【正文】 系統(tǒng)，甚至有些 PLC 中多達(dá) 8 個 CPU。位處理器的采用,提高了 PLC 的速度，使 PLC 更好地滿足實時控制要求。4） 從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。在 PLC 中，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS 靜態(tài) RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。存放在 RAM中，以適應(yīng)隨機存取的要求。當(dāng) PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多 PLC還提供有存儲器擴展功能。I/O 接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高 PLC 的抗干擾能力。常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。 與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。小型 PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。模塊裝在框架或基板的插座上。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。3．按 I/O 點數(shù)分類 根據(jù) PLC 的 I/O 點數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。而日本的PLC 技術(shù)是由美國引進的，對美國的 PLC 產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型 PLC 上。因此 PLC 控制系統(tǒng)與微機控制系統(tǒng)開發(fā)過程不完全相同，需要根據(jù)PLC 本身的特點、性能進行系統(tǒng)的設(shè)計。（3）選擇 PLC。采用 PLC 控制，可以使整個工程的周期縮短。（2）確定 I/O 設(shè)備 10根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。接著就可以進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （8）分配輸入/輸出點 一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。必須參閱有關(guān)操作手冊。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。12PLC 機型：日本三凌公司的 F 系列 PLC。外桶固定，作盛水用。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。 洗衣機程序分析PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。（4） 如此循環(huán) 3次，總共 180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。（7） 此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按扭可停止進水、排水、脫水及報： NABC主 接 線 圖KM2MPE3～KM1QSFUFR14 PLC硬件連接線路如下圖所示： X0X01X02X03X04COM Y0 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 COMYA1KM1KM2YA2YA3YH三 菱 FX2N系 列～ 20LNNLSB3 (排 水 按 紐 )SB2(停 止 按 紐 )SB1 (啟 動 按 紐 )Ｓ Ｌ 2（ 底 水 位 ）Ｓ Ｌ 1（ 高 水 位 ）～ 20河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 15 ：河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 16 、I/O 口及定時器/計數(shù)器說明I/O口分配表：類別 元件 端子號 作用SB1 X0 啟動按鈕SB2 X1 停止按鈕SB3 X2 排水按鈕SL1 X3 高水位開關(guān)輸入SL2 X4 低水位開關(guān)YV1 Y0 進水電磁閥KM1 Y1 電機正轉(zhuǎn)接觸器KM2 Y2 電機反轉(zhuǎn)接觸器YV2 Y3 排水電磁閥YC1 Y4 脫水電磁離合器輸出KM3 Y5 報警蜂鳴器定時器、計數(shù)器說明：類別 器件號 設(shè)定值 作用T0 2S 進水候暫停時間T1 15s 正轉(zhuǎn)洗滌計時T2 3s 正洗暫停計時T3 15s 反轉(zhuǎn)洗滌計時T4 3s 反洗暫停計時T5 10s 脫水計時定時器T6 10s 洗完報警計時C0 3次 正、反洗循環(huán)計數(shù)計數(shù)器 C1 3次 脫水（大循環(huán)）計數(shù)河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 17 本次設(shè)計的全自動洗衣機可實現(xiàn)功能如下介紹：首先，在按鈕的作用下，可向洗衣機自動進水，在水位達(dá)到上位限時，可自動進水結(jié)束，下一步開始正轉(zhuǎn) 30秒與反轉(zhuǎn) 30秒自動清洗衣物，重復(fù)五次后開始把第一次清洗衣物后的污水排出，重新注入干凈的清水，如此再循環(huán)三次，可實現(xiàn)衣物的清洗干凈，此后，開始衣物的脫水，脫水六十秒后，洗衣機報警提醒并自動停機。15s 后，T1 觸點動作，使 Y1為OFF，停止正向洗滌，并啟動定時器 T2。當(dāng) C100滿 3且進入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時 T5記時 10秒，10 秒后 C101通記數(shù)一次若 C101不為 3則進入工步 s20開始大循環(huán)，若 C101是 3則進入工步 S24,開始報警接通 Y5（報警）同時 T6記時 10秒后 T6觸點通，復(fù)位 S20~S24,程序結(jié)束。我的設(shè)計雖然只是非常簡單的PLC，我明白了無論做什么事情都不能輕視，否則什么也干不成。說實在的剛開始我也不知道該從哪下手，可后來在不斷查閱和復(fù)習(xí)郭老師在課堂的講解中我終于跨出了第一步，使得最終完成了本次設(shè)計。由于時間比較倉促，我所設(shè)計的對全自動洗衣機功能綜合一下，使它的功能更加完善，強大。在此，對給予我指導(dǎo)和幫助的郭老師表示我衷心的感謝，向她高度負(fù)責(zé)的敬業(yè)精神致敬！在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 25 參考文獻(xiàn)[1]，2022[2] 陳廷全 .，2022[3] [4] ，2022[5] ，2022[6] PLC原理及應(yīng)用(西門子系列).,[7] ,2022[8] ,2022[9] ,1996