【正文】 現(xiàn)將工作總結(jié)如下： 1．首先制定系統(tǒng)的總體方案和實(shí)施的步驟，了解系統(tǒng)的工作原理、控制任務(wù)、總體結(jié)構(gòu)、工作流程以及完成系統(tǒng)所需要的硬件，設(shè)計(jì)好相關(guān)的電路接線圖，控制原理圖，外部端子圖等； 2．熟悉了注塑機(jī)的工作原理，完成了注塑機(jī)工作流程的分析，成功實(shí)現(xiàn)了用一臺 PLC對注塑機(jī)的控制，達(dá)到了自動化生產(chǎn)的目標(biāo)。如果模式?jīng)]有改變，則繼續(xù)按上一次的流程繼續(xù)運(yùn)行。 為了保護(hù)操作人員的安全，我們在下一步要求關(guān)閉前后安全門。右母線可以不畫出。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 18 圖 38 輸出器件的接線 PLC外圍電路設(shè)計(jì) PLC 在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理所有的信號以及完成各個動作。 PLC 的安裝、接線 PLC 的安裝固定常有兩種方式，一是直接利用機(jī)箱上的安裝孔，用螺釘將機(jī)箱固定在控制柜的背板或面板上。 ④ 表示輸出形式： R 為繼電 器輸出（有干接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用）； T為晶體管輸出（無干接點(diǎn)，直流負(fù)載用）； S 為雙向晶閘管輸出（無干接點(diǎn)，交流負(fù)載用）。故單相橋式整流電路常畫成圖 32（ b）所示的簡化形式。光電傳感器電路（略）。一般在試機(jī)調(diào)模時才選用。 5 合模系統(tǒng)的組成：合模系統(tǒng)主要由合模裝 置、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動模板、合模油缸和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。開關(guān)被壓上的同一時刻，倒縮停止開關(guān)也被壓上。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機(jī)的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)是：機(jī)身矮，易于操作和維修；機(jī)器重心低，安裝較平穩(wěn)；制品頂出后可利用重力作用自動落下，易于實(shí)現(xiàn)全自動操作。由于近期的全球化的經(jīng)濟(jì)震蕩和國家勞動法的逐步完善，在節(jié)能、環(huán)保的環(huán)境下注塑機(jī)行業(yè)必須向著低能耗、低噪 音、鎖模力容易控制、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的方向發(fā)展才能獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。利用 PLC 對老式注塑機(jī)進(jìn)行改造便可以大大的提高系統(tǒng)的控制精度，提高可靠性，并且維修方便。立式注塑機(jī)宜用 于小型注塑機(jī)，一般是在 60 克以下的注塑機(jī)采用較多，大、中型機(jī)不宜采用。 （ 1）固定加料：預(yù)塑前和預(yù)塑后噴嘴都始終貼進(jìn)模具，注座也不移動（本文研究的為此種類型 ） 。 一般生產(chǎn)多采用固定加料方式以節(jié)省注座進(jìn)退操作時間，加快生產(chǎn)周期。主要由電器、電子元件、儀表、加熱器、傳感器等組成。 實(shí)際上，在全自動操作中通常也是需要中途臨時停機(jī)的，如給機(jī)器模具噴射脫模劑等。在負(fù)載上產(chǎn)生一個極性為上正下負(fù)的輸出電壓。 圖 34 光電傳感器結(jié)構(gòu) 發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（ LED）和激光二極管。 擴(kuò)展模塊：用于增加 I／ O 點(diǎn)數(shù)及改變 I／ O 比例，內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。采用交流供電的 PLC 機(jī)內(nèi)自帶直流 24V 內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展單元供電。由于在注塑機(jī)中行程開關(guān)較多， PLC 的輸入口被行程開關(guān)占用的較多。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 24 注塑機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的程序開發(fā)主要是 PLC 的程序開發(fā)，我們采用的是根據(jù)系統(tǒng)的控制流程和控制目標(biāo)，在計(jì)算機(jī)上先編輯好 PLC 軟件，然后傳給 PLC 的方法，所用軟件是三菱 SWOPCFXGP/WINC 編程軟件。 保壓、 延時冷卻 、頂針動作 較為簡單，在此我們不做介紹。 27 五 現(xiàn)場調(diào)試 前期準(zhǔn)備工作完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試過程了。同時也感謝我的同學(xué)，在一個學(xué)期中的過程中，始終互相提醒，互相幫助，共同完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 經(jīng)過不停的調(diào)試和修改，上述試驗(yàn)結(jié)果完全正確，說明程序基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 報(bào)警狀況，根據(jù)現(xiàn)場有大的噪音以及其他情況，我們采用聲光同時報(bào)警?？焖匍_模不利于成型后的制品冷卻。 23 能流只能從左向右流動。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。接入時線圈的一端接輸出點(diǎn)螺釘，一端經(jīng)電源接輸出公共端。其中 24+、 COM 是機(jī)器為輸入回路提供的直流 24V 電源，為了減少接線，其正極在機(jī)器內(nèi)已經(jīng)與輸入回路連接，當(dāng)某輸入點(diǎn)需要加入輸入信號時，只需將 COM通過輸入設(shè)備接至對應(yīng)的輸入點(diǎn)，一旦 COM 與對應(yīng)點(diǎn)接通，該點(diǎn)就為 “ON”，此時對應(yīng)輸入指示就點(diǎn)亮。 三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的反射裝置。 根據(jù)上述分析，可得橋式整流電路的工作波形如圖 33。 2. 梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近 ,易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 。 安全保護(hù)與監(jiān)測系統(tǒng) 注塑機(jī)的安全裝置主要是用來保護(hù)人、機(jī)安全的裝置。 注射系統(tǒng)的組成：注射系統(tǒng)由塑化裝置和動力傳遞裝置組成。螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料熔融料擠送到螺桿頭 前面。但因合模系統(tǒng)龐大、復(fù)雜，合模裝置的合模力往往較小，故這種注塑機(jī)在塑膠鞋底等制品生產(chǎn)中應(yīng)用較多。 注射成型是一個循環(huán)的過程，每一周期主要包括：定量加料 —— 熔融塑化 —— 施壓注射 —— 充模冷卻 —— 啟模取件。 1 一 緒 論 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的蔓延，越來越多的人開始注重中國的廣闊市場。 注塑機(jī)系統(tǒng)的基本組成和 基本的工作原理 注塑機(jī)成型原理 注塑機(jī)的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。這種型式的注塑機(jī)充分發(fā)揮了注射裝置的塑化能力，可以縮短生產(chǎn)周期，提高機(jī)器的生產(chǎn)能力，因而特別適合于冷卻定型時間長或因安放嵌件而需要較 多輔助時間的大批量制品的生產(chǎn)。 注射結(jié)束、冷卻計(jì)時器計(jì)時完畢后，預(yù)塑動作開始。注射結(jié)束后，對注射到模腔中的熔料保持定型。 潤滑系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng)是注塑機(jī)的動模板、調(diào)模裝置、連桿機(jī)鉸等處有相對運(yùn)動的部位提供潤滑條件的回路，以便減少能耗和提高零件壽命，潤滑可以是 定期的手動潤滑，也可以是自動電動潤滑 。 主要元器件選型 名稱 數(shù)量 型號 轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 LW1816/ 光電傳感器 1 E3ZT61 接觸器 1 CJX209 變壓器 1 BKC100VA 聲光報(bào)警 1 TY4648 熱繼電器 1 JR36 橋堆 1 DR24V 空氣開關(guān) 3 DZ4764 按鈕 7 L39 熔斷器 7 5SX22 行程開關(guān) 10 L19K 電磁閥 10 24EI1 二極管 10 P6KE500 繼電器 12 HH52P 該系統(tǒng)的特點(diǎn) 1. 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占地少，原注塑機(jī)電機(jī)控制柜完全可以容納，投資省，安裝快，管 理簡單。 綜上所述，橋式整流電路巧妙地利用了二極管的單向?qū)щ娦?，將四個二極管分為兩組，根據(jù)變壓器副邊電壓的極性分別導(dǎo)通，將 變壓器副邊電壓的正極性端與負(fù)載電阻的上端相連，負(fù)極性端與負(fù)載電阻的下端相連，使負(fù)載上始終可以得到一個單方向的脈動電壓。