【正文】 這種電力系統(tǒng)仿真可方便地構(gòu)造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置參數(shù)，實(shí)時(shí)仿真被仿的電力系統(tǒng)在各種運(yùn)行工況及故障情況下的動(dòng)態(tài)行為。由于電力自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)電力系統(tǒng)安全起著至關(guān)重要的作用，因此，總希望電力自動(dòng)化產(chǎn)品在投入電力系統(tǒng)運(yùn)行前在真正電力系統(tǒng)環(huán)境中進(jìn)行各種考驗(yàn)，在以前，這必須建立以真實(shí)物理原型的動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)室，這些物理模型如發(fā)電機(jī)、變壓器、線路、斷路器等，體積大，價(jià)格昂貴，功率大，特別是真實(shí)的斷路器，壽命短，控制回路復(fù)雜，在實(shí)驗(yàn)室，更改主接線困難，況且，一般來講只能建立單一的電網(wǎng)，而不能建立完全的變電站，因此這種動(dòng)模試驗(yàn)室一般用作新產(chǎn)品的開發(fā)階段的各種試驗(yàn)，以驗(yàn)證產(chǎn)品是否滿足設(shè)計(jì)要求，而無法用做大規(guī)模產(chǎn)品的出廠試驗(yàn)。這類電力系統(tǒng)數(shù)字仿真器對(duì)它的實(shí)時(shí)仿真能力要求很高。電力系統(tǒng)數(shù)字仿真是將數(shù)字仿真技術(shù)應(yīng)用到電力系統(tǒng)領(lǐng)域的分析、研究和試驗(yàn)中，是系統(tǒng)仿真的一個(gè)重要分支。數(shù)字仿真是用描述真實(shí)系統(tǒng)/對(duì)象的數(shù)學(xué)模型來代替真實(shí)系統(tǒng)/對(duì)象進(jìn)行試驗(yàn)和研究的一種專門的技術(shù)。本文在認(rèn)真分析南瑞繼保電氣公司生產(chǎn)的電力自動(dòng)化設(shè)備和各仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出可以通過解算簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型和采用波形回放技術(shù)來實(shí)現(xiàn)提供相應(yīng)的電力自動(dòng)化設(shè)備測(cè)試用的仿真系統(tǒng)，完成各種電力自動(dòng)化設(shè)備批量產(chǎn)品的出廠檢驗(yàn)。當(dāng)然，這種試驗(yàn)可以通過建立各種物理動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)室來加以實(shí)現(xiàn)，但是，建造各種動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)室投資大、占地多、周期長、接線方式更改困難，而且也不能滿足對(duì)大批量產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn)的要求。所有產(chǎn)品按模塊分解，形成流水作業(yè)，首先進(jìn)行單模塊的自動(dòng)測(cè)試，然后對(duì)整機(jī)進(jìn)行自動(dòng)試驗(yàn)，這種全微機(jī)化單板測(cè)試儀和全自動(dòng)微機(jī)整機(jī)試驗(yàn)儀的研制成功并投入使用，不但大大提高勞動(dòng)效率，而且從根本上改變了繼電保護(hù)生產(chǎn)調(diào)試的理念，杜絕了由人為因素引起的產(chǎn)品質(zhì)量問題。不管是早期的晶體管，集成電路，還是現(xiàn)在的微機(jī)保護(hù)裝置，其傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式和調(diào)試方法基本上是一致的，一般采用包干制，從單板到整機(jī)調(diào)試在同一工位完成，這既影響產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，又難于批量生產(chǎn)，效率低，而整屏的出廠檢驗(yàn)大都采用對(duì)單屏進(jìn)行人工對(duì)線而不是對(duì)構(gòu)成的保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行模擬運(yùn)行環(huán)境下的各種試驗(yàn)。 ①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； ②編程直觀、簡(jiǎn)單； ③適應(yīng)性好； ④功能完善，接口功能強(qiáng)。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。國際電工委員會(huì)(IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連接方便。提出PLC概念的是美國通用汽車公司?？删幊炭刂破魇?0年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進(jìn)行電梯系統(tǒng)的PLC軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點(diǎn)，結(jié)合PLC自身的控制規(guī)律，設(shè)計(jì)出可實(shí)現(xiàn)一定功能的PLC電梯控制系統(tǒng)。然后，介紹了變頻器類型以及參數(shù)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。首先，分別闡述了電梯繼電器控制和PLC控制的特點(diǎn)，突出講述繼電器電梯控制系統(tǒng)暴露的缺點(diǎn)以及PLC電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)電梯的變頻調(diào)速控制進(jìn)行了介紹。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式由直流調(diào)速逐漸過渡到了變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器(PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機(jī)械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。[12] James . MegaHighRise Elevatoring. Elevator ,1997:128135PLC電力系統(tǒng)控制 本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。我要感謝我的畢業(yè)指導(dǎo)老師孫虹老師，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，孫老師給了我們很大的幫助，并時(shí)刻關(guān)注著我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程，給我們做及時(shí)的指導(dǎo)。畢業(yè)設(shè)計(jì)，是我大學(xué)做的最后一份作業(yè)，也是我用心去認(rèn)真設(shè)計(jì)的，翻閱了很多書籍，查閱了很多相關(guān)資料。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。 M1011↑樓上升外呼按鈕，用于記憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，平層解除M111上升綜合信號(hào)M1022↑樓上升M112M1032↓樓下降M113M1043↑樓上升M114M1053↓樓下降M115下降綜合信號(hào)M1064↑樓上升M116M1074↓樓下降M117M1085↓樓下降M118M5011樓平層平層用，用于記憶平層信號(hào)，被其他平層信號(hào)解除M119上升記憶信號(hào)M5022樓平層M120下降記憶信號(hào)M5033樓平層M2261層有效開門信號(hào)M5044樓平層M2272層有效開門信號(hào)M5055樓平層M2283層有效開門信號(hào)M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時(shí)解除M2294層有效開門信號(hào)M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號(hào)M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開關(guān)門記憶信號(hào)M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動(dòng)開門M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動(dòng)開門M2111樓上升開關(guān)門有效外呼M2433層手動(dòng)開門M2122樓上升M2444層手動(dòng)開門M2132樓下降M2455層手動(dòng)開門M2143樓上升M246各層手動(dòng)開門信號(hào)綜合M2153樓下降T0開門時(shí)間M2164樓上升T1關(guān)門時(shí)間M2174樓下降T3運(yùn)行后不在平層時(shí)間M2185樓下降M221內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 主電路圖致 謝通過本次課程設(shè)計(jì)，了解了電梯的組成與其工作原理，深刻理解了PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其工作原理，掌握PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。按鈕信號(hào)被登記后，按鈕下的指示燈亮。 電梯停用后的關(guān)；此時(shí)電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，電梯自動(dòng)延遲3秒關(guān)門 。系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。⑶當(dāng)電梯檢測(cè)