【正文】 式、中分式、雙折中分式和直分式等。（4） 其它裝置：對重裝置、補(bǔ)償裝置等。（2） 強(qiáng)迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機(jī)強(qiáng)迫減速。（4） 行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。（6） 廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。（7） 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。（9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。（2） 電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ACVVVF） ，使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。（4） 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。（5） 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 電梯發(fā)展展望（1） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。同時，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的 VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。（3） 安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 的選擇及其軟件開發(fā) 可編程控制器（PLC）的選型考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)有六層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般 PLC 的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型 PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系列 PLC 。2）FX 2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。4）FX 2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT 系列的 GX Developer 來進(jìn)行。尤其是可用 PC 機(jī)對系統(tǒng)實時進(jìn)行監(jiān)控?！〗涣麟p速電梯的主電路圖 41 是交流雙速電梯的主電路圖。圖 41 主電路圖 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路圖 42 為電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路。KM9 接通時，電阻 R2 與電動機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機(jī)正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時，R2 部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速。當(dāng)電梯上下運(yùn)行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。將所有廳、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行的控制。這樣可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。主要由驅(qū)動電動機(jī)，電磁制動器（也稱電器包閘） ，減速器牽引輪組成。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個） 。（3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。（4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時，給曳引電動機(jī)減速信號，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。位置檢測方法主要有如下幾種：（1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測轎廂位置。表 41 電梯電氣元件表元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用KM1 上行接觸器 1HL5HL 15 層層樓指示燈KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈KM3 高速接觸器 HL8 1 樓外呼記憶燈KM4 低速接觸器 HL9 2 樓上呼記憶燈KM5 啟動加速接觸器 HL10 2 樓下呼記憶燈KM6KM8 制動減速接觸器 HL11 3 樓上呼記憶燈KM9 開門接觸器 HL12 3 樓下呼記憶燈KM10 關(guān)門接觸器 HL13 4 樓上呼記憶燈SQ5 基站開關(guān) HL14 4 樓下呼記憶燈SQ6 開門到位開關(guān) HL15 5 樓下呼記憶燈SQ7 關(guān)門到位開關(guān) 1KR～5KR 各樓層感應(yīng)器SQ8 開門調(diào)速開關(guān) 6KR 上平層感應(yīng)器SQSQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) 7KR 下平層感應(yīng)器SQ11SQ16 16 樓廳門鎖開關(guān) 1SB1～4SB1 14 樓上行外呼按鈕SQ17 上限位開關(guān) 2SB2～5SB2 25 樓下行外呼按鈕SQ18 下限位開關(guān) SB1 開門按鈕SQ19 上行強(qiáng)迫停止開關(guān) SB2 關(guān)門按鈕SQ20 下行強(qiáng)迫停止開關(guān) SB3 上行啟動按鈕SQ1 安全窗開關(guān) SB4 下行啟動按鈕SQ2 安全鉗開關(guān) SB5SB10 16 樓層內(nèi)選層按鈕SQ3 限速器開關(guān) SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) SQ 電源開關(guān)8KR 關(guān)門感應(yīng)器 HL16 5 樓上呼記憶燈HL17 6 樓下呼記憶燈 KA1 門鎖開關(guān)KA2 安全運(yùn)行按鈕 SA11 自動運(yùn)行按鈕1SB1 1 樓上呼按鈕 6SB2 6 樓下呼按鈕2SB1 2 樓上呼按鈕 2SB2 2 樓下呼按鈕3SB1 3 樓上呼按鈕 3SB2 3 樓下呼按鈕4SB1 4 樓上呼按鈕 4SB2 4 樓下呼按鈕5SB1 5 樓上呼按鈕 5SB2 5 樓下呼按鈕HL18 6 層層樓指示燈 HL19 6 層內(nèi)選記憶燈綜合考慮輸入輸出要求，估計需要 PLC 輸入輸出點 73 左右。其輸入輸出接口電路如圖 44 所示。 （其中不包括檢修及司機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖） 。1. 開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況：（1） 電梯投入運(yùn)行前的開門。乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動運(yùn)行。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2 實施開門與關(guān)門。電梯在平層時至平層位置，M140 接通，電梯應(yīng)開始開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。（5） 呼梯開門。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。此時電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。停站時間繼電器 T50 延時結(jié)束時，電梯應(yīng)自動關(guān)門。2. 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。4．外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。5．電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 6 樓時，一旦 6 樓層樓繼電器 M115 接通時，M103 則立即斷開，而此時的電梯仍處于上行狀態(tài)，至 6 樓平層位置時才能停止。若不使用 M143M146，可能會發(fā)生下述情況：4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選信號） ，使電梯上行，電梯至 4 樓位置，M133 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)行轎廂內(nèi)選 6 層之間的時間內(nèi)，3 樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成 4 樓向上的運(yùn)動之前定下行方向。 電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確實要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。當(dāng)存在觸發(fā)信號電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時產(chǎn)生停車信號。而停車信號的消除是停車時間到，T50 為停層時間定時器。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實驗室對電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。如按下 X020 是五層樓內(nèi)呼，如此時電梯不在五層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。(2) 單層運(yùn)行調(diào)試單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時的正確性。(3) 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運(yùn)行。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。 具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。 圖 46 程序的調(diào)試及監(jiān)控 47 程序的調(diào)試及監(jiān)控48 程序的調(diào)試及監(jiān)控經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。尤其是可編程控制器（PLC） ，我以前的課程中并沒有學(xué)過,為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動化。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。通過這次設(shè)計，我還認(rèn)識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。改造時要注意改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的。以上三條都是有待改進(jìn)的。　 　 VVVF 控 制 的 逆 變 器 連 接 電 機(jī) ， 通 過 同 時 改 變 頻 率 和 電 壓 ， 達(dá) 到 磁 通 恒 定 （ 可 以 用 反 電 勢/頻 率 近 似 表 征 ） 和 控 制 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 （ 和 頻 率 成 正 比 ） 的 目 的 ， 所 以 多 應(yīng) 用 在 變 頻 器 中 ， 屬 于 工 業(yè)自 動 化 領(lǐng) 域 。通過此次設(shè)計我對自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗。本文是在導(dǎo)師劉桂濤老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用