【正文】 ..................................................... III 第 1 章 緒論 .................................................................................................................. 5 概述 .................................................................................................................. 5 自動(dòng)洗車機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀 ............................................................................... 5 PLC 控制自動(dòng)洗車機(jī)的原理 .......................................................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)的概述 ............................................................................ 6 自動(dòng)洗車機(jī)的信號(hào)控制系統(tǒng) ................................................................ 6 自動(dòng)洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) ................................................................ 6 第 2 章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 ...................................................... 7 系統(tǒng)對(duì)電氣控制的要求 .................................................................................. 7 系統(tǒng)的控制方案 .............................................................................................. 7 第 3 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .............................................................................................. 9 自動(dòng)洗車機(jī)模擬裝置簡(jiǎn)介 .............................................................................. 9 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 ........................................................... 9 PLC 的選型 ............................................................................................ 9 輸入輸出部分 ........................................................................................ 9 PLC 輸入輸出接線圖 .................................................................................... 10 程序流程圖設(shè)計(jì) ............................................................................................ 11 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................ 12 系統(tǒng)編程方案 ................................................................................................ 12 系統(tǒng)程序介紹說明 ........................................................................................ 12 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 關(guān)于 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ....................................................... 12 關(guān)于 自動(dòng) 洗車機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷的程序 .............. 12 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于洗車流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ........................... 14 關(guān)于程序結(jié)束跳轉(zhuǎn)到 S0 的程序 ....................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)遇故障程序 ...................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 ...................................................... 15 關(guān)于自動(dòng) 洗車機(jī)遇故障后所采取的具體措施程序 .......................... 15 第 5 章 系統(tǒng)程序調(diào)試 ................................................................................................ 17 程序運(yùn)行調(diào)試 ................................................................................................ 18 程序故障診斷 ................................................................................................ 18 第 6 章 總結(jié) ................................................................................................................ 23 致 謝 ............................................................................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 25 程序總清單 STL 圖 ..................................................................................................... 26 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第 1章 緒論 概述 隨著中國(guó)人民生活水平的提高，環(huán)境問題越來(lái)越得到人們的關(guān)注，因此汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。 目前，大多數(shù)汽車清洗站點(diǎn)都是由粗糙的人工采用高壓水槍簡(jiǎn)單沖洗，洗車用水量大，洗車污水不能循環(huán)使用，有些甚至隨意排放，既浪費(fèi)了水資源，又造成環(huán)境污染，嚴(yán)重地影響了城市的市容衛(wèi)生。以北京為例，為了配合北京成功舉辦 2020 年奧運(yùn)會(huì)，同時(shí)也為了樹立北京國(guó)際大都市形象，北京市政府重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了城市節(jié)約水資源的迫切性和緊要 性，同時(shí)鼓勵(lì)加油站、停車場(chǎng)、大型的物業(yè)管理小區(qū)要配套電腦洗車機(jī)項(xiàng)目。 所以，基于市場(chǎng)發(fā)展，以及從環(huán)境保護(hù)和洗車業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種既滿足汽車清洗速度快、效率高的要求，也能節(jié)水環(huán)保且設(shè)備投資較低的洗車機(jī)，這種洗車機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個(gè)很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 自動(dòng)洗車機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀 全自動(dòng)洗車機(jī)是利用電腦控制毛刷和高壓水槍來(lái)清洗汽車的一種設(shè)備，主要由電路、氣路、水路和機(jī)械部分構(gòu)成。 全自動(dòng)洗車機(jī)，順應(yīng)時(shí)代的需要應(yīng)運(yùn)而生，是一種科學(xué)的、環(huán)保的、符合中國(guó)國(guó)情的洗車方式，它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車方式的挑戰(zhàn)，必將引起洗車行業(yè)市場(chǎng)一場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)和帶來(lái)根本性的變革。 全自動(dòng)洗車機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)： l、安全可靠：全自動(dòng)洗車機(jī)由電腦設(shè)計(jì)程序控制全過程操作，完全能夠避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。 洗車潔凈：全自動(dòng)洗車機(jī)由程序控制，采用仿形超軟洗滌工具，能排除人為因素，保證洗車質(zhì)量。 節(jié)省人工：全自動(dòng)洗車機(jī)只需一個(gè)操作工人，減少人力。 PLC設(shè)備 具有可靠性高，抗干