基于s7-200plc的自動洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 C、 S7300系列屬于中小型 PLC、 S7400 系列屬于中高性能的大型 PLC。它包括隨機(jī)存取存儲器（ RAM） 和只讀存儲器（ ROM） 。采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。自助洗車機(jī)分為龍門往復(fù)式和隧道式兩種機(jī)型，通過對毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動控制，全自動完成對車輛的刷洗和風(fēng)干。 關(guān)鍵詞： 自助洗車機(jī)、 控制、軟件編程、 可編程控制器 2 第一章 自動洗車機(jī)的介紹 當(dāng)今的社會 汽車 行業(yè)發(fā)展迅猛 ， 汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競爭更是愈演愈烈 ， 洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。 3 第二章 PLC概述 PLC 簡介 PLC（ Programmable Logic Controller） 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境 下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 存儲器是 PLC 存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元。 西門子 PLC 主要產(chǎn)品是 S S7 系列。 4） 洗車機(jī)右移 到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。各輸入輸出信號 如 表 1 所示： 表 1 自動洗車控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 控制信號 信號名稱 編程元件 地址編碼 輸入信號 5 元投幣按鈕 10 元投幣 按鈕 50 元投幣 按鈕 啟動 按鈕 SB1 退幣按鈕 SB2 停止復(fù)位按鈕 SB3 右極限信號 SQ1 左極限信號 SQ2 輸出信號 啟動燈 HL1 退幣動作 KM1 洗車機(jī)右移 KM2 洗車機(jī)左移 KM3 刷子刷洗 KM4 噴水動作 KM5 噴灑清潔劑 KM6 風(fēng)扇動作 KM7 復(fù)位燈 HL2 7 外部引腳分布 根據(jù) PLC 引腳的分配及引腳的功能，其與外部設(shè)備連接引線如下圖所示： P L CC P U 2 2 4K M 1K M 2K M 7K M 4K M 3K M 5K M 6H L 1S B 1S B 2S B 3S Q 1S Q 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0I 0 . 0I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 5H L 2 2 2 0 V A C2 4 V D C2 4 V D CC O M2 4 V D C2 4 V D CML +ML +ML +L +M 圖 1 PLC 引腳分布圖 8 控制程序流程圖 洗車機(jī)的總流程圖如下圖 2 所示 ： 開 始投 幣1 0 元 5 0 元5 元計(jì) 算 總 金 額 并 顯 示達(dá) 到 1 0 0 元 ？超 過 1 0 0 元 可 退 幣啟 動 ， 啟 動 燈 亮NY洗 車 機(jī) 右 移 ， 噴 水 機(jī) 噴 水 ， 刷 子 洗 刷洗 車 機(jī) 左 移 ， 繼 續(xù) 噴 水 洗 刷右 極 限 ？NY左 極 限 ？NYA 9 洗 車 機(jī) 右 移 ， 噴 水 洗 刷 停 止 ， 噴 灑 清 潔 劑右 極 限 ？洗 車 機(jī) 左 移 ， 繼 續(xù) 噴 灑 清 潔 劑NY左 極 限 ？洗 車 機(jī) 右 移 ， 停 止 噴 灑 清 潔 劑YN3 S ?洗 車 機(jī) 停 止 ， 刷 子 洗 刷NY5 S ？NABY 10 刷 子 停 止 ， 洗 車 機(jī) 右 移3 S ？洗 車 機(jī) 停 止 ， 刷 子 洗 刷NY5 S ？刷 子 停 止
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