【正文】 壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)杠動(dòng)作，使動(dòng)模板向上面與定模板快速地閉合。射臺(tái)整進(jìn)到后，接近開關(guān)動(dòng)作，射膠電磁閥得電，螺 杠在液壓力的推動(dòng)下完成射膠并保壓一段時(shí)間。預(yù)塑完后接近開關(guān)工作，整進(jìn)電磁閥斷電自復(fù)位，射臺(tái)在液壓的作用下退回。啟模完后，頂出油缸動(dòng)作將品頂出，落下的制品使計(jì)件光柵動(dòng)作，產(chǎn)品計(jì)數(shù)，便完成一個(gè)生產(chǎn)周期。 注塑機(jī)的步序控制 注塑機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式。 XXX本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： TW350C陶瓷注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 根據(jù)注塑機(jī)的控制流程圖、 I/O 配置圖及分配表得出該機(jī)的各個(gè)工作過(guò)程：在各輸入信號(hào)及各時(shí)間控制的先后作用下，按照各自工況運(yùn)行的順序，各執(zhí) 行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序地依次工作。在查閱《圖形操作終端 GOTF940 操作手冊(cè)》時(shí)發(fā)現(xiàn)： T、 C 可以選擇當(dāng)前值、設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器只能選則現(xiàn)在值。 X3 時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)模式，此時(shí)可通過(guò)對(duì) X X X X X11 分別對(duì)注塑機(jī)的手動(dòng)調(diào)整進(jìn)行控制。若手動(dòng)預(yù)塑開關(guān) X10， Y5 為“ 1”得電后預(yù)塑液壓馬達(dá)向后預(yù)塑， X10 為“ 0”時(shí)；則 Y5 為“ 0”斷電后預(yù)塑結(jié)束。 B. 當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，則 X4 為“ 1”； X3 就斷開為“ 0”，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按扭時(shí)（注：?jiǎn)?dòng)按扭時(shí)與 X4 串聯(lián)輸入到 PLC）， S21 自鎖得電。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S21（即 STL S21）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：確定合模安全時(shí)（安全光柵 X12）為“ 0”，合模 Y2 并自鎖；復(fù)位開關(guān) X2 為“ 0”，合模到位接近開關(guān)為“ 1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S22；當(dāng)復(fù)位開關(guān) X2 為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S26。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S23（即 STL S23）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y4 得電自鎖，同時(shí) T0 開始計(jì)時(shí)； T0 計(jì)時(shí)時(shí)間到后，如果復(fù)位開關(guān) X2 為“ 0”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S24；當(dāng)復(fù)位開關(guān) X2 為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S25。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S25（即 STL S25）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y5 斷電復(fù)位，第三章 注塑機(jī)的 PLC 控制設(shè)計(jì) 15 同時(shí) Y3 斷電復(fù)位；射 臺(tái)后到位接近開關(guān)為“ 1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S26。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S27（即 STL S27）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y6 得電自鎖；當(dāng)頂下的產(chǎn)品使計(jì)件光柵 X20 得電工作，產(chǎn)品總數(shù)寄存器 D200 加一，同時(shí) Y6 復(fù)位。 XXX本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： TW350C陶瓷注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 圖 36 PLC 注塑機(jī)順序控制系統(tǒng)圖 第三章 注塑機(jī)的 PLC 控制設(shè)計(jì) 17 PLC 控制系統(tǒng)程序梯形圖 XXX本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： TW350C陶瓷注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18 第四章 元器件的選 19 第四章 元器件的選型 溫度傳感器的選型 溫度是一個(gè)基本的物理量，自然界中的一切過(guò)程無(wú)不與溫度密切相關(guān)。在半導(dǎo)體技術(shù)的支持下，相繼開發(fā)了半導(dǎo)體熱電偶傳感器、 PN 結(jié)溫度傳感器和集成溫度傳感器。其特點(diǎn)為測(cè)量精度高。熱電偶通常是由兩種不同的金 屬絲組成，而且不受大小和開頭的限制，外有保護(hù)套管，用起來(lái)非常方便。熱電偶測(cè)溫的基本原理是熱電效應(yīng)。液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類，相應(yīng)地可由這些閥組成三種基本回路：方向控制回路、壓力控制回路和調(diào)速回路。按控制方式的不同，液壓閥又可分為普通液壓控制閥、伺服控制閥、比例控制閥。 本課題中用到的液壓控制閥包括能完成模具開 /合、注射臺(tái)進(jìn) /退、頂杠頂出 /復(fù)位電磁換向閥 3 個(gè)，注射杠注射的直通單向閥 1 個(gè)，油路壓力控制的溢流閥 1 個(gè)。 液壓馬達(dá)的選型 液壓馬達(dá)是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 ,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素 密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。 按液壓XXX本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： TW350C陶瓷注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20 馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 本課題中用到一個(gè)完成注射杠預(yù)塑動(dòng)作的液壓馬達(dá)，經(jīng)過(guò)比較，決定選用 XHM2150型液壓馬達(dá) 液壓泵電機(jī)選型 油泵電機(jī)是注塑機(jī)的動(dòng)力的來(lái)源，主要從選用的電動(dòng)機(jī)的功率、工作電壓、種類、型式及其保護(hù)電器考慮。電機(jī)采用星三角起動(dòng)方式，降低啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊 ，使電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)。雙金屬片是熱繼電器的感應(yīng)元件，它由兩種不同線膨脹系數(shù)的金屬機(jī)械輾壓而成。電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常遇到過(guò)載情況，過(guò)載時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，繞組溫升超過(guò)了允許值是將會(huì)加劇繞組絕緣老化，縮短電機(jī)的使用年限，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)闺姍C(jī)繞組燒壞。 選用熱繼電器 主要應(yīng)考慮的因素有：額定電流或熱元件的整定電流要求均應(yīng)大于被保護(hù)電路或設(shè)備的正常工作電流。在接線時(shí)對(duì)星型聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選擇帶斷相保護(hù)的 熱繼電器。在此系統(tǒng)中選用 JR1620 型的熱繼電器。 中間繼電器 選擇中間繼電器時(shí)，首先要注意的線圈電流的種類（是交流還是直流），其線圈的電壓或電流應(yīng)滿足電路的要求。 行程開關(guān) 行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流（ 5A 以下）的主令電器，它是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使觸頭動(dòng)作，即將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)控制其他電 器來(lái)控制運(yùn)動(dòng)部件的行程大、運(yùn)動(dòng)方向或限位保護(hù)。 接觸器 接觸器是指工業(yè)電網(wǎng)中利用線圈流過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng) 的磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。在工業(yè)電氣中，接觸器的型號(hào)很多，電流在 5A1000A的不等，其用處相當(dāng)廣泛。 本課題中對(duì)油泵電 機(jī)的啟停控制用到 2個(gè)接觸器，三菱 MITSUBI 接觸器 MSON10KP AC220,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器接觸器與熱過(guò)載繼電器組合成電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器，主要用于交流XXX本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： TW350C陶瓷注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 頻率 50Hz 和 60Hz，額定電壓至 1000V，額定電流至 800A 的電力系統(tǒng)中接通和分?jǐn)嚯娐?，并可以提供三相交流電?dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)和斷相保護(hù)。目前，中國(guó)塑料產(chǎn)品生產(chǎn)總量在世界占有重要地位，但是，從原材料到模具制作，再到塑料設(shè)備和塑料生產(chǎn)工藝與西方發(fā) 達(dá)國(guó)家還有著很大差距。為中國(guó)塑料行業(yè)發(fā)展并趕上世界先進(jìn)水平盡職盡責(zé)。例如，使用模糊控制將有效地解決料筒溫度控制中強(qiáng)禍合、大慣量等問(wèn)題。 該機(jī)唯一的缺陷是：沒(méi)有頂針裝置及稍厚一點(diǎn)的模具不能在 上面安裝使用。 XXX本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： TW350C陶瓷注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24 致謝 本論文是在 廖輝 指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的，在此論文撰寫過(guò)程中，要特別感謝我的XXX 老師的指導(dǎo)與督促，沒(méi)有他的幫助也就沒(méi)有今天的這篇論文，在實(shí)習(xí)期間，他經(jīng)常聯(lián)系我，關(guān)心我的工作以及畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示誠(chéng)摯的敬意與感謝。 參考文獻(xiàn) 25 參考文獻(xiàn) [1] 張利平 .液壓傳動(dòng)與控制 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A PLC is an example of a real time system since output results must be produced in response to input conditions within a bounded time, otherwise unintended operation will result. The PLC was invented in response to the needs of the American automotive manufacturing industry. Programmable logic controllers were initially adopted by the automotive industry where software revision replaced the rewiring of hardwired control panels when production models changed. Before the PLC, control, sequencing, and safety interlock logic for manufacturing automobiles was acplished using hundreds or thousands of relays, cam timers, and drum sequencers and dedicated closedloop controllers. The process for updating such facilities for the yearly model changeover was very time consuming and expensive, as electricians needed to individually rewire each and every relay. In 1968 GM Hydromantic (the automatic transmission division of General Motors) issued a request for proposal for an electronic replacement for hardwired relay systems. The winning proposal came from Bedford Associates of Bedford, Massachusetts. The first PLC, designated the 084 because it was Bedford Associates