【正文】 老百姓生活當(dāng)中，成為了人們家電生活的一部分。控制方法確定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)所。在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所以的工業(yè)部門(mén)，隨著其性?xún)r(jià)比的不斷提高，應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大，近幾年來(lái)在我國(guó)也有越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用 PLC。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。 4 圖 1 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī) 設(shè)備控制要求 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)圖如圖 2 所示 圖 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 5 控制主電路 洗衣機(jī) PLC 控制主電路圖如圖 3 所示 圖 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制主電路圖 在主電路中我們主要是考慮如何控制交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和怎么實(shí)現(xiàn)電路保護(hù)。 （ 2） PLC 技術(shù)發(fā)展方向 6 1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了 500多套，還有咸陽(yáng)顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車(chē)廠等。 ①運(yùn)算功能 簡(jiǎn)單ＰＬＣ的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通ＰＬＣ的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型ＰＬＣ中還 有模擬量的ＰＩＤ運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。例如采用ＰＩＤ控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ＡＳＣ碼轉(zhuǎn)化單元等。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。通過(guò)軟件對(duì) PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì) PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。對(duì) PLC 的分類(lèi)，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。 ③按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類(lèi) 根據(jù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類(lèi)。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加。 （ 2） 高速運(yùn)算。 計(jì)數(shù)器： 235 點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)如圖 5 所示： 圖 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 進(jìn)水排水電磁閥 電磁閥分很多種我們這里采用的是 直動(dòng)式電磁閥： 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。 圖 7 全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位測(cè)試器 14 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 按照系統(tǒng)需求和硬件特點(diǎn)，我選用 MELSOFT 系列 GX Developer 編程軟件進(jìn)行程序的編制，該軟件可以集成了項(xiàng)目管理、程序鍵入、編譯鏈接、模擬仿真和程序調(diào)試等功能。 第二步：用萬(wàn)用表測(cè)試。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試的過(guò)程中及時(shí)修改調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤現(xiàn)象，完善系統(tǒng)的功能要求。 在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，我 對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序、遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書(shū)，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華，現(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)發(fā)、電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己知識(shí)面還很欠缺。 在每次 在課題 設(shè)計(jì)過(guò)程中 遇到問(wèn)題時(shí) 導(dǎo)師都 不辭辛苦的 細(xì)心為我 講 發(fā)順豐 解 分析 。 圖 2 23 設(shè)備停止正轉(zhuǎn)洗滌以后，延時(shí)并等待 3 秒，系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)流程，自動(dòng)接通反轉(zhuǎn)繼電器，設(shè)備進(jìn)行反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)延時(shí)并等待 30 秒之后，系統(tǒng)進(jìn)入下一流程，并判別是否已經(jīng)進(jìn)行反正洗滌三次，如果以完成三次洗滌那么進(jìn)入排水流程，否則返回系統(tǒng)返回正轉(zhuǎn)洗滌流程。手動(dòng)脫水操作相似，按下手動(dòng)脫水按鈕 X5，設(shè)備開(kāi)始脫水，松開(kāi)手動(dòng)脫水按鈕 X5，設(shè)備停止脫水。如圖 4 程序梯形圖所示。 21 參 考文獻(xiàn) [1]王琉銀 .脈沖與數(shù)字電路 .高等教育出版， 1958 [2]劉傳璽、袁照平 .自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社， [3]齊從謙 ,王士蘭 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 .機(jī)械工程出版社 , [4]吳建強(qiáng) .《可編程序控制器原理及其應(yīng)用》 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1990 [5]陳宇 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 . 華南理工大學(xué)出版社 . [6]魏志精 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .電子工業(yè)出版社 ,1995,7 22 附錄一： 程序說(shuō)明： 系統(tǒng)處于初始化狀態(tài)，準(zhǔn)備啟動(dòng)， M8002 為初始化脈沖，上電運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生初始化脈沖，按下啟動(dòng)按鈕 X0，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，設(shè)備自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)水電磁閥 Y0，當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開(kāi)關(guān) X3 檢測(cè)到水滿(mǎn)時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥 Y0，設(shè)備停止進(jìn)水。在整個(gè)設(shè)計(jì) 拉卡啦 得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心， 達(dá)到克拉克 信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。同時(shí)這次課題設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益匪淺，對(duì)我以后工作中遇到問(wèn)題或者繼 續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。就如畫(huà)電氣控制圖，整體的構(gòu)造在腦海里都有一個(gè)整體的概念，而你要畫(huà)出來(lái)的話(huà)，你可能會(huì)遇到細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，比如說(shuō)按鈕開(kāi)關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。 南 京工程高等職業(yè)學(xué)校 19 軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。 第四步：聯(lián)機(jī)檢查。硬件調(diào)試 分為靜態(tài)調(diào)試和動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。水位壓力的大小是根據(jù)洗衣桶水的多少在細(xì)長(zhǎng)的軟管產(chǎn)生的壓強(qiáng)而定的。 表 1 I/O 分配