【正文】 上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為生，電路部分為了分析問題方便進(jìn)行簡化，如電梯的鎖梯、開關(guān)門電路、安全回路等都進(jìn)行了簡化。其程序梯形圖如圖17所示。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。且故障顯示0、2交替出現(xiàn)。 開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況（1）電梯投入運(yùn)行前的開門此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙手插入SQ1（程序中X010）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開關(guān)電梯位置，此時(shí)PLC電源接通，程序開始運(yùn)行，電梯自動開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動進(jìn)行。（3）適應(yīng)性好 PLC 是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動運(yùn)行。 PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計(jì)算機(jī)控制方式所代替,其控制方式有:單片機(jī)控制、單板機(jī)控制、單微機(jī)控制、多微機(jī)控制以及可編程序控制器( PLC) 控制等多種方式。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。圖1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由曳引機(jī)構(gòu)、開、關(guān)門機(jī)構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖2所示?；镜暮籼莺猩?，常帶有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為32點(diǎn)，開關(guān)量輸出為29點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。將電梯運(yùn)行過程中的各種輸入信號，送入PLC的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。（3）提前關(guān)門停站時(shí)間未到時(shí)，可以用按鈕X005實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。在中間的某些樓層中，電梯上行時(shí)，每上一層時(shí)，D200加1；當(dāng)電梯下行時(shí)，每下一層，D200減1。其程序梯形圖如圖15所示。 圖18 停車制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖19 電梯的啟動、加速和制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動運(yùn)行時(shí)啟動加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯啟動的條件是運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好。另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！參考文獻(xiàn)[1][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1998[2]張福恩. 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修,北京 機(jī)械工業(yè)出版社E[3]張漢杰. 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社E[4][M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社,1996[5]范永勝,：中國電力出版社,2005[6][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[7][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[8]：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[9] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社[E],2002[10]張桂香,2004 [11]路林吉,2002[12]陳伯時(shí). 電力拖動自動控制系統(tǒng)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[13]吳俐君. 電力拖動自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)[M] . 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出社,2002[14]程子華。電梯上行時(shí)，先接通上行減速信號X032，則M106接通，使Y00Y00Y007依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號X033接通時(shí)，電梯制動，同時(shí)使M140接通，電梯自動開門，稍后，T0觸點(diǎn)接通消除停層信號M105。電梯處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號時(shí)，應(yīng)將電梯所外的位置與內(nèi)選信號和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行，一旦電梯定向后，內(nèi)選信號與外呼信號對電梯進(jìn)行順向運(yùn)行要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。D200為電梯的樓層數(shù)，通過譯碼器用數(shù)碼管顯示出來。(7)電梯在運(yùn)行中禁止開門開門環(huán)節(jié)的梯形圖如下圖7所示： 圖7 開門環(huán)節(jié)程序梯形圖 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)(1)電梯停用后的關(guān)門此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯訴安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 輸入/輸出電路的設(shè)計(jì) PLC的電源控制電路PLC采用AC220V供電，如下圖5所示，電梯正常工作時(shí)，鎖梯開關(guān)SA2接通，PLC電源接通，程序正常運(yùn)行，鎖梯時(shí)，SA2斷開，PLC斷電，電梯停止運(yùn)行。因此，將可編程控制器應(yīng)用于電梯控制，完全能滿足控制要求?；九c頂站有一個(gè)按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個(gè)按鈕組成。綜上所述，本設(shè)計(jì)采用PLC控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。早期的國產(chǎn)電梯控制系統(tǒng)中,電梯信號的邏輯控制一般是由繼電器電路來實(shí)現(xiàn)的。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。 自動門機(jī)用來完成電梯的開門與關(guān)門：電梯的門的有廳門（每層站一個(gè)）和轎門（中有一個(gè)）。以上三種裝置的動作 通過其相應(yīng)天關(guān)來檢測。由于PLC 產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化。(3)電梯自動運(yùn)行停層時(shí)的開門電梯在停層時(shí)，至平層位置，M140接通，電梯開門(4)電梯關(guān)門過程中的重新開門在電梯關(guān)門的過程中，當(dāng)需要重新開門時(shí)，可以通過開門按鈕X004實(shí)施重新開門。當(dāng)電梯的安全繼電器KA2斷開時(shí)也即X000為OFF時(shí)，電梯停止運(yùn)行，且故障顯示0、1交替出現(xiàn)。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致時(shí)，至呼梯樓層時(shí)，電梯將停止并開門，呼梯要求滿足，呼梯信號被消除。電梯運(yùn)行過程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的