【正文】 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 61 。 最后，特別感謝各位老師在百 忙中抽出時間評閱我的論文。 還要感謝內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院所有老師在這大學(xué)期間給我的培養(yǎng)。 同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。一個人的知識面永遠(yuǎn)都是有限的，在接觸到一個全新的領(lǐng)域時，都會遇到很多棘手的問題，這是就要不斷地想別人請教和咨詢。在論文編排階段，蔚彩蓉老師又給我指出了很多的內(nèi)容組織上不足和錯誤之處。在設(shè)計項目的開始階段，也是我最迷茫的階段，蔚彩蓉老師給了我很多方向上的建議和指導(dǎo)，使我 明確了設(shè)計目的。希望以后有機會可以對電梯的拖動控制進(jìn)行詳細(xì)研究，對電梯的上下行速度進(jìn)行控制，讓電梯的運行更舒適、安全。 電梯的拖動控制正在由直流電機拖動逐漸向變頻調(diào)速轉(zhuǎn)變，由于時間有限對此沒有做過多研究，這也是本文的一大不足。 PLC 與交流變頻調(diào)速控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。通過參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠 性。 圖 警報器程序圖及符號表 圖 警報器定時程序圖及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 57 圖 超重指示程序圖及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 58 結(jié) 論 整個系統(tǒng)用 PLC做為主控器件安全可靠，用變頻器控制速度可以達(dá)到穩(wěn)、準(zhǔn)、快等控制要求。此系統(tǒng)由電梯 載重控制儀控制電梯載重。當(dāng)電梯未在任意平層時，利用輔助繼電器 ,電梯會下降，直到電梯碰觸行程開關(guān)后停止。 圖 一層指示燈程序及符號表 圖 一層指示燈輔 助程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 48 圖 二層指示燈程序及符號表 圖 二層指示燈輔助程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 49 圖 三層指示燈程序及符號表 圖 三層指示燈程序輔助及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 50 圖 四層指示燈程序及符號表 圖 四層指示燈輔助程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 51 圖 五層指示燈程序及符號表 圖 五層指示燈輔助程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 52 圖 六層指示燈程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 53 電梯初始控制 由于斷電或故障等原因，會使 PLC 停止運行。 圖 一層外呼上指示燈程序及符號表 圖 二層外呼下指示燈程序 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 42 圖 二層外呼下指示燈程序符號表 圖 二層外呼上指示燈程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 43 圖 三層外呼下指示燈程序及符號表 圖 三層外呼上指示燈程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 44 圖 四層外呼下指示燈程序季符號表 圖 四層外呼上指示燈程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 45 圖 五層外呼下指示燈程序及符號表 圖 五層外呼上指示燈程序級符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 46 圖 六層外呼下指示燈程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 47 電梯指層控制 電梯樓層位置由行程開關(guān)控制。 圖 二層外呼下響應(yīng)程序 1 圖 二層外呼下響應(yīng)程序 2 圖 二層外呼下響應(yīng)程序符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 34 圖 二層外呼上響應(yīng)程序及符號表 圖 三層外呼下響應(yīng)程序 1 圖 三層外呼下響應(yīng)程序 2 圖 三層外呼下響應(yīng)程序符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 35 圖 三層外呼上響應(yīng)程序及符號表 圖 四層外呼下響應(yīng)程序及符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 36 圖 四 層外呼上響應(yīng)程序 1 圖 四層外呼上響應(yīng)程序 2 圖 四層外呼上響應(yīng)程序符號表 圖 五層外呼下響應(yīng)程序 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 37 圖 五層外呼下響應(yīng)程序符號表 圖 五層外呼下響應(yīng)程序 1 圖 五層外呼下響應(yīng)程序 2 圖 五層外呼下響應(yīng)程序符號表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 38 內(nèi)指令信號等級與消除 以 3 層內(nèi)呼為例：當(dāng)按下 3 層內(nèi)呼時 ()，若電梯未在 3 樓平層時 ()， 3 層指示燈亮 ()，電梯運行至 3 樓平層，門打開， 3 層指示燈滅；若電梯在 3 樓平層時，指示燈不亮。 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。在電梯轎廂門關(guān)閉的過 程中，如果有人按下了開門按鈕，或則關(guān)門已經(jīng)完成，又或者電梯轎廂門時安全的，電梯轎廂關(guān)門驅(qū)動器就應(yīng)該釋放。 如果電梯轎廂門在打開的過程中，有人按下了關(guān)門按鈕，電梯轎廂門開門驅(qū)動器就應(yīng)該釋放。 （ 3） 所有的與電梯轎廂運行方向同向的外呼梯信號為“ ON”時（例如，電梯轎廂向上運行，三層的向上呼梯信號為“ ON”），只 要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 25 流程圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 26 輸入 /輸出（ I/O）分配表 序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸出點 0 一層內(nèi)呼 0 一層內(nèi)呼指示 1 二層內(nèi)呼 1 二層內(nèi)呼指示 2 三層內(nèi)呼 2 三層內(nèi)呼指示 3 四層內(nèi)呼 3 四層內(nèi)呼指示 4 五層內(nèi)呼 4 五層內(nèi)呼指示 5 六層內(nèi)呼 5 六層內(nèi)呼指示 6 一層外呼上 6 一層外呼上指示 7 二層外呼下 7 二層外呼下指示 8 二層外呼上 8 二層外呼上指示 9 三層外呼下 9 三層外呼下指示 10 三層外呼上 10 三層外呼上指示 11 四層外呼下 11 四層外呼下指示 12 四層外呼上 12 四層外 呼上指示 13 五層外呼下 13 五層外呼下指示 14 五層外呼上 14 五層外呼上指示 15 六層外呼下 15 六層外呼下指示 16 開門開關(guān) 16 電梯上行門 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 27 17 關(guān)門開關(guān) 17 電梯下行門 18 一層平層 18 門電機開門 19 二層平層 19 門電機關(guān)門 20 三層平層 20 電梯上行指示 21 四層平層 21 電梯下行指示 22 五層平層 22 超重指示 23 六層平層 23 警報器 24 開門限位 24 一層指示 25 關(guān)門限位 25 二層指示 26 電梯上升極限位 26 三層指示 27 電梯下降極限位 27 四層指示 28 超重 28 五層指示 29 警報器按鈕 29 六層指示 30 激光傳感器 表 輸入 /輸出分配表 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 28 控制程序設(shè)計 開門、關(guān)門控制程序 電梯轎廂的開門、關(guān)門控制程序應(yīng)遵循以下原則： （ 1）不論是外呼梯信號還是內(nèi)呼梯信號，只要電梯轎廂到達(dá)最低樓層或最高樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。 ①電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉。 ⑥在電梯運行過程 中支持其它呼叫。 ④各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。 ③ 電梯下行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之下目標(biāo)運行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個呼叫動作。 ② 電梯上行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之上目標(biāo)運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成改層呼 叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個呼叫動作。 ③電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。為了方便分析，假設(shè)電梯位于 1層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)： ①各層呼叫燈均不亮。在轎廂內(nèi)還設(shè)有樓層選層按鈕和對應(yīng)的信號燈。在關(guān)門過程中人有人被夾住時，門應(yīng)立即打開。電梯在下行或下行過程中，不能開門。電梯在某樓層停下時，在門廳按下該層呼叫按鈕也能開門。 6. 電梯在停止時，在轎廂內(nèi)，可用按鈕直接控制開門、關(guān)門。 5. 電梯在上行過程中，如果某層上行和下午 都有呼叫信號時，電梯優(yōu)先服務(wù)于上行的呼叫信號。電梯在上行或下行過程中，經(jīng)過無呼叫信號的樓層，且轎廂內(nèi)沒有選中該樓層時，電梯不停止也不開門。 4. 在電梯上行過程中，電梯優(yōu)先服務(wù)于上行選層信號，門廳的下行呼叫信號不起作用。 3. 當(dāng)電梯在下行過程中，如果某 樓層有下行呼叫信號時，則到該樓層電梯停止，消除該層下行信號，對應(yīng)的下行信號燈滅，同時梯門會自動打開讓乘客進(jìn)入電梯。同時電梯門自動打開，讓乘客進(jìn)入電梯。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 22 硬件外部接線圖 圖 電梯控制系統(tǒng)外部接線圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 23 3 軟件設(shè)計 電梯的控制要求 1. 在每層樓電梯門廳處都裝有一個上行呼叫按鈕和一個下行呼叫按鈕，分別或同時按動上行按鈕或下行按鈕，該樓層信號將會被記憶，對應(yīng)的信號燈亮（表示該層有乘客要上行或下行）。熔斷器中的熔絲保護(hù)。 現(xiàn)在，人們常將缺相和錯相的兩種保護(hù)作用合并在一個繼電器內(nèi)，這就是我們通常所稱的缺相、錯相保護(hù)繼電器。因此要求在電梯控制系統(tǒng)中必須設(shè)置：缺相、錯相的保護(hù)繼電器。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 21 (6)缺相、錯相保護(hù) 如當(dāng)供給電梯用電的電網(wǎng)系統(tǒng)，由于檢修人員檢修時不慎而造成三相動力線的相序與原相序有所不同時，就可使電梯原定的運行方向變更為相反的方向，這樣就會給電梯運行造成極大的危險性，帶來不堪設(shè)想的后果。 (5)上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù) 對于速度不大于 1m／ s的交流雙速電梯，應(yīng)另設(shè)置終端極限開關(guān)。當(dāng)有乘客或其他人員在電梯關(guān)門過程中碰撞 (或接近 )電梯門扇時使電梯門停止關(guān)閉，并立即開啟，從而使乘客不致被門扇夾痛 (傷 )。這些保護(hù)裝置可任選一種或兩種以上均可。 (3)電梯門的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 這一保護(hù)環(huán)節(jié)主要是指在關(guān)門過程中防止夾傷乘客等人員的保護(hù)裝置。 由上述可知，層門閉鎖保護(hù)是機械和電氣不可分割的環(huán)節(jié)。因此電梯門 (包括轎廂門和各層樓的所有層門 )必須閉鎖；若沒有閉鎖好，是不允許電梯運行的 !并且還要求不可能隨意強制撥開各個層樓的層門。 (1)超速斷繩保護(hù) 這一保護(hù)是很重要的，凡是在有可能使各類人員進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的電梯，必須設(shè)置這一保護(hù)，是極為重要的保護(hù)環(huán)節(jié)，絕不能等閑視之，但只有在不允許， 也不能進(jìn)入各類人員的小型雜物電梯上才可不設(shè)置這一保護(hù)環(huán)節(jié)。根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，不論何種電梯均要符合標(biāo)準(zhǔn)中的安全保護(hù)要求。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文） 20 系統(tǒng)安全設(shè)計 電梯運行的充分與必要條件就是電梯的各種安全保護(hù)必須可靠有效。 4. 防水行程開關(guān) : 國產(chǎn)防水行程開關(guān)中 YNFS(TZ)系列較為突出。 YNTH 行程開關(guān)能在高溫的環(huán)境中正常工作，最高工作溫度為350 度，工作環(huán)境的溫度增高產(chǎn)品的壽命就會相應(yīng)的