【正文】 ，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。 （ 2） 3 秒后開始洗滌 （ 3） 洗滌時，正轉 30 秒后暫停，暫停 3 秒后開始反轉洗滌，反轉洗滌 30 秒 后暫停，暫停 3 秒。脫水 60 秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。 （ 6） 報警 10 秒結束全部過程，自動停機。 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)圖如圖 2 所示 圖 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)圖 南 京工程高等職業(yè)學校 5 控制主電路 洗衣機 PLC 控制主電路圖如圖 3 所示 圖 3 全自動洗衣機控制主電路圖 在主電路中我們主要是考慮如何控制交流電機運轉和怎么實現電路保護。通過接觸器線圈得電控制其主觸點的接通，能實現電動機正反轉。 可編程序控制器 (PLC) PLC 發(fā)展概況和發(fā)展方向 （ 1） PLC 發(fā)展概況 PLC 自問世以來，經過 40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產業(yè)之一。產量產值大幅度上升而價格則不斷下降。 （ 2） PLC 技術發(fā)展方向 6 1. 產品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展大： I/O 點數達 14336 點、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 2. PLC 在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛 3. 不斷加強通訊功能 4. 新器件和模塊不斷推出高檔的 PLC除了主要采用 CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計數模塊、遠程 I/O 模塊等專用化模塊。 6. 發(fā)展容錯技術采用熱備用或并行工作、多數表決的工作方式。 （ 3）國內發(fā)展及應用概況 我國的 PLC 產品的研制和生產經歷了三個階段：順序控制器（ 1973～ 1979）—— 一位處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） —— 8位微處理器為主的可編程序控制器（ 1985以后）。如寶鋼一、二期工程就引進了 500多套，還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等。 PLC 的選型 （ 1）輸入輸出（ I/O)點數的估算 I/O 點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數，再增加10%~20%的可擴展。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。 南 京工程高等職業(yè)學校 7 存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量 I/O 點數的 10~15 倍，加上模擬 I/O 點數的 100 倍，以此數為內存的總字數（ 16 位為一個字），另外再按此數的 25%考慮余量。 ①運算功能 簡單ＰＬＣ的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通ＰＬＣ的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型ＰＬＣ中還 有模擬量的ＰＩＤ運算和其他高級運算功能。有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通信的功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和ＰＩＤ運算等。 ②控制功能 控制功能包括ＰＩＤ控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算 等，應根據控制要求確定。例如采用ＰＩＤ控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ＡＳＣ碼轉化單元等。通信協(xié)議應符合 ISO/IEEE 通信標準，應是開放的通信網絡。 PLC 系統(tǒng)的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于 1Mbps，通信負荷不大 8 于 60%。 為減輕 CPU 通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業(yè)以太網）通信處理器。完成編程后，編程器切換到運行模式， CPU 對現場設備進行控制，不能進行編程。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU,主機 CPU 負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器 把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。五種標準化編程語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD)、功能模塊圖（ FBD）、三種圖形化語言和語句表（ IL）、結構文本（ ST）兩種文本語言。 ⑤ 診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。通過軟件對 PLC 內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 ⑥處理速度 PLC 采用掃描方式工作。 處理速度與用戶程序的長度、 CPU 處理速度、軟件質量等有關。因此能適應南 京工程高等職業(yè)學校 9 控制要求高、相應要求快的應用需要。對 PLC 的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和 I/O 點數的多少等進行大致分類。整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。整體式 PLC 由不同 I/O 點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。擴展單元內只有 I/O 和電源等，沒有 CPU。整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。模塊式 PLC 由框 架或基板和各種模塊組成。這種模塊 PLC 的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。 還有些 PLC 將整天式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式 PLC。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。 抵擋 PLC 具有邏輯運算 、定時、計數、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入 /輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。 中檔 PLC 除具有抵擋 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量輸入 /輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程 I/O、子程序、通信聯網等功能。 高檔 PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。 ③按 I/O 點數分類 根據 PLC 的 I/O 點數的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。 中型 PLC 的 I/O 點數 256～ 2048 點；雙 CPU，用戶存儲器容量 2～ 8K。 選擇 PLC 時，應考慮性能價格比。 輸入輸出點數對價格又直接影響。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。 FX2n 功能介紹 FX2n 系列是 FX 系列 PLC 家族中最先進的系列。 特點：（ 1）集成型高性能。 （ 2） 高速運算。 應用指令： ～ 100us/指令。 內置 8000 步 RAM 存貯器，安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。 輔助繼電器： 3072 點。 計數器： 235 點。 （ 5） 除了具有輸入輸出 16～ 256 點的一般用途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 表 1 I/O 分配表 PLC 輸入端 連接外部輸入器件 PLC 輸出端 連接外部輸出器件 X0