【正文】 在設(shè)計(jì)過程中，定時(shí)檢查，糾正我設(shè)計(jì)中的一些不妥之處，并提出了許多寶貴的建議。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號被清除，如圖15所示:圖15 外呼信號的登記與消除 電梯的上、下行定向在自動運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，即定向。（2）電梯檢修時(shí)開門：在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由關(guān)門按鈕SB開門按鈕SB2實(shí)施開門與關(guān)門。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。（3）層樓指示燈層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了西門子公司生產(chǎn)的S7200型機(jī)。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號，自動達(dá)層等功能。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。對每一個(gè)主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。全世界平均1000人有l(wèi)臺電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點(diǎn)和需要而開發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今已30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。 controller system。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了74％先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動作用。s/步。PLC完成一次掃描過程所需的時(shí)間稱為掃描周期。同時(shí)，如果電梯達(dá)到四層，五層沒有任何呼梯信號，測電梯可以響應(yīng)四層向下外呼梯信號。KM10接通時(shí)，電動機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。（5）操縱箱操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。PLC上電后，PLC中的程序己開始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在PLC中的程序作出響應(yīng)。具體開門程序如圖11所示：圖11 開門程序2）電梯的關(guān)門控制（1）電梯使用后的關(guān)門：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門。寫入完畢后，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當(dāng)中，運(yùn)行軟件實(shí)現(xiàn)對PLC過程的監(jiān)控功能。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。感謝所有支持和關(guān)心我的各位朋友，感謝在百忙之中抽出寶貴時(shí)間評審我的論文的各位老師。如圖19所示：圖19 程序的編譯及聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)束語經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。例如當(dāng)電梯由4層下降到3層，3樓感應(yīng)器3KR閉合，3HL得電，指示3層層樓，同時(shí)4HL失電，4層層樓指示關(guān)斷，如圖13所示：圖13 樓信號的產(chǎn)生與消除 內(nèi)選指令的登記與消除內(nèi)選輔助繼電器梯形圖支路中串接層樓輔助繼電器的動斷觸點(diǎn)。⑶當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層檢測點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動機(jī)減速信號，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。如圖6所示：圖6 門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路 電梯的主要電氣設(shè)備（1）牽引電動機(jī)齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。 可編程控制器的選型目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)到數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。 可編程序控制器的編程語言PLC共有5種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（LD，Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD，F(xiàn)unction Block Diagram），和順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart），兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本（ST，Structured Text）和指令表(IL，Instruction List)。PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。 對6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣工程及其自動化專業(yè) 來紅雨【摘 要】電梯不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。因此，可以說乘坐電梯更安全。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。CPU、電源、輸入輸出三為一體。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為23個(gè)掃描周期。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。（7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。轎廂運(yùn)動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。當(dāng)層的層樓繼電器是用上層或下層的層樓信號關(guān)斷的。所有的程序編寫完成后再統(tǒng)一調(diào)試，并下載到模型機(jī)里面進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的。鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，動作相應(yīng)開關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。司機(jī)將開關(guān)電梯鑰匙插入SA2，旋到關(guān)梯位置，使KA2失電釋放，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。當(dāng)電梯上下運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描