【正文】 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 參考文獻(xiàn) [1] 史國(guó)生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [2] 史國(guó)生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [3] 王兆義 . 可編程控制器教程 [M].上海：上海交通大學(xué)出版社 .2020 [4] 張鳳珊 . 電器控制及可編程控制器 [M].成都：中國(guó)輕工業(yè)出版社 .2020 [5] 張萬(wàn)忠 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [6] 張萬(wàn)鐘 . 可編程控制器入門與應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社 .2020 [7] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 [M].北京：人民郵電出版社 .2020 [8] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [9] 鐘肇新 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社 .2020 [10] 蔣少茵 . 測(cè)控自動(dòng)化 [J].2020 年， 6 期： 1718 頁(yè) [11] 張興國(guó) . 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社 .2020 [12] 何有華 . 可編程序控制器及常用控制電器 [M].北京：冶金工業(yè)出版社 .2020 [13] 王兆義 . 可編程控制器使用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [14] 向 曉漢 . 電氣控制與 PLC 技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：清華大學(xué)出版社 .2020 [15] 趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [16] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [17] 吳中俊 ,黃永紅 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [18] 苗常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [19] 易傳祿 . 可編程控制器應(yīng)用指南 [M].上海：上?？破粘霭嫔?.2020 [20] 耿紅旗 ,呂冬艷 . 可編程序控制器應(yīng)用教程 [M].北京：中國(guó)水利水電出版社 .2020,4560 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 程序總清單 STL 圖 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 。 最后我衷心感謝在大學(xué)四年里，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我初步掌握了一些 PLC 編程的方法，熟悉了 PLC 的有關(guān)應(yīng)用。 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 致 謝 我衷心地感謝學(xué)校給我們這樣一次機(jī)會(huì)讓我們對(duì)大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)， 本文是在尊敬的老師的悉心指導(dǎo) 和大力支持下完成的，從設(shè)計(jì)構(gòu)思，方案設(shè)計(jì)到論文的攥寫和修改無(wú)不滲透著他的心血，老師的悉心指導(dǎo)讓我有信心去解決所遇到的一個(gè)個(gè)的問(wèn)題，在這里向他致以衷心的感謝。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。在本次設(shè)計(jì)中， 我學(xué)習(xí)到了很多 以前沒有學(xué)到過(guò)的知識(shí) ，在平時(shí)，我所 學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益 匪 淺。 （ 6）遇故障問(wèn)題：洗車機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如遭遇故障，需排除故障，進(jìn)行復(fù)位。 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 第 6章 總結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)采用 PLC 對(duì)自動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了如下的控制要求： （ 1）轎車進(jìn)入洗車機(jī)后，按下按鈕，啟動(dòng)燈 D1 亮，洗車機(jī)從車尾限位開關(guān)向前移動(dòng)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷；洗車機(jī)到達(dá)車前，然后后退，到達(dá)車尾時(shí)，接著再前進(jìn)，來(lái)回移動(dòng)噴水洗刷 3 次，最后停在車頭限位開關(guān)； （ 2）洗車機(jī)從車頭限位開關(guān)向車尾移動(dòng)，并噴清潔劑，最后停在車尾限位開關(guān)處； （ 3）洗車機(jī)從車尾向前移動(dòng) 3 秒后，刷子洗刷 5 秒停下，作這樣的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，直到碰到車頭限位開關(guān)；洗車機(jī)再向車尾移動(dòng) 3 秒后，刷子洗刷 5 秒停下，如此循環(huán)，直到碰到車尾限位開關(guān)； （ 4）洗車機(jī)從車尾向前移動(dòng)，并進(jìn)行噴水和洗刷，碰到車頭時(shí)，再向車尾移動(dòng)，噴水和洗刷繼續(xù)，這樣來(lái)回運(yùn)動(dòng) 4 次，最后停在車尾限位開關(guān)處； （ 5）洗車機(jī)停在車尾時(shí)，風(fēng)扇動(dòng)作并前進(jìn)，移到車頭時(shí)，風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作，并后退。 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 修改程序如 圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 7： 關(guān)于遇到故障時(shí)程序的設(shè)計(jì)，一開始只在洗車機(jī)第一個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)加了一個(gè)遇故障程序，而忽略了每進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)，諸如洗車機(jī)前進(jìn)、噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等都有可能發(fā)生故障。 原因在于：由于跳轉(zhuǎn)到 S0 的條件 Y007 為 ON,按下后限位開關(guān) X002 的瞬間，Y007 置 1，同 時(shí)跳轉(zhuǎn)條件成立，迅速返回到 S0，這個(gè)瞬間 X002 還為 ON，處于接通狀態(tài)，加上狀態(tài) S21 的轉(zhuǎn)移條件是 X002 為 ON，則使得 Y000、 Y00 Y004 接通，洗車機(jī)前進(jìn)、噴水設(shè)備噴水、刷子洗刷。 6： 原程序 如圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 這是關(guān)于洗車機(jī)在運(yùn)行中碰到故障后如何處理的程序，題目要求是先按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕，洗車機(jī)噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等動(dòng)作停止，并后退到車尾限位開關(guān)處，原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮。 解決方法：把跳轉(zhuǎn)條件 M8000 改為 X000，只有當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 X000 時(shí)，才跳轉(zhuǎn)到 S0。該程序現(xiàn)象： 啟動(dòng)指示燈 D1 滅，因?yàn)?RST Y006 中的 RST 有復(fù)位功能，使線圈斷開，這點(diǎn)滿足了題目要求，但是洗車機(jī)還在工作，并未如題目要求那樣洗車整個(gè)流程結(jié)束，洗車機(jī)表現(xiàn)出向前移動(dòng)，刷子洗刷，噴水設(shè)備噴水。但實(shí)際情況是車子可能沒移動(dòng)滿 3 秒就已經(jīng)碰到前限位開關(guān)，這時(shí)移動(dòng)就需馬上停止。 修改程序如 圖 所示 ： S 2 5Y 0 0 0T 0X 0 0 2K 3 0Y 0 0 4T 1T 0T 0X 0 0 3S 2 6K 5 0S 2 7T 1前 限 位 開 關(guān) S 2 5 圖 4．故障 4： 在此過(guò)程又出現(xiàn)了新問(wèn)題：該程序的執(zhí)行情況是當(dāng)按下前限位開關(guān)，洗車機(jī)表現(xiàn)出前進(jìn)，刷子洗刷，程序沒按題目要求正常執(zhí)行下去。 修改程序如 圖 所示 ： 圖 自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷 程序 3．故障 3： 題目要求是：洗車機(jī)移到車尾限位開關(guān)，向前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開始洗刷， 5 秒后停下，洗車機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開始洗刷， 5 秒后停下 …… 原程序 如圖 所示 ： 3．故障 3： 題目要求是：洗車機(jī)移到車尾限位開關(guān)，向前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷 子開始洗刷， 5 秒后停下，洗車機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開始洗刷， 5 秒后停下 …… 原程序 如圖 所示 ： 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 S 2 5Y 0 0 0T 0Y 0 0 4T 1Y 0