【正文】 參考文獻(xiàn)【1】 王庭有編著， 《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. 國(guó)防工業(yè)出版社.2022【2】 許曉峰主編， 《電機(jī)及拖動(dòng)》.【3】 肖軍 孟令軍編著， 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社.2022【4】 高欽和編著， 《PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選》.第二版. 人民郵電出版社.2022【5】 李惠昇主編， 《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2022【6】 宋伯生主編， 《PLC 編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2022【7】 廖常初主編， 《FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2022【8】 張培志主編， 《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社，2022【9】 謝劍 賈青著， 《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第 3 版. 國(guó)防工業(yè)出版社,2022.【10】范永生 王岷編《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》.第二版. 中國(guó)電力出版社2022【11】黃敏、王成福，基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng).《金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》～21 .2022【12】 尹剛. 基于 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)（碩士學(xué)位論文） 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué). 2022附錄2. I/O。最后，還要感謝煙臺(tái)大學(xué)以及機(jī)電汽車工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在課題選題和研究過(guò)程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。致 謝電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。注：　 VVVF， 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的 縮 寫 ， 意 為 ： 可 變 電 壓 、 可 變頻 率 ， 也 就 是 變 頻 調(diào) 速 系 統(tǒng) 。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如：，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。雖然在開(kāi)始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來(lái)卻感覺(jué)并不難。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。如圖 4448 程序的調(diào)試及監(jiān)控。 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控 程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過(guò)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開(kāi)始不易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，即按下 X031 和 X033，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí) 5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下 5樓的內(nèi)指令按鈕 X020，5 樓內(nèi)指令顯示 Y027 亮，電梯關(guān)門后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到 5 樓后，數(shù)碼管顯示為“5”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y027 消除。(1) 單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。 電梯安裝調(diào)試安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題 。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開(kāi)關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過(guò)編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制。 梯形圖程序電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。停車信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問(wèn)題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，M151 不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置時(shí)，靠 M10M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105接通）而設(shè)置的。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。6. 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯啟動(dòng)的條件：運(yùn)行方向已確實(shí)，門已關(guān)好。為解決這一問(wèn)題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過(guò)程。梯形圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（M103 為上行輔助繼電器，M104 為下行輔助繼電器） 。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外） ，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。3．停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。（7） 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。 （6） 電梯停后的關(guān)門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬娞輰⑹紫乳_(kāi)門，以滿足用梯的要求。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門信號(hào)，已達(dá)到重新開(kāi)門的目的。（4） 電梯關(guān)門過(guò)程中的重新開(kāi)門。（3） 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門。（2） 電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門。 圖 45 程序基本流程圖 程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明 表 42 程序中間繼電器元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用M100 開(kāi)門輔助繼電器 M130 1 層上行輔助繼電器M101 關(guān)門輔助繼電器 M131 2 層上行輔助繼電器M102 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)門禁止 M132 2 層下行輔助繼電器M103 定上行輔助繼電器 M133 3 層上行輔助繼電器M104 定下行輔助繼電器 M134 3 層下行輔助繼電器M105 停車輔助繼電器 M135 4 層上行輔助繼電器M106 制動(dòng)過(guò)程輔助繼電器 M136 4 層下行輔助繼電器M107 停層輔助繼電器 M137 5 層下行輔助繼電器M110 1 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M141 上平層感應(yīng)輔助繼電器M111 2 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M142 下平層感應(yīng)輔助繼電器M112 3 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14M144 上行輔助繼電器M113 4 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M14M146 下行輔助繼電器M114 5 樓樓層信號(hào)輔助繼電器 M150 1 樓停車輔助繼電器M120 內(nèi)選 1 層輔助繼電器 M151 2 樓停車輔助繼電器M121 內(nèi)選 2 層輔助繼電器 M152 3 樓停車輔助繼電器M122 內(nèi)選 3 層輔助繼電器 M153 4 樓停車輔助繼電器M123 內(nèi)選 4 層輔助繼電器 M154 5 樓停車輔助繼電器M124 內(nèi)選 5 層輔助繼電器 T50 停層時(shí)間計(jì)時(shí)T51 啟動(dòng)延時(shí) T52T54 減速延時(shí)M140 平層開(kāi)門 M115 6 樓樓層信號(hào)輔助繼電器M125 內(nèi)選 6 層輔助繼電器 M160 5 層上行輔助繼電器M161 6 層下行輔助繼電器 M155 6 樓停車輔助繼電器 梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。圖 44 I/O 接線圖　算法說(shuō)明程序的基本控制流程如圖 45 所示。因此，采用三菱 FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖　輸入輸出設(shè)計(jì)為了便于對(duì)電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。（7）轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。（6）平層及開(kāi)門裝置 該裝置如圖 43 所示。（5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作命令。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。過(guò)去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由 LED 組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層廳門才允許開(kāi)啟（由門機(jī)拖動(dòng)轎門，轎門帶動(dòng)廳門完成） ；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。（2）自動(dòng)門機(jī) 用來(lái)完成電梯的開(kāi)門與關(guān)門。圖 42 門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路　電梯的主要電氣設(shè)備（1）牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。將安全窗開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器開(kāi)關(guān)、轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)、基站開(kāi)關(guān)梯開(kāi)關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FRFR2 串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2 的觸點(diǎn)控制 PLC 的 RUN 口，只有當(dāng)該 KA2 吸合時(shí)，才允許 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。KM10 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由 SQSQ10 與 R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。門電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由 KMKM10 控制其正反轉(zhuǎn)。圖中 M1 為電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KMKM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或者低速運(yùn)行；KM5 為啟動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL 2與 RR 2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗和電阻，當(dāng) KM1 或者 KM2 與 KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后 KM5 通電吸合，切除 RL 1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3 斷電釋放，KM4 通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。3）FX 2N 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：1）FX 2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還