【正文】 用專(zhuān)用的接插件連接。這樣既保護(hù)了 PLC 又可以順利的完成各個(gè)動(dòng)作。 PLC 的輸入輸出口分配如下表 31， PLC 的外部接線(xiàn)圖如下圖39。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為 PLC 的第一編 程語(yǔ)言。該存儲(chǔ)單元如果為“ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線(xiàn)圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn) 接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“ 1”或“ ON”狀態(tài)。 23 能流只能從左向右流動(dòng)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線(xiàn)（左母線(xiàn)和右母線(xiàn)）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線(xiàn)之間有“能流”從左向右流動(dòng)。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。 根據(jù)在第二章介紹的注塑機(jī)成型的工作原理，并逐步將各個(gè)工作過(guò)程細(xì)化。快速開(kāi)模不利于成型后的制品冷卻。在模式選擇狀態(tài) 26 下，根據(jù)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA 的選擇情況 進(jìn)入全自動(dòng)加工狀態(tài)。所以再次我們?cè)O(shè)置了快速移動(dòng)的電磁閥 YV2 和限位行程開(kāi)關(guān) SQ9,在慢速停止時(shí)我們要求 YV2 和 YV12 共同作用。所以在此狀態(tài)下我們?cè)O(shè)置了兩個(gè)限位開(kāi)關(guān) SQ9 和 SQ10。 報(bào)警狀況，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)有大的噪音以及其他情況，我們采用聲光同時(shí)報(bào)警。 在一次流程完成之后我們要求注塑機(jī)，返回到模式選擇狀態(tài)。所以這樣就可以保證工件能被機(jī)器頂出或者工人取出。一般的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試分為硬件線(xiàn)路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測(cè)試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線(xiàn)路的設(shè)置和檢驗(yàn)，主要用萬(wàn)用表檢測(cè)電路的連通是否實(shí)現(xiàn)，以及保證 接線(xiàn)的正確性，防止 220V 與 24V 線(xiàn)路的錯(cuò)位接線(xiàn)發(fā)生； ，檢測(cè)電機(jī)的工作狀態(tài)。 經(jīng)過(guò)不停的調(diào)試和修改，上述試驗(yàn)結(jié)果完全正確，說(shuō)明程序基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 28 小結(jié) 通過(guò)將近三個(gè)月的研究設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)這樣一個(gè)過(guò)程，使我學(xué)到了很多知識(shí)，積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)際動(dòng)手能力 ，學(xué)會(huì)了如何綜合實(shí)施一個(gè)工程項(xiàng)目的研究與設(shè)計(jì)。戰(zhàn)老師在我們論文的前期準(zhǔn)備、編寫(xiě)過(guò)程及收尾階段都給予了很多幫助和指導(dǎo)意見(jiàn)。 30 參考文獻(xiàn) 1. 高勤主編； 北京：電子工業(yè)出 版社 可編程控制器原理及應(yīng)用， 2. 李金鐘主編；蘇州大學(xué)出版社 電機(jī)與電氣控制技術(shù)， 3. 劉廷華主編；機(jī)械工業(yè)出版社 塑料成型機(jī)械使用維修手冊(cè) 4. 石秋潔主編；機(jī)械工業(yè)出版社 變頻應(yīng)用基礎(chǔ)， 5. 梁森、黃航美編著；機(jī)械工業(yè)出版社 自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)（第 2版）， 6. 林浩、于小喜主編；常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū) ， 31 附 錄 32 33 。同時(shí)也感謝我的同學(xué)，在一個(gè)學(xué)期中的過(guò)程中，始終互相提醒，互相幫助，共同完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方： PLC的功能十分豐富，由于時(shí)間的關(guān)系，我們只用了其中的自動(dòng)控制功能，對(duì)于觸摸屏技術(shù)的 了解較少，最好和觸摸屏結(jié)合在一起進(jìn)行應(yīng)用，將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的特性有進(jìn)一步提高。 PLC 控制的最大好處就是能自動(dòng)的控制各個(gè)動(dòng)作的完成，當(dāng)有故障的時(shí)候能發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警提示。 經(jīng)過(guò)測(cè)試，結(jié)果表明上述功能一切正常，可以進(jìn)行總體調(diào)試。 27 五 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 前期準(zhǔn)備工作完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程了。如果狀態(tài)發(fā)生改變，則按改變后的模式運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到我們的要求時(shí)，在料斗中的物料余量將很少。同樣我們?cè)O(shè)置快速移動(dòng)電磁閥 YV1。 保壓、 延時(shí)冷卻 、頂針動(dòng)作 較為簡(jiǎn)單，在此我們不做介紹。當(dāng)注塑機(jī)得到了前后安全門(mén)限位行程開(kāi)關(guān)的關(guān)閉信號(hào) SQ SQ2 后，注塑機(jī)進(jìn)入關(guān)閉模具狀態(tài)。 圖 注塑機(jī)開(kāi)、閉模速度限定 注塑機(jī)在全自 動(dòng)的狀態(tài)下的工作流程如下圖 . 25 說(shuō)明：以上流程圖是在注射臺(tái)移動(dòng)到最前面的位置后，模具在距離注射臺(tái)最遠(yuǎn)處的前提下完成的 全自動(dòng)加工流程 。開(kāi)模慢速是在注塑機(jī)保壓、冷卻完畢后將模具打開(kāi)，這時(shí)要求模具輕輕的、慢慢的打開(kāi)。 24 注塑機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)主要是 PLC 的程序開(kāi)發(fā)，我們采用的是根據(jù)系統(tǒng)的控制流程和控制目標(biāo)，在計(jì)算機(jī)上先編輯好 PLC 軟件，然后傳給 PLC 的方法，所用軟件是三菱 SWOPCFXGP/WINC 編程軟件。 4） 梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯 形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。圖 41a 中可能有兩個(gè)方向的能流流過(guò)觸點(diǎn) 5（經(jīng)過(guò)觸點(diǎn) 4 或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn) 2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖 51b 所示的梯形圖。使用中也常將這些“軟繼電器”稱(chēng)為編程元件。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。 22 PLC 編程語(yǔ)言 國(guó)際電工委員會(huì) （ IEC） 1994 年 5 月 公布的 IEC11313（可編程控制器語(yǔ)言標(biāo) 準(zhǔn) ）詳 細(xì)地 說(shuō)明 了句 法、 語(yǔ)義 和下 述 5 種編 程語(yǔ) 言： 功能 表 圖（ sequential function chart）、梯形圖（ Ladder diagram）、功能塊圖（ Function black diagram）、指令表（ Instruction list）、結(jié)構(gòu)文本（ structured text）。 PLC 在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝?存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)，CPU 根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束。由于在注塑機(jī)中行程開(kāi)關(guān)較多， PLC 的輸入口被行程開(kāi)關(guān)占用的較多。由于注塑機(jī)是屬于長(zhǎng)時(shí)間工作的機(jī)械，為了避免各個(gè)電磁閥的頻繁動(dòng)作對(duì) PLC 的沖擊，我們采用間接的控制方式。 PLC 輸出口的電流定額一般為 2A，大電流的執(zhí)行器件須配裝中間繼電器。 17 圖 37 輸入器件的接線(xiàn)圖 輸出口器件的接入 PLC 的輸出口上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥的線(xiàn)圈。采用交流供電的 PLC 機(jī)內(nèi)自帶直流 24V 內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展單元供電。其二是利用 DIN 導(dǎo)板安裝。 （ 3）接口部分