基于s7-200plc的自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。 圖 416 洗車機(jī)的停止復(fù)位 當(dāng)按下 停止復(fù)位按鈕 SB3 時(shí)， 接通，線圈 接通，復(fù)位燈亮一下，中間繼電器復(fù)位，所有動(dòng)作停止，子程序 qinlin 開始運(yùn)行， 顯示器清零。 圖 412 刷子洗刷 的控制 當(dāng) 置位時(shí)，線圈 接通，刷子開始洗刷。 如圖 48 所示。 27 圖 46 洗車機(jī)左移并繼續(xù)噴灑清潔劑 洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后， 復(fù)位， 置位。如圖 43 所示。首先是投幣程序的調(diào)試，檢驗(yàn)投幣時(shí)程序是否能得到信號(hào)，在滿足條件的情況下能否得到響應(yīng)。 10） 若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原 點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。 2） 洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。美國和歐洲以大中型 PLC 而聞名，而日本則以小型 PLC 著稱。 CPU 是 PLC 的神經(jīng)中樞，是系統(tǒng)的運(yùn)算、控制中心。 （ 2）一般使用新科技研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與人員手洗比起來 更容易吸引客戶，在提高整體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收入 。 本文主要通過 對(duì)自助洗車機(jī)功能要求和運(yùn)行分析，確定了自助洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 ,并主要進(jìn)行了自助洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車機(jī)的特點(diǎn)，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過程，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對(duì)自助洗車機(jī) PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。洗車機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個(gè)很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造； 體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。 PLC 配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源模塊，用來給 PLC 的內(nèi)部電路供電 PLC 的分類 世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。 有 3 個(gè)投幣孔，分別為 5 元、 10 元及 50 元 3種，當(dāng)投幣合計(jì) 100 元或超過時(shí)，按啟動(dòng)開關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。 7） 洗車機(jī)往左移 3s 后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移 3 s后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。在洗車過程中，如果出現(xiàn)故障，可按復(fù)位按鈕，所有動(dòng)作停止，洗車機(jī)復(fù)位。 圖 42 啟動(dòng)洗車過程 當(dāng)投幣總金額達(dá)到一百元時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 SB1， 接通 ，啟動(dòng)燈亮并自鎖。 圖 45 右 移 并停止噴水洗刷，開始噴灑清潔劑 達(dá)到左極限開關(guān) SQ2 時(shí)， 接通， 、 、 復(fù)位， 、 置位。如圖 47 所示。如圖 410 所示。如圖 414 所示。 在本次設(shè)計(jì)中，還 學(xué)習(xí)到了 大量以前沒有學(xué)到過的知識(shí)。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。 31 設(shè)計(jì)心得 通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。如圖 413 所示。 如圖 49 所示。 圖 47 洗車機(jī)右移并停止噴灑清潔劑 洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān) SQ2 時(shí)， 接通 ， 、 復(fù)位， 置位。噴水機(jī)繼續(xù)噴水，刷子繼續(xù) 洗刷 。 實(shí)驗(yàn)室仿真接線圖如圖 3 所示： 圖 3 仿真接線圖 25 仿真過程的程序監(jiān)控如下： 圖 41 投幣與顯示金額 按下投幣按鈕 （例如五十元投幣按鈕） ， 相應(yīng)編程原件（如 ） 產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖，計(jì)數(shù)一次，整數(shù)加法指令會(huì)將相應(yīng)的金額計(jì)入 VW100 中，并通過子程序 xianshi顯示出金額總數(shù)。首先開始投幣，當(dāng)投入的總錢數(shù)大于等于 100 元后才能啟動(dòng)洗車程序，洗車指示燈亮，開始洗車。 5） 洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s 后停止，刷子開始洗刷。 S7 系列是西門子公司在 S5 系列 PLC 基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中 S7200 系列屬于微型 PL
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