畢業(yè)設(shè)計自動洗車機控制f(參考版)
2024-12-07 20:31本頁面
【正文】 研究方向改進應(yīng)向更安全，更經(jīng)濟，更可靠以及更簡單發(fā)展，還需要繼續(xù)做大量的努力及工作。不僅是一直得電可以順利完成自動清洗，即使在中途斷電后，再啟動仍會繼續(xù)之前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無謂的重復(fù)工作。但實際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。 進行投幣時第 2 3 4邏輯行中 X5， X10， X15，為別為 5 元， 10 元，50 元投幣孔，每投一次幣后會自動累計由第 10 邏輯行驅(qū)動 七段數(shù)碼管顯示金額，只能金額大于或等于 100 元時才能按啟動按鈕 X2，投入金額超過 100 元， X4 接通進進行退幣，分別置位 M20， M100， M20 接通使邏輯行 52 進行比較是否過額超過 50 元，若超過 50 元后，使 M15， M16，為接通狀態(tài)，減去 50 元由退幣孔退還 50 元，此時超額以小于 50 元，使 M17 為接通狀態(tài)，同時 2 秒后， T8 通接判斷此時是否大于 10 元，若還是大于 10 元， M12， M13 為接通狀態(tài)，右減去10 元由退幣孔退還 10 元，一直退還到小于 10 元時，復(fù)位 M12， M13。復(fù)位指示燈，用來顯示用戶按下復(fù)位鍵后洗車機回到左極限開關(guān)時的狀態(tài)。“復(fù)位”鍵按下時表示由于停電或者 故障等原因，在排除故障以后向系統(tǒng)發(fā)出洗車機復(fù)位請求。“投幣結(jié)束”鍵按下時給系統(tǒng)信號，用戶結(jié)束硬幣投入。其中“洗車”按鍵按下時表示用戶將開始使用此設(shè)備。 【系統(tǒng)接線圖設(shè)計】 接線如下圖 3 所示： 其中功能鍵 5 個，指示燈 3 個。 本系統(tǒng)選用三菱 FX2N32MR 型 PLC， I/O 總點數(shù)為 32 點。 PLC 運行時，對一條基本指令的處理時間只要 s。 11 D 右極限？ 洗車左移，風扇繼續(xù)工作 左極限？ 整個流程結(jié)束，啟動燈滅 結(jié)束 N Y N Y 三、 PLC 在控制系統(tǒng)中的運用 （一） 自動洗車控制系統(tǒng)組成 表 1 12 自動找零投幣機 七段數(shù)碼顯示器 5 元控制開關(guān) 10 元控制開關(guān) 50 元控制開關(guān) PLC 洗車機左右移動 噴水機 噴灑洗滌劑 刷子 風扇 （二） 自動洗車控制系統(tǒng) I/O 分配表 輸入點 X0：左極限感測開關(guān) X1：右極限感測開關(guān) X2：啟動開關(guān) X3：復(fù)位開關(guān) X4：退幣孔 X5： 5 元投幣孔 X10： 10 元投幣孔 X15： 50 元投幣孔 輸出點 Y0：洗車機左移 Y1：洗車機右移 Y2：噴水機灑水 Y3：噴灑清潔劑 Y4：刷子洗刷動作 Y5：風扇吹干動作 Y6 啟動燈 Y7 原點復(fù)位燈 Y10~Y17 七段燈顯示金額 13 （三） 自動洗車 PLC 實物圖 三菱 FX2N 系列 PLC（如上圖）是超小型機， I/O 點數(shù)最大可擴展到256 點。當用戶按下開始洗車按鈕時，系統(tǒng)便開始給用戶洗車。如果所投金額不足十五元的話系統(tǒng)將繼續(xù)等待用戶投入硬幣。此時系統(tǒng)開始計算用戶 投入的金額，并顯示出來；進而看是否達到十五元達到或者超過。其中包括將機車初始到起點即右極限開關(guān)。洗車機左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個設(shè)備停止，洗車機完成洗車。洗車機左移同時噴水刷洗繼續(xù)直到碰到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。此時洗車機左移，進行上次和右移同樣的動作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機第二次右移時，噴水停止，刷子動作及清洗 劑開始噴灑，直到右極限行程開關(guān)動作，洗車機做移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關(guān)動作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計，如在洗車過程中有其它原因使洗車停止在非原點的其它位置，則需要手動對其進行復(fù)位，到位時復(fù)位燈亮，此時才可以啟動，否則啟動無效，洗車機經(jīng)啟動后自行停止，也可以再需要時手動停止。 編程簡單易學 PLC的
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