課程設(shè)計--基于plc控制系統(tǒng)的自助洗車機(編輯修改稿)
2024-12-16 09:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 故障排除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下 [復(fù)位按鈕 ]，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當(dāng)洗車機到達左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機完成復(fù)位動作。 3 3 第 2 章 控制 系統(tǒng)總體 方案 設(shè)計 系統(tǒng)的硬件 組成 本系統(tǒng)采用 PLC 作為核心控制 。 以按鍵和投幣作為信息采集單元，以 PLC為作為數(shù)據(jù)處理和控制單元，以數(shù)碼管作為數(shù)據(jù)顯示單元，以指示燈作為用戶狀態(tài)單元和開鎖指示單元，組成硬件結(jié)構(gòu)框架圖。 其中 按鈕輸入信號包括人工輸入的信號和洗車機碰到限位開關(guān)時的信號。人工輸入信號包括：開始按鈕、開始投幣按鈕、投幣結(jié)束按鈕、開始洗車按鈕；洗車機碰到限位開關(guān)的信號包括：洗車機初始位置信號、左限位開關(guān)信號、右限位開關(guān)信號。 4 4 控制方法分析 本系統(tǒng)由 三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系列的 PLC、人機交互和串口通信、數(shù)碼管和電源組成。其所需完成的功能是將鍵盤和投幣機采集到 的信息通過 I/O 端口輸送到 PLC 內(nèi)部進行數(shù)據(jù)處理，得到的結(jié)果判斷是否滿足開始洗車的條件，以實現(xiàn)對洗車電路的控制。同時數(shù)據(jù)處理時要求進行一定的數(shù)據(jù)顯示和指示燈的閃動。 I/O 分配 表 21 I/O 分配表 輸入信號 輸出信號 啟動 開關(guān) X0 顯示個位的七段數(shù)碼管 Y0~Y7 復(fù)位開關(guān) X1 顯示十位的七段數(shù)碼管 Y10~Y17 右極限開關(guān) X2 顯示百位的七段數(shù)碼管 Y20~Y27 左極限開關(guān) X3 洗車機 左 移 Y30 5 元投幣孔 X4 洗車機 右 移 Y31 10 元投幣孔 X5 洗車指示燈 Y32 50 元投幣孔 X6 復(fù)位 指示燈 Y33 退幣 X7 噴水 Y34 刷子洗刷 Y35 噴清潔劑 Y36 風(fēng)扇 Y37 找錢指示燈 Y40 5 5 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)圖設(shè)計 啟動按鈕復(fù)位按鈕右極限開關(guān)左極限開關(guān)5元投幣開關(guān)10元投幣開關(guān)50元投幣開關(guān)退幣按鈕洗車指示燈復(fù)位指示燈洗車機左移洗車機右移噴水洗刷噴清潔劑風(fēng)扇七段數(shù)碼管 顯示個位七段數(shù)碼管 顯示十位七段數(shù)碼管 顯示百位找錢指示燈 圖２－２ 硬件系統(tǒng)總體接線圖 6 6 第 3 章 系統(tǒng)控制 梯形圖 程序設(shè)計 控制 程序流程圖 設(shè)計 圖 31 程序流程圖 7 7 控制程序 時序圖 設(shè)計 控制程序設(shè)計思路 程序梯形圖 見附錄 8 8 第 4 章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 PLC 與上位監(jiān)控軟件通訊 首先啟動 Intouch 軟件中的 IOServer 軟件（軟件與 Intouch 軟件不同時提供，除非盜版）： Modicon MODBUS Ether 軟件，見下圖所示： IO Server 軟件選擇畫面 Server 配置 軟件啟動后，點擊 ConfigureServer Settings? 菜單，見下圖所示： 在彈出對話框中主要設(shè)置兩個參數(shù)： ? Protocol Timer Tick：該時間必須是最快刷新數(shù)據(jù)所需時間的 2～ 4 倍； ? Sta
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