【正文】 設計心得 通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產品的能力。 在本次設計中，還 學習到了 大量以前沒有學到過的知識。如圖 410 所示。 圖 45 右 移 并停止噴水洗刷，開始噴灑清潔劑 達到左極限開關 SQ2 時， 接通， 、 、 復位， 、 置位。在洗車過程中，如果出現(xiàn)故障，可按復位按鈕，所有動作停止，洗車機復位。 有 3 個投幣孔，分別為 5 元、 10 元及 50 元 3種，當投幣合計 100 元或超過時，按啟動開關洗車機才會動作，啟動燈亮起。具有可靠性高，抗干擾能力強；配套齊全，功能完善，適用性強；易學易用，深受工程技術人員歡迎；系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造； 體積小，重量輕，能耗低等特點。 本文主要通過 對自助洗車機功能要求和運行分析，確定了自助洗車機的總體設計方案 ,并主要進行了自助洗車機的驅動和控制系統(tǒng)的設計，針對自助洗車機的特點，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程，應用了可編程控制技術對自助洗車機 PLC 控制系統(tǒng)進行了硬件設計和軟件編程。 CPU 是 PLC 的神經中樞，是系統(tǒng)的運算、控制中心。 2） 洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。首先是投幣程序的調試，檢驗投幣時程序是否能得到信號，在滿足條件的情況下能否得到響應。 27 圖 46 洗車機左移并繼續(xù)噴灑清潔劑 洗車機右移到達右極限開關后， 復位， 置位。 圖 412 刷子洗刷 的控制 當 置位時，線圈 接通，刷子開始洗刷。 在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。 圖 416 洗車機的停止復位 當按下 停止復位按鈕 SB3 時， 接通，線圈 接通，復位燈亮一下，中間繼電器復位，所有動作停止，子程序 qinlin 開始運行， 顯示器清零。 如圖 48 所示。如圖 43 所示。 10） 若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點復位，將洗車機復位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下復位按鈕，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當洗車機到達左極限開關時，原 點復位燈亮起，表示洗車機完成復位動作。美國和歐洲以大中型 PLC 而聞名，而日本則以小型 PLC 著稱。 （ 2）一般使用新科技研發(fā)的自助洗車機清洗與人員手洗比起來 更容易吸引客戶，在提高整體形象的同時，又能大幅度提高的經濟收入 。洗車機配備專用的水處理設備后，可對洗車污水進行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設需要的機電一體化產品。 PLC 配有開關式穩(wěn)壓電源模塊，用來給 PLC 的內部電路供電 PLC 的分類 世界上 PLC 產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。 7） 洗車機往左移 3s 后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往左移 3 s后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關后停止，然后往右移。 圖 42 啟動洗車過程 當投幣總金額達到一百元時，按下啟動按鈕 SB1， 接通 ，啟動燈亮并自鎖。如圖 47 所示。如圖 414 所示。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。如圖 413 所示。 圖 47 洗車機右移并停止噴灑清潔劑 洗車機左移到達左極限開關 SQ2 時， 接通 ， 、 復位， 置位。 實驗室仿真接線圖如圖 3 所示： 圖 3 仿真接線圖 25 仿真過程的程序監(jiān)控如下： 圖 41 投幣與顯示金額 按下投幣按鈕 （例如五十元投幣按鈕） ， 相應編程原件（如 ） 產生一個上升沿脈沖，計數(shù)一次，整數(shù)加法指令會將相應的金額計入 VW100 中，并通過子程序 xianshi顯示出金額總數(shù)。 5） 洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往右移3s 后停止，刷子開始洗刷。它包括隨機存取存儲器（ RAM） 和只讀存儲器（ ROM） 。自助洗車機分為龍門往復式和隧道式兩種機型，通過對毛刷，水泵，機體行走機構和風機等部件的驅動控制，全自動完成對車輛的刷洗和風干。 3 第二