華. 基于PLC的電梯高精度位置控制的實(shí)現(xiàn)[J]. ,23(5):6163[9] 金晴川. 電梯與自動(dòng)扶梯的技術(shù)詞典[M]. 第一版，上海:[10] 王玉申. 通用變頻器的選擇與使用[M]. 附錄A附錄B36。以后要更努力的學(xué)習(xí)，提高自己。所以這次的課程設(shè)計(jì)雖然艱難也學(xué)到了很多。本次設(shè)計(jì)對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn)，也是一個(gè)很大的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。剛開始在設(shè)計(jì)電梯召喚信號(hào)時(shí)用了兩個(gè)按鈕，即上樓呼梯和下樓呼梯，但后來感覺這樣和在轎廂內(nèi)選層有所重復(fù)，并且大大增加編程難度，所以省略了廳外兩個(gè)召喚信號(hào)，改用一個(gè)召喚信號(hào)，上下樓選層在轎廂內(nèi)選擇，這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶。通過變頻器變頻調(diào)速，電梯在平層時(shí)轎廂速度逐漸減小，并利用“無速停車抱閘”控制方法停止電梯，啟動(dòng)時(shí)緩慢啟動(dòng)，使人不感到眩暈、振動(dòng)大大提高了乘坐電梯的舒適度和安全系數(shù)。節(jié)省了電能消耗，在一定程度上保護(hù)了環(huán)境。通過設(shè)計(jì)由最初對(duì)電梯工作過程一竅不通到自己獨(dú)立設(shè)計(jì)，漸漸明白了利用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制電梯復(fù)雜的運(yùn)行。在此，對(duì)老師在工作和生活中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。另外，老師經(jīng)常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，使我能盡快的完成論文。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。當(dāng)電梯的功能增加時(shí)，硬件接線上只需增加行程開關(guān)輸入信號(hào)。11. 網(wǎng)絡(luò)50至網(wǎng)絡(luò)53是電梯運(yùn)行顯示指示信號(hào)輸出，用于顯示轎廂當(dāng)前所在樓層。10. 網(wǎng)絡(luò)49是電梯超載保護(hù)輸入，當(dāng)電梯超載時(shí)發(fā)出警告信號(hào)，并斷開關(guān)門輸出。8. 網(wǎng)絡(luò)46至網(wǎng)絡(luò)47是電梯關(guān)門過程，并接通定時(shí)器T45定時(shí)5秒鐘，電梯門自動(dòng)關(guān)閉，電梯停止關(guān)門。當(dāng)側(cè)門感受到一定壓力時(shí)重新將門打開。上行和下行互鎖，都設(shè)有開門、關(guān)門、故障、開門限位保護(hù)。5. 網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38：當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí)正好有順向呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行到呼梯層停止并開門接客，然后繼續(xù)運(yùn)行。4. 網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30：當(dāng)有多個(gè)選層信號(hào)時(shí)，分別利用定時(shí)繼電器將信號(hào)延時(shí)輸入,起到對(duì)選層信號(hào)智能逐一執(zhí)行的作用。3. 網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24:利用時(shí)間繼電器，將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序，如果轎廂在三層，這時(shí)一層、二層和四層同時(shí)有呼梯，然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒、。當(dāng)有多個(gè)呼梯信號(hào)同時(shí)發(fā)生，根據(jù)轎廂位置，利用時(shí)間繼電器，管理轎廂上行或者下行，例如轎廂在二層，一層、三層和四層同時(shí)有呼梯，轎廂先去三層四層，最后去一層。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。報(bào)警指示燈是Y002，現(xiàn)報(bào)警系統(tǒng)的線路如圖33所示。當(dāng)按下故障報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生鍵時(shí),故障報(bào)警指示燈亮,發(fā)出報(bào)警聲，指示燈延時(shí)10S。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 J250系列永磁無齒曳引機(jī)第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PLC梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。改散起動(dòng)過程乘坐舒適感，并兼作盤車手輪。 電機(jī)的選型電梯是典型的位能性負(fù)載，根據(jù)電梯的工作特性，電動(dòng)機(jī)應(yīng)有如下性質(zhì)：（1） 能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng),起動(dòng)電流較?。?） 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低,電動(dòng)機(jī)散熱好 此外，曳引電動(dòng)機(jī)具備兩個(gè)軸伸端：其一端為傳動(dòng)端與減速器耦合，另一端為非傳動(dòng)端，通常裝有飛輪。（2）按測(cè)量原理分類：可分為電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、光導(dǎo)纖維等傳感器。 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置原則(如表3. 1)：（1） 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長一些；（2） 為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；（3） 零速一般設(shè)置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感； 時(shí)間t（s）/f（Hz）曲線 傳感器的定義 傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 由于西門子MM440變頻器具有：(1)調(diào)試簡(jiǎn)單；（2）模塊化的結(jié)構(gòu)，配置靈活性最大；（3）6個(gè)可編程，帶隔離的數(shù)字輸入；（4）2個(gè)可表定的模擬輸入（0V至10V，0mA至20mA），它們也可作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入；（5）2個(gè)可編程的模擬輸出（0mA至20mA）；（6）3個(gè)完全可編程的繼電器輸出（30V直流/5A，阻性負(fù)載；250V交流/2A，感性負(fù)載）；（7）當(dāng)使用較高的開關(guān)頻率時(shí)，電機(jī)可以低噪音運(yùn)行（在開關(guān)頻率較高情況下，要降格使用）（8）完善的變頻器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能。 變頻器的選擇電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變化為直流功率的“整流器”，吸收在變流其和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”
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