基于s7-200plc的自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 .......................... 5 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ......................................................................... 5 編程元件地址分配 ..................................................................... 6 外部引腳分布 ............................................................................. 7 控制程序流程圖 ......................................................................... 8 控制程序設(shè)計(jì)思路 ................................................................... 13 系統(tǒng)控制程序 ........................................................................... 13 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 ............................................................. 24 設(shè)計(jì)心得 ............................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 31 1 摘 要 隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自助洗車機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其 開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。自助洗車機(jī)分為龍門往復(fù)式和隧道式兩種機(jī)型，通過對毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對車輛的刷洗和風(fēng)干。 以下是自助洗車機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）使用自助洗車機(jī)效率高，能大大減少勞動(dòng)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 的特點(diǎn) PLC 有如下特點(diǎn)： (一 ) 高可靠性 (二 )豐富的 I/O 接口模塊 (三 ) 采用模塊化結(jié)構(gòu) (四 ) 編程簡單易學(xué) (五 ) 安裝簡單維修方便 PLC 的功能 現(xiàn)在的 PLC 一般具有如下主要功能： （ 1）開關(guān)量邏輯控制功能 （ 2）定時(shí) /計(jì)數(shù)控制功能 （ 3）數(shù)據(jù)處理功能 （ 4）監(jiān)控、故障診斷功能 （ 5）步進(jìn)控制功能 （ 6） A/D、 D/A轉(zhuǎn)換功能 （ 7）停電記憶功能 （ 8）遠(yuǎn)程 I/O 功能 （ 9）通信連網(wǎng)功能 4 （ 10)擴(kuò)展功能 PLC 的結(jié)構(gòu)與工作原理 PLC 的基本組成為四部分：中央處理器（ CPU） \存儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O） 模塊和電源。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ RAM） 和只讀存儲(chǔ)器（ ROM） 。而日本的 PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的 PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn) 品定位在小型 PLC 上。 S7 系列是西門子公司在 S5 系列 PLC 基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中 S7200 系列屬于微型 PLC、 S7300系列屬于中小型 PLC、 S7400 系列屬于中高性能的大型 PLC。 洗車機(jī)動(dòng)作流程： 1） 按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。 5） 洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s 后停止，刷子開始洗刷。 9） 洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。首先開始投幣，當(dāng)投入的總錢數(shù)大于等于 100 元后才能啟動(dòng)洗車程序，洗車指示燈亮，開始洗車。
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