【正文】 所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間 。s life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. According to the working principle of the fullautomatic washing machine using PLC programmable controller control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less consumption, high adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of fully automatic washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject. Fully automatic washing machine control system using the Siemens S7200 series PLC, the characteristics of the button, solenoid valves, switches and other input/output point control, realize the automation of the washing machine laundry process. Because every time wash, drainage and dehydration time is controlled by PLC in the counter, so just change the counter argument can change the time. Can put the above set of program time decided, used as a fixed program, can also according to the quality of clothes, quantity and the amount of oil to programming. The paper on how to use PLC to control automatic washing machine, some problems such as software design, hardware design in the analysis and research, for the normal operation of the fullautomatic washing machine and a mandatory stop function. Keyword: PLC。采用 PLC 控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。 洗衣機發(fā)展概況和現(xiàn)狀 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。 1880 年， 美國發(fā)明了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。 1932 年，美國研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機。 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 工操作。 第二類：電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。 全自動洗衣機從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。 國內(nèi)外洗衣機品牌有海爾、小天鵝、榮事達、松下、惠而浦水 仙、 LG 熊貓、西門子等。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴重的后果。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來控制?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 （ 2） 控制系統(tǒng)設(shè)計。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 （ 3）編程簡單。 （ 5）體積小，重量輕，能耗低。因此在運用中硬件也相對簡單，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。利用可編程控制器 PLC 實現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制的原理方法 ,特點及工作特色。 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求是能實現(xiàn)“正常運行”和“強制停止” 兩種控制方式。 如此循環(huán)共 5次，總共 220 秒后開始排水，排空后脫水 30 秒。 可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進行手動排水和脫水。此次全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計需要利用西門 子 S7200 系列 PLC 的特點 ,對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點進行控制 ,實現(xiàn)洗衣機洗衣過程的自動化?？紤]到今后的調(diào)整和擴充，一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上 20%— 30%的備用量。因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC 就能滿足要求了。同時由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 14個數(shù) 字量輸入點和 10 個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。 表 41輸入地址分配表 輸入地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按扭 停止按扭 水位選擇開關(guān)（高水位） 水位選擇開關(guān)（中水位） 水位選擇開關(guān)（低水位） 手動排水開關(guān) 手動脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 輸出地址分配表 列出全自動洗衣機的輸出分配表，見表 42。 全自動洗衣機工作方式有自動方式和手動方式兩種。 圖 421 強制停止流程圖 正常運行流程圖 全自動洗衣機正常運行時即洗衣機按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按扭，開始進水直到水滿（即水位達到高水位）時停止進水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn) 20秒，停 2秒，然后反轉(zhuǎn) 20 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5次，總共220 秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30 秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警 3秒并自動停機。它由觸點、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為 0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈 “ 斷電 ” ，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為 0狀態(tài)，或稱該編程元件為 OFF(斷開 )。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。 觸點：代表邏輯控制條件。能量流到，則該線圈被激勵。 梯形圖中，每個輸出元素可以構(gòu)成一個梯級。每一個邏輯行 起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。 3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在上方。 5) 梯 形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點與 PLC 輸入端連接。 具體操作步驟為：執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕， 圖 44 STEPMicro/Win32 主界面 生成一個新的項目。 也可以 雙擊指令樹的【項目 1】，然后雙擊 PLC 型號和 CPU 版本選項，在彈出的對話框中進行設(shè)置。 SIMATIC 編程模式的選擇，可以通過執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【 SIMATIC】選項來確定。 主程序在每個掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。 （ 4）編譯 程序編輯完成后 ,用“ PLC”菜單中的“編譯”命令進行離線編譯。按下啟動按鈕， 輸出。在強制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時立即停止進水。 T38計時 20秒， 斷開，正洗暫停， T39 開始計時。 排水梯形圖如圖 411 所示。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到排水完畢輔助繼電器。 另外，仿真軟件還有讀取 CPU和擴展模塊的信息、設(shè)置 PLC 實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)等功能。 CPU 模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的 小開關(guān)面板，具有和 CPU224 對應(yīng)的 14南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 29 個輸入點，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED燈對應(yīng)滅，亮。 圖 521 CPU 選型框 （ 2）程序的下載 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴展名為 awl），文件名為：全自動洗衣機 .awl。 圖 522 文件下載框 在仿真軟件中點擊工具欄上的 按鈕，啟動 運行，使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開始仿真測試。然后下一個大循環(huán)開始，洗衣機再進水 ......重復(fù)以上過程，如此循環(huán)共 3 次；洗衣過程完成，報警 3 秒以后，洗衣機自動停機。 第一，接到任務(wù)以后進行選題。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也 大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第五 , 寫論文能提升以下幾個方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 36 使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 全自動洗衣機的展望 洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 高度 自動化：從最初的單桶洗衣機到雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機，再到智能全模糊控制洗衣機。 大容量和微型化：大容量洗衣機滿足了人們洗大件衣物的需求。 在今后一個時期內(nèi)，家用電動洗衣機的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。 洗滌容量的多樣化。 外觀造型多樣化。另外，為了引導(dǎo)消費和指導(dǎo)洗衣機制造企業(yè)的設(shè)計和制造，新國標 GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個主要性能指標進行分等級考核，即以上 6個指標分別分為 A、B、 C、 D、 4 個級別。目前，滾筒式全自動洗衣機加熱用電占總用電量比例約為 70%，到 2021 年，該比例要下降 50%，到 2020 年，比 2021 年再下降 50%，所以 高效加熱技術(shù) 在以后可以滿足跟多人的需 求 健康永遠都是人們所關(guān)心的， 洗衣機除菌技術(shù)研究方向包括采用臭氧、銀離子、高溫、消毒液等方式除菌，目前的除菌率為 96%，到 2021 年除菌率達到 97%，到 2020年除菌率達到 98%。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來 ,作為固定 程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程。也學(xué)到了不少其它的東西。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個 PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的 PLC 的工作分析尤為重要。調(diào) 試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得仿真運行的不完全正確。 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處