【正文】 件的系統(tǒng)構(gòu)成 .................................................................................................... 7 全 自動(dòng)洗衣機(jī)工程及動(dòng)畫設(shè)計(jì) ......................................... 9 建立工程 .................................................................................................................................... 9 畫面設(shè)計(jì)及動(dòng)畫連接 .............................................................................................................10 全自動(dòng)洗衣機(jī)的數(shù)據(jù)處理及相 關(guān)曲線 ................................... 16 報(bào)警顯示與數(shù)據(jù) ......................................................................................................................16 歷史報(bào)表與實(shí)時(shí)報(bào)表 .............................................................................................................20 .................................................... 28 新增策略 ..................................................................................................................................28 編輯腳本程序 ..........................................................................................................................29 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC程序設(shè)計(jì) .................................................................................................31 PLC 選型和資源配置 ............................ 31 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 ..........................................................................................................31 ...................................................................................................................................32 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC的硬件系統(tǒng) ........................................ 32 全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件介紹 ...................................................................................................32 硬件接線圖 ............................................................................................................................33 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC的軟件系統(tǒng) ...................................... 34 ..............................................................................................................34 I/O地址分配表 ....................................................................................................................36 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 程序 ...................................................................................................37 5 MCGS與 PLC的連接與調(diào)試 .....................................................................................................................41 .......................................................... 41 西門子 S7200在線連接與調(diào)試 ....................................... 42 結(jié)束語 ............................................................................................................................................................46 謝辭 ................................................................................................................................................................47 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................................48 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 1 緒論 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展 ,改變了世界 ,也改變了人類的生活 。而隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，用 PLC 作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 工作原理及 控制要求 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水和脫水四個(gè)過程組成。 強(qiáng)制停止 “強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下： （ 1）若按下“停止”按扭，洗衣過程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合； （ 2）可用手動(dòng)排水開關(guān)和手動(dòng)脫水開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水 和脫水并報(bào)警。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。 主控窗口 設(shè)備窗口 用戶窗口 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 運(yùn)行策略 MCGS 工控組態(tài)軟件 菜單設(shè)計(jì) 設(shè)置工程屬性 添加工程設(shè)備 連接設(shè)備變量 注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 創(chuàng)建動(dòng)畫顯示 設(shè)置報(bào)警窗口 人機(jī)交互界面 定義數(shù)據(jù)變量 編寫控制流程 使用功能構(gòu)件 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 圖 32 MCGS組態(tài)軟件五大組成部分 全自動(dòng)洗衣機(jī)工程及動(dòng)畫 設(shè)計(jì) 建立工程 （ 1） 工程簡(jiǎn)介 如何應(yīng)用 MCGS 組態(tài)軟件完成 全 自動(dòng)洗衣的組態(tài)過程。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 圖 34 工程另存為窗口 在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為： D： \MCGS\WORK\全自動(dòng)洗衣機(jī) 。如下圖310： 圖 310對(duì)象元件庫管理窗口 從“對(duì)象元件庫管理”中的“儲(chǔ)藏罐”中選取中意的罐，按“ 確認(rèn) ”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，如罐 1罐 43。 用工具箱中的 圖標(biāo)，分別對(duì)閥，罐進(jìn)行文字注釋，方法見上面做“全自動(dòng)洗衣機(jī)仿真 系統(tǒng)”。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 圖 312 屬性設(shè)置窗口 出水閥屬性設(shè)置跟進(jìn)水閥屬性設(shè)置一樣。 在 “滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“基本屬性”中 ,在“滑塊指向”中選中“指向左（上）”，其它不變。 （ 2） 報(bào)警顯示 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫只負(fù)責(zé)關(guān)于報(bào)警的判斷、通知和存儲(chǔ)三項(xiàng)工作，而報(bào)警產(chǎn)生后所要進(jìn)行的其它處理操作（即對(duì)報(bào)警動(dòng) 作的響應(yīng)），則需要您在組態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)。 （ 3） 報(bào)警數(shù)據(jù) 在報(bào)警定義時(shí)，已經(jīng)讓 洗衣機(jī) 當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”，在“運(yùn)行策略”中，單擊“新建策略”，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“ 確 定”。 圖 322 報(bào)警信息瀏覽 退出策略組態(tài)時(shí)，會(huì)彈出如下 圖 323 窗口，按“是”按鈕，就可對(duì)所做設(shè)西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 置進(jìn)行保存。 (a)菜單屬性設(shè)置 (b)菜單操作設(shè)置 圖 324 菜單設(shè)置窗口 按“ F5”或直接按工具條中 圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就可以用菜單“報(bào)警數(shù)據(jù)”打開報(bào)警歷史數(shù)據(jù)。 在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標(biāo)，拖放到桌面適當(dāng)位置。 在“運(yùn)行策略”中單擊“新建策略”按鈕，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略 ”，按“確認(rèn)”。拖動(dòng)鼠標(biāo)從 R2C1到 R5C3，表格會(huì)反黑。 單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“實(shí)時(shí)曲線” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 (a) (b) (c) (d) (e) 圖 335 歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置 在運(yùn)行環(huán)境中，單擊“曲線”菜單，打開“曲線窗口”，就可以看到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，歷史報(bào)表，實(shí)時(shí)曲線，歷史曲線，如圖 336 所示。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型 PLC 就能滿足要求。波特率為 ,。應(yīng)用領(lǐng) 域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)立即停止進(jìn)水 。 由于 MCGS 對(duì)設(shè)備的處理采用了開放式的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以很方便地定制并增加所需的設(shè)備構(gòu)件，不斷充實(shí)設(shè)備工具箱。再雙擊“ PLC 設(shè)備”，找到“西門子”雙擊，再雙擊“ S7－ 200－ PPI”，選中“西 門子 S7－ 200PPI” 雙擊或單擊“增加”按鈕，加到右面已選設(shè)備。 圖 56 增加通道 西門子 S7_200 PLC 設(shè)備構(gòu)件把 PLC 的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把 PLC 中的數(shù)據(jù)讀入到 MCGS 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中，只寫用于把 MCGS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到 PLC 中，讀寫則可以從 PLC 中讀數(shù)據(jù)，也可以往 PLC 中寫數(shù)據(jù)。這次在畢業(yè)設(shè)計(jì)中 ,我及時(shí)與老師交流 ,并嚴(yán)格按照進(jìn)度表按時(shí)完成各階段的任務(wù)。