【正文】 外圍芯片構(gòu)成控制系統(tǒng)。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機(jī)得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨(dú)特風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。與此同時(shí)，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)，這是世界上第一臺(tái)人工攪動(dòng)洗衣機(jī)。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。采用西門子公式司 S7200系列的PLC，設(shè)計(jì)一個(gè)簡單自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)是集洗滌，脫水于一體，并且能自動(dòng)完成戲衣全過程的洗衣機(jī)。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC控制的原理、特點(diǎn)及其控制洗衣機(jī)的特點(diǎn)。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌，脫水程序相對(duì)復(fù)雜。基于PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)摘要可編程程序控制器功能強(qiáng)大，可靠性高，應(yīng)用面廣，使用方便，在現(xiàn)在自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌，脫水程序是由以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡單，提高控制系統(tǒng)的靠高性，另外它的編程語言也相對(duì)簡單。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式，攪拌式，滾筒式，目前，國內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和攪拌式。目前，有的全自動(dòng)洗衣機(jī)上還采用了模糊技術(shù)，即洗衣機(jī)能對(duì)傳感器提供的信息進(jìn)行邏輯推理，自動(dòng)判別衣服的質(zhì)地，重，臟污和度，從而自動(dòng)選擇最佳的洗滌時(shí)間，進(jìn)水量，漂洗次數(shù)，脫水時(shí)間，并顯是洗滌劑的用量，達(dá)到整個(gè)洗滌時(shí)間自動(dòng)化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)洗滌過程，省時(shí)省力。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。1874年美國的比爾1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界洗衣機(jī)年總產(chǎn)量近5000萬臺(tái)，而全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)量呈增長趨勢(shì)，在技術(shù)性能上正向著節(jié)水、節(jié)能、高效、結(jié)構(gòu)更趨合理的方向發(fā)展。 控制系統(tǒng)的選擇從滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的安全性、擴(kuò)展性和可靠性方面考慮，目前常見的全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要有單片機(jī)控制、PLC控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)集中控制等類型。其特點(diǎn)是系統(tǒng)有較強(qiáng)的軟、硬件支持。PLC采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。 使用方便。　　設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短。PLC控制洗衣機(jī)洗衣程序有獨(dú)特之處。 第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)描述（1） 滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)可分別為6部分：洗滌脫水部分、支撐部分、傳動(dòng)部分、操作部分、電氣控制部分及排水進(jìn)水部分。傳動(dòng)部分：傳動(dòng)部分將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到主軸，從而帶動(dòng)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與雙宿單相電動(dòng)機(jī)、大小帶輪、傳動(dòng)V帶等組成（4） 操作部分：操作面板上的各種開關(guān)，例如啟動(dòng)，停止，洗滌方式選擇按鈕。按下啟動(dòng)按鈕SB1，洗衣機(jī)的進(jìn)水電磁閥Y1打開，開始進(jìn)水，上限水位開關(guān)SB2閉合停止進(jìn)水。洗滌完成后，打開排水電磁閥Y2開始排水，當(dāng)下限水位開關(guān)SB3斷開時(shí)表示水已經(jīng)排完，就開始進(jìn)入到漂洗階段。設(shè)計(jì)的原理是分別用各種按鈕，上下眼水位開關(guān)，各種定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的常開、常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作，以至于達(dá)到全自動(dòng)、智能化洗衣的要求。、同時(shí)三個(gè)電路間要有互鎖。在排水階段輸出一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值小于設(shè)定值就返回到漂洗階段，如果當(dāng)前值大于設(shè)定值就轉(zhuǎn)入到下一階段。 系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)需要很多配置才能在裝入衣服和洗滌劑后，按下啟動(dòng)按扭SB0系統(tǒng)才能自動(dòng)的完成洗衣的操作。水位開關(guān)是控制進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥通斷的開關(guān)，脫水繞組是接通高速旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的，當(dāng)高速繞組接通時(shí)電動(dòng)機(jī)將高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出，達(dá)到脫水的目的。有了這些系統(tǒng)的配置當(dāng)按下啟動(dòng)按扭就可以自動(dòng)的完成洗衣服的全過程。3. 當(dāng)在洗衣服之前選擇按鈕SB6，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入標(biāo)準(zhǔn)洗階段，柔洗正轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器T43將同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)將開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器T43計(jì)時(shí)達(dá)到20秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T44將得電，當(dāng)定時(shí)器T44計(jì)時(shí)達(dá)到5秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，柔洗反轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器T45將得電，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器T45計(jì)時(shí)達(dá)到20秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)?zhǔn)如到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止反轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T46和計(jì)數(shù)器C1將同時(shí)得電，當(dāng)定時(shí)器T42計(jì)時(shí)達(dá)到5秒，而計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)沒有達(dá)到設(shè)定值24，程序?qū)⒎祷氐綐?biāo)準(zhǔn)洗初始階段循環(huán)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)洗24次，當(dāng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值24程序就就轉(zhuǎn)入到排水階段。排水電磁閥開始排水，當(dāng)下限水位開關(guān)斷開。首先要強(qiáng)調(diào)的使我所用的定時(shí)器都是時(shí)基為100ms的定時(shí)器，如定時(shí)器T37的設(shè)定值為3000定時(shí)時(shí)間為300秒，恰好是預(yù)浸的5分鐘，定時(shí)到后程序自動(dòng)轉(zhuǎn)移。定時(shí)器T41的設(shè)定值為200定時(shí)時(shí)間為20秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)的時(shí)間。因?yàn)橐粋€(gè)周期為50秒，24次就為1200秒為20分鐘是整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)洗的時(shí)間。定時(shí)器T46的設(shè)定值為100定時(shí)時(shí)間為10秒，是柔洗電動(dòng)機(jī)第二次停轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器T49設(shè)定值為200定時(shí)時(shí)間為20秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器T51的設(shè)定值為3000定時(shí)時(shí)間為300秒，是洗衣機(jī)脫水的時(shí)間，定時(shí)時(shí)間到后程序就轉(zhuǎn)移，蜂鳴器開始報(bào)警。以及我們可以用兩個(gè)計(jì)數(shù)器共同來完成更長的計(jì)數(shù)。我在程序中用的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器從剛開始運(yùn)行時(shí)只到洗衣結(jié)束也一直在運(yùn)行這樣就大大的浪費(fèi)了電能，而且大大的縮短了定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的壽命。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。在此向史老師表示深深的感謝和崇高的敬意！在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這四中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛