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基于s7-200plc的自動洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁

2025-09-26 15:13 上一頁面

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【正文】 完成以下任務(wù): ( 1)接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù); ( 2)用掃描的方式接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù); ( 3)診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中得語法錯誤; ( 4)完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算任務(wù); ( 5)更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng);易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎;系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造; 體積小,重量輕,能耗低等特點(diǎn)。 ( 3)自助洗車機(jī)完全可以采用循環(huán)水設(shè)備,水用量在原有上可減少 1/3,更可有效的合理利用水資源,節(jié)能環(huán)保。洗車機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后,可對洗車污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用,可以節(jié)約水資源,是一個很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 PLC 采用梯形圖編程語言 對其運(yùn)行過程實(shí)行監(jiān)控,最終實(shí)現(xiàn) 了 自助洗車機(jī)的傳動和控制要求。 本文主要通過 對自助洗車機(jī)功能要求和運(yùn)行分析,確定了自助洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 ,并主要進(jìn)行了自助洗車機(jī)的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),針對自助洗車機(jī)的特點(diǎn),采用自助投幣,噴水,洗刷,噴灑清洗劑和風(fēng)干等過程,應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對自助洗車機(jī) PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。龍門往復(fù)式洗一輛車僅耗時~4min, 隧道式滿負(fù)荷運(yùn)行時每輛車僅耗時 左右,避免了手工洗車用水的隨意性。 ( 2)一般使用新科技研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與人員手洗比起來 更容易吸引客戶,在提高整體形象的同時,又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收入 。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 CPU 是 PLC 的神經(jīng)中樞,是系統(tǒng)的運(yùn)算、控制中心。 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)場 I/O 設(shè)備或其他外部設(shè)備的橋梁。美國和歐洲以大中型 PLC 而聞名,而日本則以小型 PLC 著稱。 5 第三章 方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 根據(jù)要求,本次課程設(shè)計(jì) 將設(shè)計(jì) 投幣 100 元 的 自助洗車機(jī)。 2) 洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后,開始往左移,噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動作。 6) 刷子洗刷 5s 后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往右移,右移 3s 后,洗車機(jī)停止,刷子又開始洗刷 5s 后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往右移,到達(dá)右極限開關(guān)停止,然后往左移。 10) 若洗車機(jī)正在動作時發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位,將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn),才能做洗車全流程的動作,其動作就是按下復(fù)位按鈕,則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止,洗車機(jī)往左移,當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時,原 點(diǎn)復(fù)位燈亮起,表示洗車機(jī)完成復(fù)位動作。洗車程序結(jié)束,洗車機(jī)碰到左極限開關(guān)自動停止,洗車指示燈亮熄滅。首先是投幣程序的調(diào)試,檢驗(yàn)投幣時程序是否能得到信號,在滿足條件的情況下能否得到響應(yīng)。 如圖 41 所示。如圖 43 所示。如圖 44 所示。 27 圖 46 洗車機(jī)左移并繼續(xù)噴灑清潔劑 洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后, 復(fù)位, 置位。線圈, 接通,洗車機(jī)停止左移,開始往右移;線圈 , 清潔劑停止噴灑。 如圖 48 所示。 圖 410 右移動作的控制 當(dāng) 置位時,線圈 接通,洗車機(jī)右移。 圖 412 刷子洗刷 的控制 當(dāng) 置位時,線圈 接通,刷子開始洗刷。 圖 414 噴灑清潔劑 的控制 當(dāng) 置位時,線圈 接通,清潔劑開始噴灑。 圖 416 洗車機(jī)的停止復(fù)位 當(dāng)按下 停止復(fù)位按鈕 SB3 時, 接通,線圈 接通,復(fù)位燈亮一下,中間繼電器復(fù)位,所有動作停止,子程序 qinlin 開始運(yùn)行, 顯示器清零。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際,又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。 在設(shè)計(jì)過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。 參考文獻(xiàn) [1] 趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社, 2020 [2] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社, 2020 [3] 胡學(xué)林 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社, 2020 [4] 苗常初 . PLC 編程及應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社, 2020 [5] 易傳祿 . 可編程控制器應(yīng)用指南 . 上??破粘霭嫔?, 2020 [6] 王兆義 . 可編程控制器教程 . 上海交通大學(xué)出版社, 2020
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