【正文】 由 CPU 部分引起的常見故障有： (1) 不啟動（ RUN 燈不亮）； (2) D/A、 I/O 常輸出或無輸出； (3) 溫度有問題； (4) 電子尺行程不正常； 故障排除方法見第十章 二、位置控制 位置控制：可分為行程開關、電子尺、編碼器三種；電子尺、編碼器只能任選其一。 調(diào)試部分： 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 (1) 參數(shù)設置： 電子尺選擇：是根據(jù)注塑機的實際硬件來選擇； 電子尺長度：是相對應的電子尺實際總長度； 鎖模停止有效值：在鎖模停止開關 X003 壓合后，鎖模電子尺位置同時也要運行到設定值的范圍內(nèi)鎖模才會真正停止。（即電子尺清零先輸入“ 0 位開”稍后再輸入“ 0位關”便完成操作。 (3) 試機檢查開合模、射膠、頂針各相應動作是否按所設置行程位置執(zhí)行。 常見故障 (1) 無行程； (2) 行程不準； (3) 行程不穩(wěn)定 故障排除方法見第十章 三、 D/A （壓力 /速度）控制部分 本控制系統(tǒng) F3000 系統(tǒng) D/A 部分主要進行比例壓力閥與比例流量閥進行控制，壓力與流量是并行兩組數(shù)據(jù)輸出。輸出短路和過流自動調(diào)節(jié)功能，并且能在故障排除后能自動恢復，使用安全可靠。壓力流量的線性變化以及其上升、下降快慢的可調(diào)范圍，對注塑機的注塑性能起關鍵作用。 0 26 調(diào)試步驟 在正常情況下，注塑機的流量壓力已經(jīng)過嚴格的調(diào)校，一般不需要再調(diào)，在特殊情況下，才需要重新調(diào)校 D/A 處理單元上的壓力與流量限額控制電位器。 注： ●由于油路設計及比例閥特性有異，有時壓力表不符合設定值或按線性比例增加 ●為避免磁滯效應，每次調(diào)整 PRESSURE MAX/MIN 電位器時，必須從 0 壓力或靜機開始 (2) 速度校正 先確定流量的量度方 法及儀器，一般廠家用轉(zhuǎn)數(shù)表量度熔膠馬達轉(zhuǎn)速。重復更改設定值，并分別調(diào)整放大板上 FLOW MIN/MAX 電位器，直至獲得正確的輸出曲線。 0 27 1) 預調(diào)壓力 /速度開關 調(diào)試機器的壓力速度時，預調(diào)壓力速度開關選擇“開”，否則選擇“關” 2) 預調(diào)壓力 設定調(diào)試機器的壓力值 3) 預調(diào)速度 設定調(diào)試機器速度的速度值 4) 壓力選擇 選擇壓力設定值的最大范圍： 140bar、 145bar， 160bar。 ▲注塑機類型不同時，最高系統(tǒng)壓力也不同，所選擇的速度閥類型也會不同。 將預調(diào)壓力設定成 70，啟動電機將預調(diào)壓力，速度選擇“開”，調(diào)整放大板上 PRESSURE MIN 電位器，調(diào)整系統(tǒng)壓力表指示值與設定值相符；然后更改預調(diào)壓力為 140，調(diào)整放大板上 PRESSURE MAX 電位器，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力表指示值與設定值相符； 重復更改設定值，并分別調(diào)整 PRESSURE MAX/MIN 電位器直至獲得正確輸出曲線。 (2) 輸入電流 7mA (3) 輸出電流晶體管 MAX 1A 繼電器 5A (4) 反應時間 10ms 輸入輸出都有短路保護。 0 28 本模塊充分考慮到用戶的需要，輸出電流可達 1A，所以用戶能直接把電磁閥接在輸出端，如同時輸出超過 6 個輸出點則須增加外部電源；有 8 個繼電器輸出，用戶可直接用這些點來驅(qū)動控制電機的接觸器和控制加熱圈加熱控制的接觸器 I/O 板的連接方法 以 X 字母開頭表示輸入端口，以 Y 字母開頭表示輸出端口。輸入端口駁接行程限位或感應開關的信號輸入，行程開關的 另一端接公共端 COM 如是感應開關 24V 電壓由電源盒 24V1A 提供正負電壓，輸出端口Y630Y637 為繼電器輸出，供加熱馬達驅(qū)動。 P+、 P、 S+、 S分別為壓力、流量的輸入輸出接口，與電流表和比例閥相串聯(lián)，控制系統(tǒng)各動作。 檢測各端口的工作狀態(tài)，可通過監(jiān)視頁面直觀檢測各點通斷狀態(tài)，也可通過 I/O 指示燈初步識 別。 (1) 輸入狀態(tài)監(jiān)測： 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。詳細內(nèi)容請參閱說明書。 (2) 輸出狀態(tài)監(jiān)測 在“狀態(tài)監(jiān)測菜單”頁面按“輸出狀態(tài)監(jiān)測”按鈕，此時頁面顯示： 此頁面用于監(jiān)視主要的輸出點狀態(tài)。 注：在此 頁面按“返回”按鈕，將返回“狀態(tài)監(jiān)測菜單”頁面。 0 30 此頁面用于監(jiān)視輸入輸出點的狀態(tài)。例：當光標移至“ X405”處時，提示區(qū)將顯示“ X405”代表的輸入點功能。 Y 代表輸出點如 Y030Y037 中的 Y 代表的是輸出點，后面所跟的數(shù)字代表相對應的輸出端口。狀態(tài)顯示為紅燈表示該點 LED燈點亮，狀態(tài)顯示為綠燈表示該點 LED 燈未點亮。若實際確實如此，則說明這兩個輸入點工作正常。某一輸入或輸出點工作，代表它的狀態(tài)顯示為綠燈，或某一點不工作而代表這一點的狀態(tài)顯示為紅燈，都說明與這些點有關的電子電路或它們所連接的外電路有故障，應進行檢查、排除。 0 31 常見故障 通過檢測各工作指示點的情況分析 I/O 通路 (1) 無輸入； (2)無輸出； 排除方法見第十章 五、溫度部分 PID 和模糊控制 一、 PID 控制器 PID 控制是指：根據(jù)偏差的比例（ P）、積分（ I）、微分（ D）進行控制，簡稱 PID 控制 ,是控制系統(tǒng)中應用最為廣泛的一種控制規(guī)律。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，常采用如下的 PID 控制系統(tǒng)框圖： r(t) + e(t) U(t) y(t) － PID 控制系統(tǒng)框圖 一、 模糊控制 模糊控制：它以模糊數(shù)學為基礎，用語言規(guī)則表示方法和先進的計算機技術(shù)，由模糊推理進行決策的一種高級控制的策略。 模糊控制的原理：模糊控制系統(tǒng)通常由模糊控制器、輸入輸出接口、執(zhí)行機構(gòu)、測量裝置和被控對象五部分組成。 0 32 二、 本系統(tǒng)溫度控制 溫度控制是工業(yè)控制對象中主要的被控參數(shù)之一，對注塑機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性來講，本系統(tǒng)采用一種以模糊數(shù)學為基礎發(fā)展起來的一種控制方法 —— 模糊控制。 ICL7109 是 CMOS 器件，是 12位二進制碼輸出的雙積分 ADC，其內(nèi)部有基準電壓源和用于產(chǎn)生時鐘信號的振蕩電路，只要在外部接入少量器件，內(nèi)部就產(chǎn)生時鐘信號，也可直截輸入時鐘信號來決定它的轉(zhuǎn)換時間。而 F3880 型用的是直截把時鐘信號加在 ICL7109 上，這樣就能消除線路的對轉(zhuǎn)換的引向。 在軟件方面我們采用模糊參數(shù)和 PID 控制器進行注塑機的溫度控制，以模糊規(guī)則實時調(diào)節(jié) PID參數(shù)的一種自適應控制系統(tǒng)。模糊參數(shù)自適應 PCD 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 這是在一般的 PID 控制系統(tǒng)的基礎上，加上一個模糊控制規(guī)則環(huán)節(jié)；模糊控制規(guī)則環(huán)節(jié)是為了根據(jù)系統(tǒng)實時狀態(tài)調(diào)節(jié) PID的參數(shù)面設計。由于注塑機料筒溫度屬非線性，不確 定性，大滯后的系統(tǒng)，難以建立準確的數(shù)學模型，長期以來為注塑機行業(yè)一大控制難題。 2 度內(nèi)，不出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。 0 33 溫度參數(shù)的設定 1. 按“溫度”鍵，進入“溫度設定”頁面，此時頁面顯示如下 溫度設定值單位為 1 度，用戶自行設定各加熱所需的工藝溫度，各段實際溫度檢測出的溫度會直接顯示于頁面上的“現(xiàn)在”溫度欄。其余不使用的溫度段可選擇“關”或“設定”值設為零。 ① 關方式：此方式可以關閉各個加熱段，用于更換或檢測發(fā)熱接線之用或不使用該段溫度。 ③ 手動方式：只適用于射嘴在此方式下控制射嘴的加熱以百分比工作。 ④ 狀態(tài) 顯示各加熱段的狀態(tài)。即實際溫度不在設定溫度的范圍內(nèi)，顯示為紅燈． ⑤ 高溫、低溫偏差 為各溫區(qū)段設定一個高溫、低溫偏差。例如：如果設定溫度是 200 OC，高溫偏差為 10，低溫偏差為 20，則實際溫度為 210 OC 或 180 OC 時就會報警。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 電熱感溫線必須選用屏蔽線聯(lián)接，且外層網(wǎng)線也應充分接地。 溫控板至熱電偶接線板的 44 芯線不可與強電布置，以免干擾溫度數(shù)據(jù)的采集。溫度頁面設定值是否設定。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。從發(fā)光二極管，陰極射線管等光電管到現(xiàn)在的液晶顯示等各種顯示器件都代表顯示史上的一個階段。其中 TN－ LCD、 STN－ LCD 和 DSYN－ LCD 三種基本的顯示原理都相同，只是液晶分子的扭曲角度不同而已。而 TFT－ LCD 則采用與 TN 系 LCD 截然不同的顯示方式。 所謂薄膜晶體管，是指液晶顯示器上的每一液晶象素點都是 由集成在其后的薄膜晶體管來驅(qū)動。其具有比其他顯示器更高的對比度和更豐富的色彩，熒屏更新頻率也更快，俗稱 “ 真彩 。 并且本控制系統(tǒng)選用的液晶顯示模塊均支 持 4096 種色彩、分辯率 640 480 的彩色液晶顯示模塊。通過 LUT 顏色查找表將這 256 種選擇映射至多 4096 種色彩中。支持 8 16 標準英文字符、 16 16 漢字字模、 24 24 位圖圖標。 液晶顯示的保養(yǎng) 保持干燥的使用環(huán)境 它對空氣濕度的要求比較苛刻，所以在必須保證它能夠在一個相對干燥的環(huán)境中工作。 防止長期的不間斷使用 大家都知道， CRT 顯示器能夠因為長期工 作而燒壞，對于 LCD 也如此。 為了避免這種內(nèi)部燒壞，在使用的時候可采取下列措施來延長它的使用壽命： 1)不需調(diào)整頁面時，使屏幕處于休眠狀態(tài)； 2) 不能長時間處于同一畫畫面，經(jīng)常以不同的時間間隔改變屏幕上的顯示內(nèi)容； 3)將顯示屏的亮度減小到比較暗的水平； 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。雖然我們給液晶界面增加了一塊保護屏，但因顯示屏非常嬌弱，應該盡量避免有硬物 壓擠接觸顯示屏。 LCD 中含有很多玻璃的和靈敏的電氣元件，掉落到地板上或者其他類似的強列打擊會導致 LCD 屏幕以及 CFL 單元的損壞。 二、操作部分 頁面數(shù)據(jù)設定范圍 A、時間設定，數(shù)字 ? 單位：秒 B、壓力設定，數(shù)字 ?“壓力比例設定”頁面選擇的最大壓力值（ 140bar 或 145bar 或 160bar） 單位：巴 C、速度設定，數(shù)字 ?100 單位：％ D、溫度設定，數(shù)字 ?999 單位： ?C E、延遲時間設定，數(shù)字 ? 單位：秒 F、壓力 RAMP、速度 RAMP 設定，數(shù)字 ?16 G、模具資料儲存，彩色數(shù)值 ?71。 若設定數(shù)值超出以上說明的相應設定范圍，電腦將不接受設定之數(shù)值，而保留原有設定值； 還值得注意的是，當設定的位置數(shù)值不合理時，如機械限位數(shù)值設定為小于位置各項設定數(shù)值時，系統(tǒng)不會對位置各項設定數(shù)值做處理，此時應重新設定合理的機械限位數(shù)值。 0 37 2 工藝參數(shù)的設定 由于每臺注塑機的油路的差異，每臺控制系統(tǒng)的參數(shù)設置也有些差異，但每個動作、功能參數(shù)設定如下：（以 F3880 顯示為例） 開鎖模參數(shù)的設定 按 鎖模 按鍵，將 進入“開模 /鎖模設定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設定鎖模、開模動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 調(diào)模參數(shù)的設定 按“其它”鍵，將進入“調(diào)模設定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設定射膠和保壓動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書 。 0 39 頂針、吹風時間參數(shù)的設定 按兩次“其它”鍵，進入“射臺 /頂針設定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設定頂針和吹風動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 0 40 安全門參數(shù)的設定 按四次“其它”鍵，進入“安全門參數(shù)設定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設定操作安全門 時所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修