【正文】 有它不好的一面，由于不纏繞無磨損洗滌方式等因素，這種洗衣機洗滌時間長、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機的幾倍，尤其是采用了 不銹鋼 內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大。 發(fā)明最晚的洗衣機是亞洲人發(fā)明的波輪上開門洗衣機。這種洗衣機適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每 2 至 3 天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。 全自動洗衣機的設(shè)計原理 1． 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)如圖 11 所示。 圖 12 全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖 3． 全自動洗衣機的工 作原理 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。啟動 按鈕用來啟動洗衣機工作。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。它具有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便的一系列的優(yōu)點，特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的能力，更是得到了用戶的好評 ，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中的到了越來越廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機器人、 CAD/CAM） 可編程控制器的特點 ，抗干擾能力強 現(xiàn)代 PLC 采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠程度是使用機械觸點的繼電器所無法比較的。 硬件主面采取的主要措施有： 1) 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳 遞信號，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對 PLC的影響，還可防止外部強電竄入內(nèi)部 CPU。 3) 在 PLC 內(nèi)部對 CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，防止干擾信號通過供電電源進入 PLC 內(nèi)部，另外各個輸入、輸出 （ I/O） 接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互相干擾。 5) 外部采用密封、防塵、抗振的外殼封 裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 2) 對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備 ,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會因此而丟失。 PLC 采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電 路清淅直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。它能根椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠程控制。 ，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。調(diào) 試后再將 PLC 在現(xiàn)場安裝通調(diào)。 PLC 的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運行故障指示裝置。 ，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個部件，包括 CPU、電源、 I/O（其中也包含特殊功能的 I/O）的均采用模塊化設(shè)計，由機架和電纜將各模塊連接起來。 ，可進行柔性生產(chǎn) PLC 實質(zhì)上就是一種工業(yè)控制計算機，其控制操作的功能是通過軟件變成來確定的。這對現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)特別適合。與此同時， PLC 的性能卻在不斷完善，功能也在增多增強，使得 PLC 的應(yīng)用已由早期的開關(guān)邏輯發(fā)展到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。這是 PLC 的最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 （ 2） 模擬量控制。 （ 3） 閉環(huán)過程控制。 PLC 具有定時控制的功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個定時器，其定時的時間可以 由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設(shè)定，實現(xiàn)定時或延時的控制。計數(shù)控制也是控制系統(tǒng)不可缺少的， PLC 同樣也為用戶提供了幾十個甚至上百個定時器，設(shè)定方式如同定時一樣。 （ 6） 順步控制。 （ 7） 數(shù)據(jù)處理。對于大、中型 PLC 還可以進行浮點運算、函數(shù)運算等。 PLC 的控制已從早期的單機控制發(fā)展到了多機控制，實現(xiàn)了工廠自動化。由此可見 PLC 是實現(xiàn)工 廠自動化的理想工業(yè)控制器。早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。 20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程控制器進入了實用化階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。這個時期的可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化 。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。目前，可編程 控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。目前，我國已可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。 可編程控制器的編程語言 PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言和布爾代數(shù)語言等。在此介紹梯形圖語言和助記符語言的編程及其特點。對于同一控制電路，繼電控制原理圖和梯形圖的輸入 /輸出信號基本相同，控制過程等效。因此， PLC 的使用具有很高的靈活性，程序修改過程非常防那個邊。 X0Y1X1 Y0(b)SB1SB2 KMKM(a) 圖 （ a） 中 SB1 為常開按鈕， SB2 為常閉按鈕， KM 為繼電器線圈。停止時按下停止按鈕 SB2，繼電器 KM 的線圈失電。 （ 2） 梯形圖的格式 1) 梯形圖按行從上到下、每行從左到右的順序編寫。 2) 圖左、右兩邊的垂直線分別稱為起始母線和終止母線。 3) 梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點。同一標(biāo)記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。 4) 梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。機型不同，輸出元素表示有些區(qū)別。 5) 梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。 7) 利用計算機編程時，只要按梯形圖的編寫順序把邏輯行輸入計算機，按下傳給PLC 即可。 助記符語言是 PLC 的命令語句表達式。應(yīng)該指出的是，不同型號的 PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。 某一控制小車往返運動的梯形圖編制如圖所示，根據(jù)梯形圖，可以方便的轉(zhuǎn)換出助河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 14 記符語言。這些指令再加上“輸入”、“輸出”、“結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了 PLC 的基本指令。所以，使用者不要把梯形圖中的觸點符號和實際的觸點開關(guān)等同起來。 2) 圖中的 X X X4 等作為輸入端子分別接到三個外 部觸點開關(guān)上，這些觸點開關(guān)本身是常開觸點。 基本邏輯指令系統(tǒng) 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動指令 LD： 取指令，常用于常開觸點與母線連接。 OUT： 線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非“運算。用于單個觸點的并聯(lián)。用于單個常閉觸點的并聯(lián)。與左母線相連的最上面的塊按照觸點串聯(lián)方式編寫語句，依次相聯(lián)的塊叫做子塊。每個子塊的語句編寫完后，加上 ORB 指令作為指令的結(jié)尾 。 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 當(dāng)一個梯形圖的控制線路由若干個 先并聯(lián)、后串聯(lián)的觸點組成時，可將每組串聯(lián)的觸點看作一個塊。每個子塊左邊的第一個觸點用 LD 或LDI 指令，其余串聯(lián)的觸點用 OR 或 ORI 指令。 ANB 將并聯(lián)塊相串聯(lián)，為塊與指令。 使用 SET 和 RST 指令，可以方便地在用戶程序的任何地方對某個狀態(tài)或事件設(shè)置標(biāo)志和清除標(biāo)志。 移位寄存器的使用說明： 1) 數(shù)據(jù)輸入端 由 OUT 指令構(gòu)成數(shù)據(jù)輸入端。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 17 2) 移位輸入端 由 SFT 指令構(gòu)成移位輸入端。 4) 每個輸入端可以單獨編程，次序不限。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 18 第三章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 PLC 型號選擇及接線 1． PLC 外形圖 全 自 動 洗 衣 機 控 制 系 統(tǒng) 選 擇 西 門 子 公 司 的 S7200 系列 PLC （ 6ES7 2141AD230XB0） 作為控制單元，如圖 31 所示為所選 PLC 外形圖。由于該模塊采用直流