【正文】 qYpEh5pDx。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQ Gn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 謝謝大家支持。不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。 最后，我要感謝幫助過我的同 學(xué)和室友，是他們讓我的生活變的如此多姿多彩，是他們一直陪伴著我走過了燦爛的大學(xué)三年?！彼麄儾粌H給我們傳授知識(shí)，還給我們講授生活之道。 其次，我要感謝所有教過我的老師。 “ 吾本寒家 ” ，感謝我的父母含辛茹苦、無怨無悔地把我撫養(yǎng)、栽培到現(xiàn)在 。 有人說，時(shí)間如流水，一刻不停地沖刷著記憶，但是，有些記憶隨著時(shí)間的沖刷不會(huì)消逝，反而會(huì)變得越來越清晰、越來越值得回味，因?yàn)樗鼈円焉钌钽懣淘趦?nèi)心深處 。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，在這個(gè)過程中我遇到了很多無法靠自己能力以及知識(shí)儲(chǔ)備來解決的問題，盡管付出了很多努力，但是仍然無法沒有明顯的進(jìn)展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。在隨后的工作中， 崔 老師在電梯控制功能及編程方面，又給了我很多寶貴的建議。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以及論文編寫過程中，從項(xiàng)目的選定、和理性分析到最后的論文編排，感謝指導(dǎo)教師 崔 老師給了我 許多指導(dǎo)和幫助?；厥走@ 三 年的美好歲月，感覺自己收獲頗多。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān) 注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國建設(shè)做出貢獻(xiàn)。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，肯請閱讀此篇論文的老師多予指正。 這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。 通過本設(shè)計(jì) ，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng) 程序以及輸出 的功能，要改動(dòng)的地方也較少。 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制 電梯的功能 ，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。如沒 有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時(shí)即返回基站）。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯又開始關(guān)門。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。 運(yùn)行過程中 PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。 運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個(gè)隔磁板即核對一次運(yùn)行位置，并將信號輸入 PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個(gè)信號核對無誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。 PLC 核實(shí)信號后，可將運(yùn)行信號傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。 如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)?PLC 上，顯示屏上的發(fā)光二極管 L4閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。開門時(shí)顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開門結(jié)束后熄滅。 人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門。 它的工作過程是當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)?PLC，經(jīng) PLC 判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)?M2 開關(guān)門電動(dòng)機(jī)。 34 圖 46 PLC仿真 35 第 4 章 總 結(jié) 可編程序控制器編寫一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。 第六步，根據(jù)仿真情況對程序進(jìn)行相應(yīng)的修改和調(diào)試。 第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行 PLC。 第二步，打開仿真軟件，選擇 CPU224 及擴(kuò)展模塊 EM223。以 2 層指示燈為例 ：若電梯在 2 樓平層時(shí)， 2層指示燈亮，當(dāng)電梯向上運(yùn)行，指示燈依然亮著，直到電梯 到達(dá) 3 層平層位置；若電梯在 3樓層時(shí)， 3層指示燈亮，電梯下行 至 2層平層位置 時(shí)， 3層指示燈滅， 2層指示燈亮。 28 29 當(dāng)電梯門關(guān)閉后 電梯 開始 運(yùn)行 ，電梯運(yùn)行 有上行和下行兩種方式，當(dāng)電梯處于上行（下行）過程中時(shí)，任何反方向的外乎信號均不執(zhí)行， 直到 沒有另外的同方向信號 時(shí) 才執(zhí)行反方向的信號。 24 電梯外指令信號 以 2 層外呼下指示燈為例：按下 2 層外呼下按鈕，若電梯未在 2樓平 層時(shí)，指示燈亮，當(dāng)電梯運(yùn)行至二樓平層，并且該外呼信號得以響應(yīng)時(shí)，門打開，指示燈滅；若電梯停在 2樓平層且門未處于打開動(dòng)作時(shí)，按下 2層外呼下按鈕，指示燈亮，電梯門打開，指示燈滅。當(dāng)電梯超重時(shí)，電梯禁止上下運(yùn)行，并且超重指示燈亮起。 22 報(bào)警器及超重控制 按下警報(bào)器按鈕，警報(bào)器響，計(jì)時(shí) 10 秒鐘 ，警報(bào)器關(guān)門。當(dāng) PLC 重新運(yùn)行時(shí)，假如電梯門未完全打開或關(guān)閉時(shí)， 置位有信號，產(chǎn)生關(guān)門動(dòng)作，直到電梯門完全關(guān)閉， 復(fù)位。編程元件見下表 31。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外 呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。 21 在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號。 當(dāng)有外呼梯信號到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí) 5S 后自動(dòng)關(guān)門。 L1 為一層指示、 L2為二層指示、 L3 為三層指示、 L4 為四層指示， SQ1～ SQ4 為到位行程開關(guān) 。 20 圖 35 電梯開關(guān)門流程圖 操作原理簡要說明 電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。 圖 34 電梯響應(yīng)流程圖 當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號，電梯門開，當(dāng)門開到開門限位時(shí)，計(jì)時(shí) 5 秒鐘，然后關(guān) 門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。 圖 33 電梯上下行流程 圖 在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯 19 信號均不響應(yīng)，但如 果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號 。 17 圖 32 PLC外部接線圖 18 流程圖 電梯上下行流程圖見圖 33。 輸出端 DC24V 的正極接 L+端。 輸入端 DC24V 的負(fù)極接公共端 1M和 2M。 曳引電機(jī) 門電機(jī) 圖 31 電動(dòng)機(jī)控制電路 圖 PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖見下圖 32，其中包含主控制器 CPU224CN 及擴(kuò)展模塊 EM223。 FR1， FR2 為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。 表 21 I/O口分配表 序號 名 稱 輸入點(diǎn) 序號 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層內(nèi)呼 0 一層內(nèi)呼指示 1 二層內(nèi)呼 1 二層內(nèi)呼指示 2 三層內(nèi)呼 2 三層內(nèi)呼指示 3 四層內(nèi)呼 3 四層內(nèi)呼指示 4 一層外呼上 4 一層外呼上指示 15 5 二層外呼下 5 二層外呼下指示 6 二層外呼上 6 二層外呼上指示 7 三層外呼下 7 三層外呼下指示 8 三層外呼上 8 三層外呼上指示 9 四層外呼下 9 四層外聽下指示 10 開門開關(guān) 10 電梯上行 11 關(guān)門開關(guān) 11 電梯下行 12 一層平層 12 門電機(jī)開 13 二層平層 13 門電機(jī)關(guān) 14 三層平層 14 電梯上行指示 15 四層平層 15 電梯下行指示 16 開門限位 16 超重指示 17 關(guān)門限位 17 警報(bào) 器 18 電梯上升極限位 18 一層指示 19 電梯下降極限位 19 二層指示 20 超重 20 三層指示 21 警報(bào) 器 按鈕 21 四層指示 22 激光傳感器 22 16 第 3 章 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件 連接圖及流程圖 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 31 所示。為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)確定 PLC 的機(jī)型。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式 .PLC 與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制 ,PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn) 。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了可編程控制器的應(yīng)用，目前我國已經(jīng)可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。 我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革 開放開始的。一個(gè)是向簡易、廉價(jià)和超小型發(fā)展，以占領(lǐng)小型、分散和簡單功能的工業(yè)控制市場，同時(shí)也便于適應(yīng)機(jī)電一體化的要求?，F(xiàn)在 PLC 的足跡已遍布了國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，形成了滿足各種需要的 PLC 應(yīng)用系 統(tǒng)。經(jīng)過 30幾年的迅速發(fā)展， PLC 已不僅能進(jìn)行開關(guān)量控制，而且還能進(jìn)行模擬量控制，位置控制。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超