【正文】 參考文獻(xiàn)1. 阮友德. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程. 北京:2. 付家才. PLC實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐. 北京:3. 孫德勝等. PLC操作實(shí)訓(xùn)(三菱). 北京:4. 郁漢琪等. 可編程序控制器原理及應(yīng)用. 北京:5. 劉美俊. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 福州:6. 李俊秀. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京:7. 龔仲華等. 三菱FX/Q系統(tǒng)PLC應(yīng)用技術(shù). 北京:8. 鄭鳳翼等. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表. 北京:9. 洪志育. 例說PLC. 北京:10. 張燕賓. 電動機(jī)變頻調(diào)速圖解. 北京:11. 鄧則名等. 電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京:12. 熊葵容. 電器邏輯控制技術(shù). 北京:13. 史國生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù). （第三版） 北京:14. 史國生等. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程. 北京:15. 三菱公司. 三菱可編程序控制器使用手冊. 199916. 三菱公司. FX系統(tǒng)產(chǎn)品性能手冊. 200617. 三菱公司. 三菱FX系列可編者按序控制器特殊功能模塊用戶手冊. 200118. 三菱公司. FX2N可編程控制器編程手冊. 2001 程序總清單第38頁 共38頁。同時(shí)，我還要謝謝我的同學(xué)，他們在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中也給予我很大的幫助。特別要感謝指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對我們的悉心指導(dǎo)和諄諄的教誨。以前我們所學(xué)的專業(yè)知識都是一些理論的知識，而畢業(yè)設(shè)計(jì)最主要的目的就是讓自己去思考并解決自己所遇到的問題，并通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)正自己的想法正確與否。在自學(xué)的過程中，遇到不理解的知識點(diǎn)，要求自己獨(dú)立思考，并聯(lián)系所學(xué)過的知識，使之融會貫通。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我最大的體會在于以下兩點(diǎn)：增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)能力。尤其要打破原有的思維方式的條條框框，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識和動手能力，并對自己以前的知識進(jìn)行梳理和鞏固。在系統(tǒng)中，四層電梯采用PLC來控制有很多優(yōu)點(diǎn)，PLC主要通過軟件控制，從而省去了硬件的開發(fā)工作，使外圍電路很少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力；同時(shí)由于PLC有簡單易行的可編程序功能，無須改變系統(tǒng)的外部硬件接線，便能改變系統(tǒng)的控制要求，畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次綜合總結(jié)，它需要把四年中所學(xué)的知識融會貫通，應(yīng)用到實(shí)際中來。小結(jié)本畢業(yè)設(shè)計(jì)采用PLC對四層電梯進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了如下的控制要求：外呼層樓信號、內(nèi)呼層樓信號、電梯上行、電梯下行、電梯手動開/關(guān)門、定時(shí)開關(guān)電梯等程序，這些都由PLC編程實(shí)現(xiàn)。在程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。程序順序掃描過程PLC采用循環(huán)掃描工作方式，循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。由PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個(gè)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，那么對輸出線圈就會有一定的影響，因此這方面可以用中間繼電器來代替，最后匯總到一起。當(dāng)然在調(diào)試的過程中也遇到了很多的問題，具體如下：脈沖指令以及微分輸出指令程序中有很多的脈沖指令和微分輸出指令，其都是在滿足條件時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，因此在其得電后若要使其輸出長期得電，需要加自鎖保持。若熄燈,則為CPU 一時(shí)失控。若長亮,則檢查掃描時(shí)間是否過長。對于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。這種情況下，重新查看起始程序，或者用程序改變特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000的內(nèi)容。 RUN LED 指示燈診斷當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，RUN LED 指示燈應(yīng)該亮，若出現(xiàn)故障則燈不亮。在這種情況下,應(yīng)再次校驗(yàn)程序，檢查有無導(dǎo)電性異物混入，有無嚴(yán)重的噪聲源，檢查電池電壓的指示值，然后再重新寫入正確的程序。電路聯(lián)接不優(yōu)化。電池電壓下降約1個(gè)月之后，程序內(nèi)容（使用RAM存儲器時(shí)），電池后備方面的各種存儲器則沒有了停電保持。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障,則PLC 內(nèi)的保險(xiǎn)絲往往會熔斷。當(dāng)接通電源后,該LED 指示燈不亮,請卸下PLC 的+ 24V 端子。 故障診斷如果在PLC 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障,LED 指示燈將會幫助你確認(rèn)PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。“校驗(yàn)”是將在計(jì)算機(jī)及可編程器中的程序加以比較校驗(yàn)。傳送功能包括“讀入”及“校驗(yàn)”。因此,在接通電源之前，應(yīng)檢查電源、接地及輸入/輸出導(dǎo)線的連接情況；如圖5圖52；斷開PLC的輸入/輸出導(dǎo)線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點(diǎn)進(jìn)行測試等。然后根據(jù)用戶到達(dá)某樓層的指令，電梯執(zhí)行下到二或一樓的程序。電梯在執(zhí)行最遠(yuǎn)反向外呼響應(yīng)程序時(shí)，若同時(shí)按下多個(gè)外呼按鈕，PLC根據(jù)編程的內(nèi)容判斷電梯是先下行還是上行，此程序具有信號保持的功能，直到該信號執(zhí)行之后才能被切斷信號。其它的層呼叫與此類似。例如，當(dāng)電梯接收到到達(dá)二樓的信號時(shí)，電樓往下運(yùn)行到二樓，碰到二樓平層限位開關(guān)X015得電，驅(qū)動輔助繼電器線圈M92得電，它的常閉觸點(diǎn)斷開，不執(zhí)行驅(qū)動M1的下降輔助程序，M1線圈失電，使下行輸出線圈Y001失電，電梯停在二樓。 電梯下行輔助程序設(shè)計(jì)及原理說明電梯下行輔助程序梯形圖如圖410所示。圖49 電梯下行主程序當(dāng)電梯下行輔助繼電器M1得電時(shí)，電梯下行線圈Y001得電，電梯下行，到達(dá)相應(yīng)的程序指定層時(shí)，電梯不在下降。 電梯下行主程序設(shè)計(jì)及原理說明根據(jù)電梯的實(shí)際運(yùn)行情況，在電梯下降的過程中有以下的情況：（1） 當(dāng)電梯停于四樓或一樓、二樓時(shí)，三樓呼叫，則下行，到一樓碰行程開關(guān)后停止；（2）電梯停于四樓或三樓，二樓呼叫時(shí)，則下行，到二樓行程開關(guān)控制停止；（3）電梯停于四樓，三樓呼叫，則下行，到三樓行程開關(guān)控制停止；（4）電梯停于四樓，二樓向下、三樓向下（外呼）或者二樓、三樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯上行到三樓，停3秒，繼續(xù)下行到二樓停止；（5）電梯停于四樓，一樓向上、二樓向下（外呼）或者一樓、二樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯下行到二樓，停3秒，繼續(xù)下行到一樓停止；（6）電梯停于四樓，一樓向上、三樓向下（外呼）或者一樓、三樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯下行到三樓，停3秒，繼續(xù)下行到一樓停止；（7）電梯停于三樓，一樓向上、二樓向下（外呼）或者一樓、二樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯下行到二樓，停3秒，繼續(xù)下行到一樓停止；（8）電梯停于四樓，一樓向上、二樓向下、三樓向下（外呼）或者一樓、二樓、三樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯下行到三樓，停3秒，繼續(xù)下行到二樓，停3秒，繼續(xù)下行到一樓。M1起到了與M0互鎖的作用。圖48 電梯上行輔助程序當(dāng)電梯接收到樓層信號時(shí)開始動作并驅(qū)動相應(yīng)的樓層繼電器動作得電，使得二樓、三樓或是四樓相應(yīng)的繼電器得電，此時(shí)便可驅(qū)動電梯上行輔助繼電器得電并執(zhí)行相應(yīng)的程序命令。這里電梯設(shè)計(jì)最高到達(dá)四層，也就是當(dāng)平層限位開關(guān)X017得電時(shí)，Y000失電不能在繼續(xù)上升，Y001與Y000形成互鎖。其電梯上行主程序梯形圖如圖47。圖45 手動內(nèi)呼關(guān)門程序?qū)τ谑謩雨P(guān)門的程序和開門的程序基本一致，當(dāng)電梯停于樓層的平層限位處(一層X01二層X01三層X01四層X017)時(shí),按下手動關(guān)門按鈕（X013）便啟動手動關(guān)門程序，此時(shí)內(nèi)呼關(guān)門輔助繼電器（M44）得電并驅(qū)動開門線圈Y003，當(dāng)關(guān)門到達(dá)關(guān)門限位開關(guān)（X023）處時(shí)，電梯停止關(guān)門，關(guān)門操作完成。程序梯形圖如圖445所示。 圖43電梯自動關(guān)門程序 電梯手動開關(guān)門程序設(shè)計(jì)及原理說明為了方便乘客在電梯到站時(shí)還有人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未上或者未下，在電梯中設(shè)置