【正文】 接口部分主要包括編程器、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊模塊及存儲(chǔ)卡盒等外部設(shè)備的接口，其作用是完成基本單元同上述外部設(shè)備的連接。 FX2N 系列 PLC 的外觀及其特征 （ 1）外部端子部分 外部端子包括 PLC 電源端子 (L、 N、 )，直流 24V 電源端子（ 24+、 COM）、輸入端子 (X)、輸出端子 (Y)等。 擴(kuò)展模塊：用于增加 I／ O 點(diǎn)數(shù)及改變 I／ O 比例，內(nèi)部無(wú)電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。 ⑤ 表示電源形式： D 為 DC24V 電源， 24V 直流輸入； H 為大電流輸出擴(kuò)展模塊 (1A／ 1 點(diǎn) )； V 為立式端子排的擴(kuò)展模塊； C 為接插口輸入方式； F 為輸入濾波時(shí)間常數(shù)為 1ms 的擴(kuò)展模塊； L 為 TTL 輸入擴(kuò)展模塊； S 為獨(dú)立端子 (無(wú)公共端 )擴(kuò)展模塊；若無(wú)標(biāo)記，則為 AC 電源， 24V 直流輸入，橫式端子排，標(biāo)準(zhǔn)輸出 (繼電器輸出為 2A／ 1 點(diǎn)；晶體管輸出為 ／ 1 點(diǎn)；雙向晶閘管輸出為 ／ 1 點(diǎn) )。它可以在與光軸 0 到 25 的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信 號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。 圖 34 光電傳感器結(jié)構(gòu) 發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（ LED）和激光二極管。 采用光電轉(zhuǎn)換原理控制電路通斷使輸出信號(hào)產(chǎn)生邏輯翻轉(zhuǎn)的一類電器稱為光電開關(guān)。 橋式整流電路的優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓高，紋波電壓較小，管子所承受的最大反向電壓較低，同時(shí)因電源變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流供給負(fù)載，電源變壓器得到了充分的利用，效率較高。其電流通路如圖 32（ a）中虛線箭頭所示。在負(fù)載上產(chǎn)生一個(gè)極性為上正下負(fù)的輸出電壓。 低壓電路部分如下圖 31 9 單相橋式整流電路如圖 32（ a）所示，圖中 Tr 為電源變壓器，它的作用是將交流電網(wǎng)電壓 vI 變成整流電路要求的交流電壓 ， RL 是要求直流供電的負(fù)載電阻，四只整流二極管 D1～ D4 接成電橋的形式，故有橋式整流電路之稱。 4. 體積小，重量輕，能耗低 。 當(dāng)一個(gè)周期中各個(gè)動(dòng)作未調(diào)整妥當(dāng)之前，應(yīng)先選擇手動(dòng)操作，確認(rèn)每個(gè)動(dòng)作正常之后，再選擇半自動(dòng)或全自動(dòng)操作。 實(shí)際上，在全自動(dòng)操作中通常也是需要中途臨時(shí)停機(jī)的，如給機(jī)器模具噴射脫模劑等。 半自動(dòng)操作時(shí)機(jī)器可以自動(dòng)完成一個(gè)工作周期的動(dòng)作，但每一個(gè)生產(chǎn)周期完畢后操作者必須拉開安全門，取下工件，再關(guān)上安全門，機(jī)器方可以繼續(xù)下一個(gè)周期的生產(chǎn)。 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要對(duì)注塑機(jī)的油溫、料溫、系統(tǒng)超載，以及工藝和設(shè)備故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)異常情況進(jìn)行指示或報(bào)警。另一處需要冷卻的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，導(dǎo)致原料不能正常下料。主要由電器、電子元件、儀表、加熱器、傳感器等組成。 液壓系統(tǒng) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)按工藝過程所要求的各種動(dòng)作提供動(dòng)力，并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。動(dòng)力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動(dòng)油缸以及螺桿驅(qū)動(dòng)裝置（熔膠馬達(dá)）。其作用是，在注塑料機(jī)的一個(gè)循環(huán)中，能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將一定數(shù)量的塑料加熱塑化后，在一定的壓 力和速度下，通過螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。 一般生產(chǎn)多采用固定加料方式以節(jié)省注座進(jìn)退操作時(shí)間，加快生產(chǎn)周期。當(dāng)螺桿做倒縮動(dòng)作后退到壓上停止開關(guān)時(shí)，倒縮停止。當(dāng)螺桿退到預(yù)定的位置時(shí)（此位置由行程開關(guān)確定，控制螺桿后退的距離，實(shí)現(xiàn)定量加料），預(yù)塑停止，螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該動(dòng)作適用于加工成型溫度特別窄的塑料，由于噴嘴與模具接觸時(shí)間短，避免了熱量的流失，也避免了熔料在噴嘴孔內(nèi)的凝固。 （ 1）固定加料：預(yù)塑前和預(yù)塑后噴嘴都始終貼進(jìn)模具，注座也不移動(dòng)（本文研究的為此種類型 ） 。 注塑 機(jī)的操作 合模→預(yù)塑→倒縮→噴嘴前進(jìn)→注射→保壓→噴嘴后退→冷卻→開?！敵觥_門→取工件→關(guān)門→合模。 注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。 3 （ 4）多模轉(zhuǎn)盤式注塑機(jī)：它是一種多工位操作的特殊注塑機(jī)，其特點(diǎn)是合模裝置采用了轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，模具圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。立式注塑機(jī)宜用 于小型注塑機(jī)，一般是在 60 克以下的注塑機(jī)采用較多，大、中型機(jī)不宜采用。目前，市場(chǎng)上的注塑機(jī)多采用此種型式。 注塑機(jī)的結(jié)構(gòu) 注塑機(jī)根據(jù)塑化方式分為柱塞式注塑機(jī)和螺桿式注塑機(jī)，按機(jī)器的傳動(dòng)方式又可分為液壓式、機(jī)械式和液壓 —— 機(jī)械（連桿）式，按操作方式分為自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)注 塑機(jī)。 電 控系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，對(duì)注塑機(jī)的工藝程序進(jìn)行精確而穩(wěn)定的控制， 能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間工作。利用 PLC 對(duì)老式注塑機(jī)進(jìn)行改造便可以大大的提高系統(tǒng)的控制精度，提高可靠性，并且維修方便。 近年來(lái)可編程控制器（簡(jiǎn)稱 PLC）以其高可靠性、高性能的特點(diǎn)，在注塑機(jī)的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。塑料作為一種新型材料，中國(guó)塑料工業(yè)在很多的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了歷史性的飛躍。由于近些年模具行業(yè)的迅速發(fā)展，中國(guó)的塑料行業(yè)也已經(jīng)開始崛起。由于近期的全球化的經(jīng)濟(jì)震蕩和國(guó)家勞動(dòng)法的逐步完善，在節(jié)能、環(huán)保的環(huán)境下注塑機(jī)行業(yè)必須向著低能耗、低噪 音、鎖模力容易控制、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的方向發(fā)展才能獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。 老式或廢棄的注塑機(jī)長(zhǎng)期擱置不用造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。設(shè)計(jì)出一個(gè)完整的由 PLC 控制的注塑機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的目標(biāo)！ 2 二 注塑機(jī)工作原理及工藝要求 用 PLC 以及常用低壓電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，來(lái)完成注塑機(jī)的注塑 生產(chǎn)工件 的整個(gè)過程，并使系統(tǒng)達(dá)到工藝要求的性能指標(biāo)。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。其特點(diǎn)是：機(jī)身矮，易于操作和維修；機(jī)器重心低，安裝較平穩(wěn)；制品頂出后可利用重力作用自動(dòng)落下，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。但制品頂出后不易自動(dòng)落下，必須用手取下，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。這種型式的注塑機(jī)宜用于小機(jī)。 一般注塑機(jī)包括注射裝置、合模裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機(jī)的關(guān)鍵部件。 預(yù)塑動(dòng)作選擇 根據(jù)預(yù)塑加料前后注座是否后退，即噴嘴是否離開模具，注塑機(jī)一般設(shè)有三種選擇。 （ 3）后加料：注射完成后，注座后退，噴嘴離開模具然后預(yù)塑，預(yù)塑完注 4 座前進(jìn)。由于螺桿前端單向閥的作用，熔融塑料積存在機(jī)筒的前端，將螺桿向后迫退。開關(guān)被壓上的同一時(shí)刻，倒縮停止開關(guān)也被壓上。若采用固定加料方式，則應(yīng)注意調(diào)整好行程開關(guān)的位置。目前應(yīng)用最廣泛的是螺桿式。 螺桿式注塑機(jī)塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、射咀部分組成。 5 合模系統(tǒng)的組成：合模系統(tǒng)主要由合模裝 置、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動(dòng)模板、合模油缸和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)合理配合，可實(shí)現(xiàn)注射機(jī)的工藝過程要求（壓力、溫度、速度、時(shí)間）和各種程序動(dòng)作。熱量通過筒壁導(dǎo)熱為物料塑化提供熱源；冷卻系統(tǒng)主要是用來(lái)冷卻油溫，油