基于s7-200plc的工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計_課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 ALD AN = AN AN LRD AN AN LD AN = O AN LRD O AN LD ALD = O AN 實際操作 圖 14 第五章 結(jié)束語 可編程控制器 (PLC)技術(shù)是一門實踐性很強的專業(yè)課，可編程控制器技術(shù)在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。 12 （ 6）走到規(guī)定位置后 ，按下停止按鈕，所有電機停轉(zhuǎn)。 傳動部分設(shè)計 縱向傳動是通過縱向電動機的正向旋轉(zhuǎn)帶動栓著電磁鐵的鋼絲，使得鏟頭上下移動，便于貨物的鏟起和放 下。 輸入接口： 將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入 主機。 的基本單元構(gòu)成及作用 PLC 實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，只不過他比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故 PLC 與計算機的組成十分相似。 PLC 具有的網(wǎng)的功能，它使 PLC與 PLC 之間、 PLC 與上 位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。 它是隨著時代發(fā)展和技術(shù)應(yīng)用而發(fā)展起來的，相比傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)， PLC 可以使電氣控制工作更可靠，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變換的生產(chǎn)工藝要求。 工業(yè)鏟車自動化及智能化程度低，本文提出了對其進行自動化改造的技術(shù)路線和具體思路，論述了應(yīng)用 PLC 進行自動化控制的方案；采用西門子 PLC 編程器對工業(yè)鏟車控制部分進行線路控制，可以很容易實現(xiàn)完成邏輯、順序、定時、計數(shù)、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，通過輸入輸出接口建立 與工業(yè)鏟車數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制，提高了生產(chǎn)效率，對其它的生產(chǎn)機械有一定借鑒意義。當某一線圈得電，機構(gòu)便單方向移動，直至線圈斷電才停在當前位置。 二 . 課程設(shè)計要求 設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求 動作過程如下： 鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后后退 米 → 放下 。廣泛應(yīng)用于建筑工程、筑路工程、農(nóng)田水利工程、環(huán)衛(wèi)垃圾、磚窯廠、煤廠、沙石廠，用于砂石、水泥、糧食、土、煤等散裝物料的鏟運及裝載。 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)， PLC 具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強 、編程簡單等特點。 CPU226 簡介： 集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個數(shù)字量 I/O 點。 (2) 編譯、執(zhí)行指令。 第四章 軟件 設(shè)計 工業(yè)鏟車流程圖 圖 7 輸入輸出編址 工業(yè)鏟車 輸入輸出端在 PLC中的 I/O編址如表 1所示。按下 SB1， 閉合，縱向電機開始正轉(zhuǎn)，鏟爪開始工作，同時定時器 T37 得電開始工作，等貨物上升一定的高度停止，完成貨物鏟起的動作。用 PLC 控制工業(yè)鏟車使其工作更加穩(wěn)定，更具有智能化，自動化。 11 （ 5）行走一段距離碰到限位開關(guān) ，右輪電機停止轉(zhuǎn)動，左輪電機保持正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)右轉(zhuǎn)動作，完成后，碰到限位開關(guān) , 開始工作，使得 和 得電，左右輪電機同時反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)后退動作。其中貨物的鏟起或放下可由縱向電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，左輪的前進和后退由一臺電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，右輪的前進和后退由另一臺電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，當要實現(xiàn)左轉(zhuǎn)的時候，可讓左輪的電動機不動，右輪的電動機正轉(zhuǎn)前進，反之，則右轉(zhuǎn)也是同樣的原理。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 2 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 4 第二章 PLC 概述 的定義 PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器， PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。應(yīng)用 PLC對鏟車進
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