基于s7-200plc的自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-07-23 15:13 本頁(yè)面
【正文】 其運(yùn)行過(guò)程實(shí)行監(jiān)控，最終實(shí)現(xiàn) 了 自助洗車機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。 關(guān)鍵詞： 自助洗車機(jī)、 控制、軟件編程、 可編程控制器 2 第一章 自動(dòng)洗車機(jī)的介紹 當(dāng)今的社會(huì) 汽車 行業(yè)發(fā)展迅猛 ， 汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更是愈演愈烈 ， 洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。自助洗車機(jī)分為龍門往復(fù)式和隧道式兩種機(jī)型，通過(guò)對(duì)毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對(duì)車輛的刷洗和風(fēng)干。龍門往復(fù)式洗一輛車僅耗時(shí)~4min， 隧道式滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)每輛車僅耗時(shí) 左右，避免了手工洗車用水的隨意性。洗車機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個(gè)很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 PLC 可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自助洗車機(jī)控制系 統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完美品質(zhì)。 以下是自助洗車機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）使用自助洗車機(jī)效率高，能大大減少勞動(dòng)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。 （ 2）一般使用新科技研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與人員手洗比起來(lái) 更容易吸引客戶，在提高整體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收入 。 （ 3）自助洗車機(jī)完全可以采用循環(huán)水設(shè)備，水用量在原有上可減少 1/3，更可有效的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。 3 第二章 PLC概述 PLC 簡(jiǎn)介 PLC（ Programmable Logic Controller） 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境 下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造； 體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造 、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。 PLC 的特點(diǎn) PLC 有如下特點(diǎn)： (一 ) 高可靠性 (二 )豐富的 I/O 接口模塊 (三 ) 采用模塊化結(jié)構(gòu) (四 ) 編程簡(jiǎn)單易學(xué) (五 ) 安裝簡(jiǎn)單維修方便 PLC 的功能 現(xiàn)在的 PLC 一般具有如下主要功能： （ 1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制功能 （ 2）定時(shí) /計(jì)數(shù)控制功能 （ 3）數(shù)據(jù)處理功能 （ 4）監(jiān)控、故障診斷功能 （ 5）步進(jìn)控制功能 （ 6） A/D、 D/A轉(zhuǎn)換功能 （ 7）停電記憶功能 （ 8）遠(yuǎn)程 I/O 功能 （ 9）通信連網(wǎng)功能 4 （ 10)擴(kuò)展功能 PLC 的結(jié)構(gòu)與工作原理 PLC 的基本組成為四部分：中央處理器（ CPU） \存儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O） 模塊和電源。 CPU 是 PLC 的神經(jīng)中樞，是系統(tǒng)的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù)： （ 1）接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)； （ 2）用掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)； （ 3）診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中得語(yǔ)法錯(cuò)誤； （ 4）完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算任務(wù)； （ 5）更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 存儲(chǔ)器是 PLC 存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ RAM） 和只讀存儲(chǔ)器（ ROM） 。 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)場(chǎng) I/O 設(shè)備或其他外部設(shè)備的橋梁。 PLC 配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源模塊，用來(lái)給 PLC 的內(nèi)部電路供電 PLC 的分類 世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的 PLC 技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的 PLC 產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的 PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的 PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn) 品定位在小型 PLC 上。美國(guó)和歐洲以大中型 PLC 而聞名，而日本
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