基于s7-200plc的工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 （ 6）接通 ，縱向電機(jī)反轉(zhuǎn)， 閉合，并自鎖，保證電機(jī)只做反轉(zhuǎn)的動(dòng)作，放下貨物。前進(jìn)可以是左右輪的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，后退則是同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)是左輪上的電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，右輪電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；右轉(zhuǎn)是右輪上的電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，左輪上的電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。 輸出接口：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以 便控 制 接觸器線圈等電器通斷電 ；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離 。從硬件結(jié)構(gòu)看，它也有中央處理器（ CPU） ,存儲(chǔ)器，輸入 /輸出 (I/O)接口、電源等。 的特點(diǎn)及功能 特點(diǎn)： （ 一 ） 用性強(qiáng)，使用方便 （二）功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 （三）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （四）控制程序可變具有很好的柔性 （五）編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握 （六） PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作少 .極為方便控制 程序變 化方便 .具有很好的柔性 5 （七）體積小、重量輕、功耗低 第三章 方案設(shè)計(jì) 的選型 本設(shè)計(jì)采用西門子公司的 S7200 系列整體式 PLC 實(shí)現(xiàn)工業(yè)鏟車（模型）的自動(dòng)控制。 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 關(guān)鍵詞： PLC 控制、工業(yè)鏟車、線路保護(hù) 3 第一章 工業(yè)鏟車的介紹 工業(yè)鏟車的概述 工業(yè)鏟車又叫裝載車，是在動(dòng)力機(jī)械的基礎(chǔ)上，采用液壓控制鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)砂石、水泥、糧食、土、煤等散裝物料的鏟運(yùn)及裝載。設(shè)備上裝有上限下限限位和左轉(zhuǎn) 90 度、右轉(zhuǎn) 90 度限位開關(guān) 。 工作過程：工業(yè)鏟車工作循環(huán)過程主要有 13 個(gè)動(dòng)作，即為：下降 → 鏟起 → 上升 → 前進(jìn) → 左轉(zhuǎn) → 前進(jìn) → 右轉(zhuǎn) → 前進(jìn) → 右轉(zhuǎn) → 后退 → 下降 → 放下→ 上升 。 鏟車也可進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) 。由上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn) 17 個(gè)、開關(guān)輸出點(diǎn) 6 個(gè)；故 CPU 模塊采用CPU226(AC/DC/繼電器）模塊，該模塊采用交流 220V 供電。 各部分的作用： CPU： (1) 將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。 6 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求 動(dòng)作過程 如下： 鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后向前 →右轉(zhuǎn) 90 度后后退 米 → 放下 。 工業(yè)鏟車 PLC 控制梯形圖 9 （ 1）按下啟動(dòng)按鈕 SB5， 閉合， 接通閉合并自鎖。 指令表 LD AN AN O AN AN AN AN AN = AN = LD AN T37 LRD LPS = LD LD LRD O T37 13 O LD ALD ALD O TON T37, 100 AN ALD LRD A T37 LRD O AN = LD ALD AN LRD O AN = LD O AN LPP O ALD AN A O AN AN =
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