【正文】 所組成，其中油泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動(dòng)力來源。注射結(jié)束后，對(duì)注射到模腔中的熔料保持定型。接著注座開始后退。 注射結(jié)束、冷卻計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完畢后，預(yù)塑動(dòng)作開始。 注塑機(jī)操作項(xiàng)目：注塑機(jī)操作項(xiàng)目包括控制鍵盤操作、電器控制柜操作和液壓系統(tǒng)操作三個(gè)方面。這種型式的注塑機(jī)充分發(fā)揮了注射裝置的塑化能力，可以縮短生產(chǎn)周期，提高機(jī)器的生產(chǎn)能力，因而特別適合于冷卻定型時(shí)間長或因安放嵌件而需要較 多輔助時(shí)間的大批量制品的生產(chǎn)。 （ 2）立式注塑機(jī)：其合模部分和注射部分處于同一垂直中心線上，且模具是沿垂直方向打開的。 注塑機(jī)系統(tǒng)的基本組成和 基本的工作原理 注塑機(jī)成型原理 注塑機(jī)的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。注塑成型工藝對(duì)各種塑料的加工具有良好的適應(yīng)性，生產(chǎn)能力較高，并易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 1 一 緒 論 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的蔓延，越來越多的人開始注重中國的廣闊市場(chǎng)。 早期的注塑機(jī)由于當(dāng)時(shí)的條件或成本限制多用繼電器電路控制，其故障率高、維修 量大 、設(shè)備工作效率低。 注射成型是一個(gè)循環(huán)的過程，每一周期主要包括：定量加料 —— 熔融塑化 —— 施壓注射 —— 充模冷卻 —— 啟模取件。因此，其占地面積較小，容易安放嵌件，裝卸模具較方便，自料斗落入的物料能較均勻地進(jìn)行塑化。但因合模系統(tǒng)龐大、復(fù)雜，合模裝置的合模力往往較小，故這種注塑機(jī)在塑膠鞋底等制品生產(chǎn)中應(yīng)用較多。分別進(jìn)行注射過程動(dòng)作、加料動(dòng)作、注射壓力、注射速度、頂出形式的選擇，料筒各段溫度及電流、電壓的監(jiān)控，注射壓力和背壓壓力的調(diào)節(jié)等。螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料熔融料擠送到螺桿頭 前面。當(dāng)注座后退至壓上停止開 關(guān)時(shí)，注座停止后退。 注射系統(tǒng)的組成：注射系統(tǒng)由塑化裝置和動(dòng)力傳遞裝置組成。各種閥控制油液壓力和流量，從而滿足注射成型工藝各項(xiàng)要求。 安全保護(hù)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 注塑機(jī)的安全裝置主要是用來保護(hù)人、機(jī)安全的裝置。在正常的連續(xù)工作過程中無須停機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)整。 2. 梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近 ,易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 。為簡單起見，二極管用理想模型來處理，即正向?qū)娮铻榱?，反向電阻為無窮大。 根據(jù)上述分析，可得橋式整流電路的工作波形如圖 33。 光電開關(guān)是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。 三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的反射裝置。 13 2） FX2N 系列 PLC 的基本構(gòu)成 FX2N系列 PLC 采用一體化箱體結(jié)構(gòu)，其基本單元將所有的電路，含 CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口及電源等都裝在一個(gè)模塊內(nèi)，是一個(gè)完整的控制裝置。其中 24+、 COM 是機(jī)器為輸入回路提供的直流 24V 電源，為了減少接線，其正極在機(jī)器內(nèi)已經(jīng)與輸入回路連接，當(dāng)某輸入點(diǎn)需要加入輸入信號(hào)時(shí)，只需將 COM通過輸入設(shè)備接至對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)，一旦 COM 與對(duì)應(yīng)點(diǎn)接通，該點(diǎn)就為 “ON”，此時(shí)對(duì)應(yīng)輸入指示就點(diǎn)亮。 2． PLC 基本單元的供電通常有兩種情況，一是直接使用工頻交流電，通過交流輸入端子連接，對(duì)電壓的要求比較寬松， 100～ 250V 均可使用。接入時(shí)線圈的一端接輸出點(diǎn)螺釘，一端經(jīng)電源接輸出公共端。這樣既保護(hù)了 PLC 又可以順利的完成各個(gè)動(dòng)作。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編 程語言。 23 能流只能從左向右流動(dòng)。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。快速開模不利于成型后的制品冷卻。所以再次我們?cè)O(shè)置了快速移動(dòng)的電磁閥 YV2 和限位行程開關(guān) SQ9,在慢速停止時(shí)我們要求 YV2 和 YV12 共同作用。 報(bào)警狀況，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)有大的噪音以及其他情況，我們采用聲光同時(shí)報(bào)警。所以這樣就可以保證工件能被機(jī)器頂出或者工人取出。 經(jīng)過不停的調(diào)試和修改，上述試驗(yàn)結(jié)果完全正確，說明程序基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。戰(zhàn)老師在我們論文的前期準(zhǔn)備、編寫過程及收尾階段都給予了很多幫助和指導(dǎo)意見。同時(shí)也感謝我的同學(xué)，在一個(gè)學(xué)期中的過程中，始終互相提醒，互相幫助，共同完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 PLC 控制的最大好處就是能自動(dòng)的控制各個(gè)動(dòng)作的完成，當(dāng)有故障的時(shí)候能發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警提示。 27 五 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 前期準(zhǔn)備工作完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程了。當(dāng)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到我們的要求時(shí)，在料斗中的物料余量將很少。 保壓、 延時(shí)冷卻 、頂針動(dòng)作 較為簡單，在此我們不做介紹。 圖 注塑機(jī)開、閉模速度限定 注塑機(jī)在全自 動(dòng)的狀態(tài)下的工作流程如下圖 . 25 說明：以上流程圖是在注射臺(tái)移動(dòng)到最前面的位置后，模具在距離注射臺(tái)最遠(yuǎn)處的前提下完成的 全自動(dòng)加工流程 。 24 注塑機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的程序開發(fā)主要是 PLC 的程序開發(fā)，我們采用的是根據(jù)系統(tǒng)的控制流程和控制目標(biāo)，在計(jì)算機(jī)上先編輯好 PLC 軟件，然后傳給 PLC 的方法，所用軟件是三菱 SWOPCFXGP/WINC 編程軟件。圖 41a 中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn) 5（經(jīng)過觸點(diǎn) 4 或經(jīng)過觸點(diǎn) 2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖 51b 所示的梯形圖。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝?存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。由于在注塑機(jī)中行程開關(guān)較多， PLC 的輸入口被行程開關(guān)占用的較多。 PLC 輸出口的電流定額一般為 2A，大電流的執(zhí)行器件須配裝中間繼電器。采用交流供電的 PLC 機(jī)內(nèi)自帶直流 24V 內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展單元供電。 （ 3）接口部分 接口部分主要包括編程器、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊模塊及存儲(chǔ)卡盒等外部設(shè)備的接口，其作用是完成基本單元同上述外部設(shè)備的連接。 擴(kuò)展模塊：用于增加 I／ O 點(diǎn)數(shù)及改變 I／ O 比例，內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。它可以在與光軸 0 到 25 的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回。 圖 34 光電傳感器結(jié)構(gòu) 發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（ LED）和激光二極管。 橋式整流電路的優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓高，紋波電壓較小，管子所承受的最大反向電壓較低，同時(shí)因電源變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流供給負(fù)載，電源變壓器得到了充分的利用，效率較高。在負(fù)載上產(chǎn)生一個(gè)極性為上正下負(fù)的輸出電壓。 4. 體積小，重量輕，能耗低 。 實(shí)際上，在全自動(dòng)操作中通常也是需要中途臨時(shí)停機(jī)的，如給機(jī)器模具噴射脫模劑等。 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要對(duì)注塑機(jī)的油溫、料溫、系統(tǒng)超載，以及工藝和設(shè)備故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)異常情況進(jìn)行指示或報(bào)警。主要由電器、電子元件、儀表、加熱器、傳感器等組成。動(dòng)力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動(dòng)油缸以及螺桿驅(qū)動(dòng)裝置（熔膠馬達(dá)）。 一