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基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(專業(yè)版)

2025-08-08 18:12上一頁面

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【正文】 設(shè)計中用到了變頻器這一新時代的產(chǎn)物,由于對變頻器的學(xué)習(xí)幾乎沒有,所以在圖書館、網(wǎng)上找了許多資料,勉強(qiáng)了解了變頻器一些基礎(chǔ)知識,但也足夠本次設(shè)計用了。通過本設(shè)計,我學(xué)習(xí)到了很多東西,在工作的細(xì)心上也得到了提高。例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當(dāng)去一層、三層/四層時按下時,使轎廂先去一層。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。 變頻器面板按鈕功能(): 變頻器控制面板示意圖 1:改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向;2:啟動變頻器;3:停止變頻器;4:電動機(jī)點(diǎn)動;5:訪問參數(shù);6:減小數(shù)值:減小面板上顯示的參數(shù)數(shù)值;7:增加數(shù)值:增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值;8:功能:變頻器運(yùn)行過程中,在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持2秒鐘,將顯示直流回路電壓、輸出電流、輸出頻率、輸出電壓、由P0005選定的數(shù)值。它源于繼電器控制技術(shù),但基于電子計算機(jī)。 電梯層門口的主要部件1 層門:設(shè)置在層站入口的封閉門。緩沖器一般設(shè)置在井道低坑上。2.由于沒有真實的電梯來控制,所以假設(shè)電梯在收到呼叫信號后以5S/層的速度運(yùn)動,用樓層燈的閃爍表示電梯在運(yùn)動中。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。(二)掃描周期 掃描周期即完成一次掃描(I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù))所需要的時間,有PLC的工作過程可知,一個完整的掃描周期T應(yīng)為:T=(輸入一點(diǎn)時間*輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度*程序步數(shù))+(輸出一點(diǎn)時間*輸出點(diǎn)數(shù))+監(jiān)視服務(wù)時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素:一時CPU執(zhí)行指令的速度;二是每條指令占用的時間;三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少,即用戶程序的長度。隨著人們對電梯運(yùn)行安全性、高效性、舒適性等要求的提高,電梯得到了快速發(fā)展,其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。電梯采用了PLC控制,用軟件實現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制,可靠性大大提高??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,外部線路簡化,可方便的增加或改變控制功能,也可以進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示,提高運(yùn)行安全性,并便于檢修。可編程序控制器(PLC)因為穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置,成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。掃描周期越長,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。3.上、下行指示燈不能同時亮,一、二、三、四、樓指示燈不能同時亮,在一個呼叫請求完成以前,不接收新的呼叫請求。:該裝置是可以裝載轎廂上,也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近,當(dāng)轎廂運(yùn)行超過端站時,用于切斷控制電源的安全裝置。2. 層門門鎖:設(shè)置在層門內(nèi)側(cè),門關(guān)閉后,將門鎖緊,同時接通控制回路,轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。它通過運(yùn)行存儲在其內(nèi)存中的程序,把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息,變換為所要求的輸出信息,進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負(fù)載的控制。 變頻器的選擇電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外,他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項重要內(nèi)容。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。5. 網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38:當(dāng)轎廂運(yùn)行時正好有順向呼梯信號,電梯運(yùn)行到呼梯層停止并開門接客,然后繼續(xù)運(yùn)行。并且,更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。本次設(shè)計對我們是一個很大的考驗,也是一個很大的學(xué)習(xí)機(jī)會,讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。剛開始在設(shè)計電梯召喚信號時用了兩個按鈕,即上樓呼梯和下樓呼梯,但后來感覺這樣和在轎廂內(nèi)選層有所重復(fù),并且大大增加編程難度,所以省略了廳外兩個召喚信號,改用一個召喚信號,上下樓選層在轎廂內(nèi)選擇,這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶。調(diào)試結(jié)果表明,在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面,到達(dá)到了設(shè)計的要求,表明該設(shè)計方案是可行的。4. 網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30:當(dāng)有多個選層信號時,分別利用定時繼電器將信號延時輸入,起到對選層信號智能逐一執(zhí)行的作用。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計稱為編程。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變化為直流功率的“整流器”,吸收在變流其和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。9. 其他部件:轎頂安全窗、光電保護(hù)、超載裝置、鄰梯指示等部件,要視電梯規(guī)格、型號、種類及客戶要求而設(shè)置。4.緩沖器:當(dāng)轎廂超過下線位置時,用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動能的制停安全裝置。(3)上下行控制:1.電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個呼叫按鈕。,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。 本課題設(shè)計的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展電梯也已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。而電動機(jī)交流變頻器調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡便,對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單,具有人性化的人機(jī)界面,配備應(yīng)用程序庫,加快編程和調(diào)試速度?,F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個掃描周期大約為10ms,這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的,不但不會造成影響,反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力,這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進(jìn)行。,分配PLC的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。當(dāng)故障報警信號有效時,任何動作都無效,指示燈滅。:固定在井道壁上,包括井道中間接線盒及各層站接線盒。3. 樓層指示燈;設(shè)置在層站層門上方或一側(cè),用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置。PLC有豐富的指令系統(tǒng),有各種各樣的I/O接口、通信接口,有大容量的內(nèi)存,有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng),因而具有以下基本的功能:邏輯處理功能;數(shù)據(jù)運(yùn)算功能;準(zhǔn)確定時功能;高速計數(shù)功能;中斷處理(可以實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能;程序與數(shù)據(jù)存儲
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