基于s7-200plc的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】的要求，成為其開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。本文主要通過(guò)對(duì)自助洗車(chē)機(jī)功能要求和運(yùn)行分析，確定了自助洗車(chē)機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,并主要進(jìn)行了自助洗車(chē)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車(chē)機(jī)的特點(diǎn)，采用自助投幣，統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語(yǔ)言對(duì)其運(yùn)行過(guò)程實(shí)行監(jiān)控，最終實(shí)。現(xiàn)了自助洗車(chē)機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。自助洗車(chē)機(jī)分為龍門(mén)往復(fù)式和隧道式兩種機(jī)型，通過(guò)對(duì)毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)。構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對(duì)車(chē)輛的刷洗和風(fēng)干。龍門(mén)往復(fù)式洗一輛車(chē)僅耗時(shí)。洗車(chē)機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車(chē)污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資。簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自助洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完美品質(zhì)。使用自助洗車(chē)機(jī)效率高，能大大減少勞動(dòng)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一。機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。
【正文】 。 如圖 41 所示。 圖 42 啟動(dòng)洗車(chē)過(guò)程 當(dāng)投幣總金額達(dá)到一百元時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 SB1， 接通 ，啟動(dòng)燈亮并自鎖。 如圖42 所示。 26 圖 43 洗車(chē)機(jī)右移并噴水洗刷 中間繼電器 、 、 ， 線圈 、 、 接通， 洗車(chē)機(jī)向右移動(dòng)，噴水機(jī)噴水，刷子 洗刷 。如圖 43 所示。 圖 44 到達(dá)右極限開(kāi)始左移 達(dá)到右極限開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)， 接通， 復(fù)位， 置位。 線圈 斷電， 接通， 洗車(chē)機(jī)停止右移 ， 開(kāi)始左移。噴水機(jī)繼續(xù)噴水，刷子繼續(xù) 洗刷 。如圖 44 所示。 圖 45 右 移 并停止噴水洗刷，開(kāi)始噴灑清潔劑 達(dá)到左極限開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)， 接通， 、 、 復(fù)位， 、 置位。線圈 ， 接通，洗車(chē)機(jī)停止左移，開(kāi)始右移； ，噴水機(jī)停止噴 水； 斷開(kāi)， 刷子停止 洗刷 ； 接通， 噴灑清潔劑。 如圖 45 所示。 27 圖 46 洗車(chē)機(jī)左移并繼續(xù)噴灑清潔劑 洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后， 復(fù)位， 置位。線圈 斷開(kāi)， 接通，洗車(chē)機(jī)停止右移，開(kāi)始往左移，并繼續(xù)噴灑清潔劑。 如圖 46 所示。 圖 47 洗車(chē)機(jī)右移并停止噴灑清潔劑 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)， 接通 ， 、 復(fù)位， 置位。線圈， 接通，洗車(chē)機(jī)停止左移，開(kāi)始往右移；線圈 ， 清潔劑停止噴灑。如圖 47 所示。 圖 48 洗車(chē)機(jī)左移計(jì)時(shí) 3S 到達(dá)右極限開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)， 接通， 復(fù)位， 置位。線圈 斷開(kāi)， 接通， 洗車(chē)機(jī)停止右移，向左移， T41 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 如圖 48 所示。 28 圖 49 碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止并熄滅啟動(dòng)燈 碰到左極限開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)， 接通 ， 、 復(fù)位。線圈 斷開(kāi)，洗車(chē)機(jī)停止左移； 斷開(kāi)，風(fēng)扇停止； 置位， 線圈 斷開(kāi)， 熄滅啟動(dòng)燈。 如圖 49 所示。 圖 410 右移動(dòng)作的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，洗車(chē)機(jī)右移。如圖 410 所示。 29 圖 411 左移動(dòng)作的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，洗車(chē)機(jī)左移。如圖 411 所示。 圖 412 刷子洗刷 的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，刷子開(kāi)始洗刷。如圖 412 所示。 30 圖 413 噴水機(jī)噴水 的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，噴水機(jī)開(kāi)始噴水。如圖 413 所示。 圖 414 噴灑清潔劑 的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，清潔劑開(kāi)始噴灑。如圖 414 所示。 圖 415 風(fēng)扇 的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作。如圖 415 所示。 圖 416 洗車(chē)機(jī)的停止復(fù)位 當(dāng)按下 停止復(fù)位按鈕 SB3 時(shí)， 接通，線圈 接通，復(fù)位燈亮一下，中間繼電器復(fù)位，所有動(dòng)作停止，子程序 qinlin 開(kāi)始運(yùn)行， 顯示器清零。 如圖 416 所示。 通過(guò)仿真調(diào)試，所得結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相符。 31 設(shè)計(jì)心得 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。 在本次設(shè)計(jì)中，還 學(xué)習(xí)到了 大量以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。在查閱資料的過(guò)程中，我 懂得了 要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中 使我 查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。 在平時(shí)，我所 學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益非淺。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。 參考文獻(xiàn) [1] 趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 胡學(xué)林 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社， 2020 [4] 苗常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 易傳祿 . 可編程控制器應(yīng)用指南 . 上?？破粘霭嫔?， 2020 [6] 王兆義 . 可編程控制器教程 . 上海交通大學(xué)出版社， 2020
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