基于s7-200plc的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-08-30 15:13本頁(yè)面
【正文】 為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。 在平時(shí)，我所 學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益非淺。 在本次設(shè)計(jì)中，還 學(xué)習(xí)到了 大量以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。 31 設(shè)計(jì)心得 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。 如圖 416 所示。如圖 415 所示。如圖 414 所示。如圖 413 所示。如圖 412 所示。如圖 411 所示。如圖 410 所示。 如圖 49 所示。 28 圖 49 碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止并熄滅啟動(dòng)燈 碰到左極限開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)， 接通 ， 、 復(fù)位。線圈 斷開(kāi)， 接通， 洗車(chē)機(jī)停止右移，向左移， T41 開(kāi)始計(jì)時(shí)。如圖 47 所示。 圖 47 洗車(chē)機(jī)右移并停止噴灑清潔劑 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)， 接通 ， 、 復(fù)位， 置位。線圈 斷開(kāi)， 接通，洗車(chē)機(jī)停止右移，開(kāi)始往左移，并繼續(xù)噴灑清潔劑。 如圖 45 所示。 圖 45 右 移 并停止噴水洗刷，開(kāi)始噴灑清潔劑 達(dá)到左極限開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)， 接通， 、 、 復(fù)位， 、 置位。噴水機(jī)繼續(xù)噴水，刷子繼續(xù) 洗刷 。 圖 44 到達(dá)右極限開(kāi)始左移 達(dá)到右極限開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)， 接通， 復(fù)位， 置位。 26 圖 43 洗車(chē)機(jī)右移并噴水洗刷 中間繼電器 、 、 ， 線圈 、 、 接通， 洗車(chē)機(jī)向右移動(dòng)，噴水機(jī)噴水，刷子 洗刷 。 圖 42 啟動(dòng)洗車(chē)過(guò)程 當(dāng)投幣總金額達(dá)到一百元時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 SB1， 接通 ，啟動(dòng)燈亮并自鎖。 實(shí)驗(yàn)室仿真接線圖如圖 3 所示： 圖 3 仿真接線圖 25 仿真過(guò)程的程序監(jiān)控如下： 圖 41 投幣與顯示金額 按下投幣按鈕 （例如五十元投幣按鈕） ， 相應(yīng)編程原件（如 ） 產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖，計(jì)數(shù)一次，整數(shù)加法指令會(huì)將相應(yīng)的金額計(jì)入 VW100 中，并通過(guò)子程序 xianshi顯示出金額總數(shù)。然后是洗車(chē)程序的調(diào)試，在模擬仿真軟件和實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行仿真，如果仿真結(jié)果與控制要求有差別，則對(duì)程序進(jìn)行修改，直至到達(dá)控制要求。 系統(tǒng)控制程序 主程序梯形圖如下： 14 15 16 17 18 19 20 21 顯示投幣金額數(shù)的子程序 xianshi如下： 22 23 清零投幣金額數(shù)的子程序 qinglin如下： 24 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 在程序編寫(xiě)完成后，先檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，是否能達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)。在洗車(chē)過(guò)程中，如果出現(xiàn)故障，可按復(fù)位按鈕，所有動(dòng)作停止，洗車(chē)機(jī)復(fù)位。首先開(kāi)始投幣，當(dāng)投入的總錢(qián)數(shù)大于等于 100 元后才能啟動(dòng)洗車(chē)程序，洗車(chē)指示燈亮，開(kāi)始洗車(chē)。 編程元件地址分配 本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了八個(gè)輸入信號(hào)和九 個(gè)輸出信號(hào)， 采用西門(mén)子 S7200 系列的 CPU224，該 CPU 有 14點(diǎn)輸入、 10 點(diǎn)輸出，能夠滿足需求。 9） 洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。 7） 洗車(chē)機(jī)往左移 3s 后停止，刷子開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移 3 s后停止，刷子開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。 5） 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移3s 后停止，刷子開(kāi)始洗刷。 3） 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作 —— 噴灑清潔劑。 洗車(chē)機(jī)動(dòng)作流程： 1） 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子
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