【正文】 系統(tǒng)，甚至有些 PLC 中多達(dá) 8 個(gè) CPU。位處理器的采用,提高了 PLC 的速度，使 PLC 更好地滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制要求。4） 從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)解釋后執(zhí)行。在 PLC 中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。為了便于讀出、檢查和修改，用戶(hù)程序一般存于CMOS 靜態(tài) RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。存放在 RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。當(dāng) PLC提供的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量不夠用，許多 PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。I/O 接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高 PLC 的抗干擾能力。常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。 與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。小型 PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。模塊裝在框架或基板的插座上。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。3．按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類(lèi) 根據(jù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類(lèi)。而日本的PLC 技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的 PLC 產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型 PLC 上。因此 PLC 控制系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程不完全相同，需要根據(jù)PLC 本身的特點(diǎn)、性能進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（3）選擇 PLC。采用 PLC 控制，可以使整個(gè)工程的周期縮短。（2）確定 I/O 設(shè)備 10根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。接著就可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （8）分配輸入/輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。12PLC 機(jī)型：日本三凌公司的 F 系列 PLC。外桶固定，作盛水用。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。 洗衣機(jī)程序分析PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。（4） 如此循環(huán) 3次，總共 180秒后開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。（7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車(chē)按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)： NABC主 接 線(xiàn) 圖KM2MPE3～KM1QSFUFR14 PLC硬件連接線(xiàn)路如下圖所示： X0X01X02X03X04COM Y0 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 COMYA1KM1KM2YA2YA3YH三 菱 FX2N系 列～ 20LNNLSB3 (排 水 按 紐 )SB2(停 止 按 紐 )SB1 (啟 動(dòng) 按 紐 )Ｓ Ｌ 2（ 底 水 位 ）Ｓ Ｌ 1（ 高 水 位 ）～ 20河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 15 ：河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 16 、I/O 口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明I/O口分配表：類(lèi)別 元件 端子號(hào) 作用SB1 X0 啟動(dòng)按鈕SB2 X1 停止按鈕SB3 X2 排水按鈕SL1 X3 高水位開(kāi)關(guān)輸入SL2 X4 低水位開(kāi)關(guān)YV1 Y0 進(jìn)水電磁閥KM1 Y1 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2 Y2 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器YV2 Y3 排水電磁閥YC1 Y4 脫水電磁離合器輸出KM3 Y5 報(bào)警蜂鳴器定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說(shuō)明：類(lèi)別 器件號(hào) 設(shè)定值 作用T0 2S 進(jìn)水候暫停時(shí)間T1 15s 正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)T2 3s 正洗暫停計(jì)時(shí)T3 15s 反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)T4 3s 反洗暫停計(jì)時(shí)T5 10s 脫水計(jì)時(shí)定時(shí)器T6 10s 洗完報(bào)警計(jì)時(shí)C0 3次 正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器 C1 3次 脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù)河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 17 本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)可實(shí)現(xiàn)功能如下介紹：首先，在按鈕的作用下，可向洗衣機(jī)自動(dòng)進(jìn)水，在水位達(dá)到上位限時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)水結(jié)束，下一步開(kāi)始正轉(zhuǎn) 30秒與反轉(zhuǎn) 30秒自動(dòng)清洗衣物，重復(fù)五次后開(kāi)始把第一次清洗衣物后的污水排出，重新注入干凈的清水，如此再循環(huán)三次，可實(shí)現(xiàn)衣物的清洗干凈，此后，開(kāi)始衣物的脫水，脫水六十秒后，洗衣機(jī)報(bào)警提醒并自動(dòng)停機(jī)。15s 后，T1 觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Y1為OFF，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T2。當(dāng) C100滿(mǎn) 3且進(jìn)入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時(shí) T5記時(shí) 10秒，10 秒后 C101通記數(shù)一次若 C101不為 3則進(jìn)入工步 s20開(kāi)始大循環(huán)，若 C101是 3則進(jìn)入工步 S24,開(kāi)始報(bào)警接通 Y5（報(bào)警）同時(shí) T6記時(shí) 10秒后 T6觸點(diǎn)通，復(fù)位 S20~S24,程序結(jié)束。我的設(shè)計(jì)雖然只是非常簡(jiǎn)單的PLC，我明白了無(wú)論做什么事情都不能輕視，否則什么也干不成。說(shuō)實(shí)在的剛開(kāi)始我也不知道該從哪下手，可后來(lái)在不斷查閱和復(fù)習(xí)郭老師在課堂的講解中我終于跨出了第一步，使得最終完成了本次設(shè)計(jì)。由于時(shí)間比較倉(cāng)促，我所設(shè)計(jì)的對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)功能綜合一下，使它的功能更加完善，強(qiáng)大。在此，對(duì)給予我指導(dǎo)和幫助的郭老師表示我衷心的感謝，向她高度負(fù)責(zé)的敬業(yè)精神致敬！在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 25 參考文獻(xiàn)[1]，2022[2] 陳廷全 .，2022[3] [4] ，2022[5] ，2022[6] PLC原理及應(yīng)用(西門(mén)子系列).,[7] ,2022[8] ,2022[9] ,1996