【正文】 21 顯示投幣金額數(shù)的子程序 xianshi如下： 22 23 清零投幣金額數(shù)的子程序 qinglin如下： 24 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 在程序編寫完成后，先檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，是否能達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)。 26 圖 43 洗車機(jī)右移并噴水洗刷 中間繼電器 、 、 ， 線圈 、 、 接通， 洗車機(jī)向右移動(dòng)，噴水機(jī)噴水，刷子 洗刷 。 如圖 45 所示。線圈 斷開， 接通， 洗車機(jī)停止右移，向左移， T41 開始計(jì)時(shí)。如圖 411 所示。如圖 415 所示。 在平時(shí)，我所 學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益非淺。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。 如圖 416 所示。如圖 412 所示。 28 圖 49 碰到左極限開關(guān)后停止并熄滅啟動(dòng)燈 碰到左極限開關(guān) SQ2 時(shí)， 接通 ， 、 復(fù)位。線圈 斷開， 接通，洗車機(jī)停止右移，開始往左移，并繼續(xù)噴灑清潔劑。 圖 44 到達(dá)右極限開始左移 達(dá)到右極限開關(guān) SQ1 時(shí)， 接通， 復(fù)位， 置位。然后是洗車程序的調(diào)試，在模擬仿真軟件和實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行仿真，如果仿真結(jié)果與控制要求有差別，則對(duì)程序進(jìn)行修改，直至到達(dá)控制要求。 編程元件地址分配 本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了八個(gè)輸入信號(hào)和九 個(gè)輸出信號(hào)， 采用西門子 S7200 系列的 CPU224，該 CPU 有 14點(diǎn)輸入、 10 點(diǎn)輸出，能夠滿足需求。 3） 洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作 —— 噴灑清潔劑。 本次課設(shè)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其性能指標(biāo)，最后決定采用西門子 PLC S7200 系列。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù)： （ 1）接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)； （ 2）用掃描的方式接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)； （ 3）診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中得語法錯(cuò)誤； （ 4）完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算任務(wù)； （ 5）更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 （ 3）自助洗車機(jī)完全可以采用循環(huán)水設(shè)備，水用量在原有上可減少 1/3，更可有效的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。 PLC 采用梯形圖編程語言 對(duì)其運(yùn)行過程實(shí)行監(jiān)控，最終實(shí)現(xiàn) 了 自助洗車機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。龍門往復(fù)式洗一輛車僅耗時(shí)~4min， 隧道式滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)每輛車僅耗時(shí) 左右，避免了手工洗車用水的隨意性。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)場 I/O 設(shè)備或其他外部設(shè)備的橋梁。 5 第三章 方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 根據(jù)要求，本次課程設(shè)計(jì) 將設(shè)計(jì) 投幣 100 元 的 自助洗車機(jī)。 6） 刷子洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。洗車程序結(jié)束，洗車機(jī)碰到左極限開關(guān)自動(dòng)停止，洗車指示燈亮熄滅。 如圖 41 所示。如圖 44 所示。線圈， 接通，洗車機(jī)停止左移，開始往右移；線圈 ， 清潔劑停止噴灑。 圖 410 右移動(dòng)作的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，洗車機(jī)右移。 圖 414 噴灑清潔劑 的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，清潔劑開始噴灑。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。 參考文獻(xiàn) [1] 趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 胡學(xué)林 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社， 2020 [4] 苗常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 易傳祿 . 可編程控制器應(yīng)用指南 . 上?？破粘霭嫔?， 2020 [6] 王兆義 . 可編程控制器教程 . 上海交通大學(xué)出版社， 2020