【正文】 四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。 本文是在導(dǎo)師 ***老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。通過此次設(shè)計我對自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。 VVVF 控制的逆變器連接電機，通過同時改變頻率和電壓，達到磁通恒定（可以用反電勢 /頻率近似表征）和控制電機轉(zhuǎn)速（和頻率成正比）的目的，所以多應(yīng)用在變頻器中，屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域。 以上三條都是有待改進的。 ，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的。 改造時要注意 改造后的電梯控制系統(tǒng)運行可靠，減少維護費用和電梯的能耗。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。通過這次設(shè)計，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠的影響。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制 系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。尤其是可編程控制器（ PLC），我以前的課程中并沒有學(xué)過 ,為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動化。 圖 46 程序的調(diào)試及監(jiān)控 50 47 程序的調(diào)試及監(jiān)控 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控 51 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。 具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。 (3) 復(fù)雜運行調(diào)試 此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律 呼梯時看電梯的運行。 (2) 單層運行調(diào)試 單指令運行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運行時的正確性。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進行調(diào)試。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試 了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。如按下 X020 是五層樓內(nèi)呼，如此時電梯不在五層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調(diào)試同理。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實驗室對電梯程序進行模擬調(diào)試。而停車信號的消除是停車時間到， T50 為停層時間定 時器。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產(chǎn)生停車信號。 電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確實要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。若不使用 M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選信號），使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M133 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進行轎廂內(nèi)選 6 層之間的時間內(nèi)， 3 樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定下行方向。 M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 6 樓時，一旦 6 樓層樓繼電器 M115 接通時， M103 則立即斷開，而此時的電梯仍處于上行狀態(tài)，至 6 樓平層位置時才能停止。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。 5．電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運行方向，也即定向。 26 這樣可以使電梯運行方向與呼梯目的方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。 按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。 4．外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。 2. 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。停站時間繼電器 T50 延時結(jié)束時，電梯應(yīng)自動關(guān)門。此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運行，電梯被關(guān)閉。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。 （ 5） 呼梯開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或 物夾在兩門的中間，需重新開門。電梯在平層時至平層位置， M140 接通，電梯應(yīng)開始開門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB SB2 實施開門與關(guān)門。乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。 1. 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況： （ 1） 電梯投入運行前的開門。（其中不包括檢修及司機開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）。其輸入輸出接口電路如圖 44 所示。 表 41 電梯電氣元件表 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1HL5HL 15層層樓指示燈 KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈 KM3 高速接觸器 HL8 1樓外呼記憶燈 KM4 低速接觸器 HL9 2樓上呼記憶燈 KM5 啟動加速接觸器 HL10 2樓下呼記憶燈 KM6KM8 制動減速接觸器 HL11 3樓上呼記憶燈 KM9 開門接觸器 HL12 3樓下呼記憶燈 KM10 關(guān)門接觸器 HL13 4樓上呼記憶燈 SQ5 基站開關(guān) HL14 4樓下呼記憶燈 SQ6 開門到位開關(guān) HL15 5樓下呼記憶燈 SQ7 關(guān)門到位開關(guān) 1KR～ 5KR 各樓層感應(yīng)器 SQ8 開門調(diào)速開關(guān) 6KR 上平層感應(yīng)器 SQ SQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) 7KR 下平層感應(yīng)器 SQ11SQ16 16樓廳門鎖開關(guān) 1SB1～ 4SB1 14樓上行外呼按鈕 SQ17 上限位開關(guān) 2SB2～ 5SB2 25樓下行外呼按鈕 SQ18 下限位開關(guān) SB1 開門按鈕 SQ19 上行強迫停止開關(guān) SB2 關(guān)門按鈕 SQ20 下行強迫停止開關(guān) SB3 上行啟動按鈕 21 SQ1 安全窗開關(guān) SB4 下行啟動按鈕 SQ2 安全鉗開關(guān) SB5SB10 16樓層內(nèi)選層按鈕 SQ3 限速器開關(guān) SA1 運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) SQ 電源開關(guān) 8KR 關(guān)門感應(yīng)器 HL16 5樓上呼記憶燈 HL17 6樓下呼記憶燈 KA1 門鎖開關(guān) KA2 安全運行按鈕 SA11 自動運行按鈕 1SB1 1樓上呼按鈕 6SB2 6樓下呼按鈕 2SB1 2樓上呼按鈕 2SB2 2樓下呼按鈕 3SB1 3樓上呼按鈕 3SB2 3樓下呼按鈕 4SB1 4樓上呼按鈕 4SB2 4樓下呼 按鈕 5SB1 5樓上呼按鈕 5SB2 5樓下呼按鈕 HL18 6層層樓指示燈 HL19 6層內(nèi)選記憶燈 綜合考慮輸入輸出要求，估計需要 PLC 輸入輸出點 73 左右。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測轎廂位置。 （ 2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。 位置檢測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。基站與底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成 。 （ 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。 （ 3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。主要由驅(qū)動電動機，電磁 18 制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。這樣可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。將所有廳、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運行的控制。 當電梯上下運行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。 KM9 接通時，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時， R2 部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速。 16 圖 41 主電路圖 17 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 圖 42 為電梯的門機、 抱閘、門鎖及安全運行電路。 交流雙速電梯的主電路 圖 41 是交流雙速電梯的主電路圖。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。 4） FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT 系列的 GX Developer 來進行。 2） FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。 15 的選擇及其軟件開發(fā) 可編程控制器（ PLC）的選型 考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)有 六 層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般 PLC 的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型 PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小， 綜 合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系列 PLC。 （ 3） 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可 重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的 VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術(shù)的先進性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。同時，無機房電梯在新世紀將會有較