基于s7-200plc的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-10-01 15:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 則以小型 PLC 著稱(chēng)。 本次課設(shè)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其性能指標(biāo)，最后決定采用西門(mén)子 PLC S7200 系列。 西門(mén)子 PLC 主要產(chǎn)品是 S S7 系列。 S7 系列是西門(mén)子公司在 S5 系列 PLC 基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中 S7200 系列屬于微型 PLC、 S7300系列屬于中小型 PLC、 S7400 系列屬于中高性能的大型 PLC。 5 第三章 方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 根據(jù)要求，本次課程設(shè)計(jì) 將設(shè)計(jì) 投幣 100 元 的 自助洗車(chē)機(jī)。 有 3 個(gè)投幣孔，分別為 5 元、 10 元及 50 元 3種，當(dāng)投幣合計(jì) 100 元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)洗車(chē)機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。七段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用 BCD 碼），當(dāng)投幣超過(guò) 100 元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)七段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找出余額。 洗車(chē)機(jī)動(dòng)作流程： 1） 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。 2） 洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。 3） 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作 —— 噴灑清潔劑。 4） 洗車(chē)機(jī)右移 到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5） 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移3s 后停止，刷子開(kāi)始洗刷。 6） 刷子洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。 7） 洗車(chē)機(jī)往左移 3s 后停止，刷子開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移 3 s后停止，刷子開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。 6 8） 洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將 車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。 9） 洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。 10） 若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原 點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。 編程元件地址分配 本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了八個(gè)輸入信號(hào)和九 個(gè)輸出信號(hào)， 采用西門(mén)子 S7200 系列的 CPU224，該 CPU 有 14點(diǎn)輸入、 10 點(diǎn)輸出，能夠滿(mǎn)足需求。各輸入輸出信號(hào) 如 表 1 所示： 表 1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱(chēng) 編程元件 地址編碼 輸入信號(hào) 5 元投幣按鈕 10 元投幣 按鈕 50 元投幣 按鈕 啟動(dòng) 按鈕 SB1 退幣按鈕 SB2 停止復(fù)位按鈕 SB3 右極限信號(hào) SQ1 左極限信號(hào) SQ2 輸出信號(hào) 啟動(dòng)燈 HL1 退幣動(dòng)作 KM1 洗車(chē)機(jī)右移 KM2 洗車(chē)機(jī)左移 KM3 刷子刷洗 KM4 噴水動(dòng)作 KM5 噴灑清潔劑 KM6 風(fēng)扇動(dòng)作 KM7 復(fù)位燈 HL2 7 外部引腳分布 根據(jù) PLC 引腳的分配及引腳的功能，其與外部設(shè)備連接引線(xiàn)如下圖所示： P L CC P U 2 2 4K M 1K M 2K M 7K M 4K M 3K M 5K M 6H L 1S B 1S B 2S B 3S Q 1S Q 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0I 0 . 0I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 5H L 2 2 2 0 V A C2 4 V D C2 4 V D C
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