基于s7-200plc的自動洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-06-26 08:24本頁面
【正文】 為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強(qiáng)了信心。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。在平時，我所學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我受益非淺。在本次設(shè)計中，還學(xué)習(xí)到了大量以前沒有學(xué)到過的知識。設(shè)計心得通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。如圖416所示。如圖415所示。如圖414所示。如圖413所示。如圖412所示。如圖411所示。如圖410所示。如圖49所示。圖49 碰到左極限開關(guān)后停止并熄滅啟動燈碰到左極限開關(guān)SQ2時，、。洗車機(jī)停止右移，向左移，T41開始計時。如圖47所示。圖47 洗車機(jī)右移并停止噴灑清潔劑洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)SQ2時，、 。洗車機(jī)停止右移，開始往左移，并繼續(xù)噴灑清潔劑。如圖45所示。圖45右移并停止噴水洗刷，開始噴灑清潔劑達(dá)到左極限開關(guān)SQ2時，、。噴水機(jī)繼續(xù)噴水，刷子繼續(xù)洗刷。圖44 到達(dá)右極限開始左移達(dá)到右極限開關(guān)SQ1時。圖43 洗車機(jī)右移并噴水洗刷、洗車機(jī)向右移動，噴水機(jī)噴水，刷子洗刷。圖42 啟動洗車過程當(dāng)投幣總金額達(dá)到一百元時，按下啟動按鈕SB1， ，啟動燈亮并自鎖。實驗室仿真接線圖如圖3所示：圖3仿真接線圖仿真過程的程序監(jiān)控如下：圖41 投幣與顯示金額按下投幣按鈕（例如五十元投幣按鈕），相應(yīng)編程原件（）產(chǎn)生一個上升沿脈沖，計數(shù)一次，整數(shù)加法指令會將相應(yīng)的金額計入VW100中，并通過子程序xianshi顯示出金額總數(shù)。然后是洗車程序的調(diào)試，在模擬仿真軟件和實驗室進(jìn)行仿真，如果仿真結(jié)果與控制要求有差別，則對程序進(jìn)行修改，直至到達(dá)控制要求。 系統(tǒng)控制程序主程序梯形圖如下：顯示投幣金額數(shù)的子程序xianshi如下：清零投幣金額數(shù)的子程序qinglin如下：第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析在程序編寫完成后，先檢驗其是否符合設(shè)計初衷，是否能達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)。在洗車過程中，如果出現(xiàn)故障，可按復(fù)位按鈕，所有動作停止，洗車機(jī)復(fù)位。首先開始投幣，當(dāng)投入的總錢數(shù)大于等于100元后才能啟動洗車程序，洗車指示燈亮，開始洗車。 編程元件地址分配本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了八個輸入信號和九個輸出信號，采用西門子S7200系列的CPU224，該CPU有14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出，能夠滿足需求
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