基于s7-200plc的自動洗車機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計-全文預覽
【正文】 系統(tǒng)控制程序 主程序梯形圖如下： 14 15 16 17 18 19 20 21 顯示投幣金額數(shù)的子程序 xianshi如下： 22 23 清零投幣金額數(shù)的子程序 qinglin如下： 24 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結果分析 在程序編寫完成后，先檢驗其是否符合設計初衷，是否能達到相應的指標。 實驗室仿真接線圖如圖 3 所示： 圖 3 仿真接線圖 25 仿真過程的程序監(jiān)控如下： 圖 41 投幣與顯示金額 按下投幣按鈕 （例如五十元投幣按鈕） ， 相應編程原件（如 ） 產(chǎn)生一個上升沿脈沖，計數(shù)一次，整數(shù)加法指令會將相應的金額計入 VW100 中，并通過子程序 xianshi顯示出金額總數(shù)。 26 圖 43 洗車機右移并噴水洗刷 中間繼電器 、 、 ， 線圈 、 、 接通， 洗車機向右移動，噴水機噴水，刷子 洗刷 。噴水機繼續(xù)噴水，刷子繼續(xù) 洗刷 。 如圖 45 所示。 圖 47 洗車機右移并停止噴灑清潔劑 洗車機左移到達左極限開關 SQ2 時， 接通 ， 、 復位， 置位。線圈 斷開， 接通， 洗車機停止右移，向左移， T41 開始計時。 如圖 49 所示。如圖 411 所示。如圖 413 所示。如圖 415 所示。 31 設計心得 通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。 在平時，我所 學習的知識是有限的，在以后的工作中肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我受益非淺。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。 在本次設計中，還 學習到了 大量以前沒有學到過的知識。 如圖 416 所示。如圖 414 所示。如圖 412 所示。如圖 410 所示。 28 圖 49 碰到左極限開關后停止并熄滅啟動燈 碰到左極限開關 SQ2 時， 接通 ， 、 復位。如圖 47 所示。線圈 斷開， 接通，洗車機停止右移，開始往左移，并繼續(xù)噴灑清潔劑。 圖 45 右 移 并停止噴水洗刷，開始噴灑清潔劑 達到左極限開關 SQ2 時， 接通， 、 、 復位， 、 置位。 圖 44 到達右極限開始左移 達到右極限開關 SQ1 時， 接通， 復位， 置位。 圖 42 啟動洗車過程 當投幣總金額達到一百元時，按下啟動按鈕 SB1， 接通 ，啟動燈亮并自鎖。然后是洗車程序的調(diào)試，在模擬仿真軟件和實驗室進行仿真，如果仿真結果與控制要求有差別，則對程序進行修改，直至到達控制要求。在洗車過程中，如果出現(xiàn)故障，可按復位按鈕，所有動作停止，洗車機復位。 編程元件地址分配 本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了八個輸入信號和九 個輸出信號， 采用西門子 S7200 系列的 CPU224，該 CPU 有 14點輸入、 10 點輸出，能夠滿足需求。 7） 洗車機往左移 3s 后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往左移 3 s后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關后停止，然后往右移。 3） 洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備開始動作 —— 噴灑清潔劑。 有 3 個投幣孔，分別為 5 元、 10 元及 50 元 3種，當投幣合計 100 元或超過時，按啟動開關洗車機才會動作，啟動燈亮起。 本次課設綜合實驗臺及其性能指標，最后決定采用西門子 PLC S7200 系列。 PLC 配有開關式穩(wěn)壓電源模塊，用來給 PLC 的內(nèi)部電路供電 PLC 的分類 世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產(chǎn)品，一個流派是歐洲產(chǎn)品，一個流派是日本產(chǎn)品。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，
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