plc課程設(shè)計--全自動洗衣機(jī)plc控制-預(yù)覽頁
【正文】 衣機(jī)經(jīng)歷了普通型、半自動型、自動型等類型，然而無論是波輪式、攪拌式還是滾筒式，都在朝著智能化，水流方式多樣化，洗衣機(jī)方式創(chuàng)造化，設(shè)計更趨人性化方向發(fā)展。同時，洗衣機(jī)的操作更加簡單方便，有利于人們快速學(xué)習(xí)與使用。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機(jī)進(jìn)行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。PLC 中有許多可供用戶使用的定時器，功能類似于繼電器線路中的時間繼電器。PLC 為用戶提供許多計數(shù)器，計數(shù)器計數(shù)到某一數(shù)值時，產(chǎn)生一個狀態(tài)信號(計數(shù)值到)，利用該狀態(tài)信號實現(xiàn)對某個操作的計數(shù)控制。 PLC 輸出接口路將中央處理單元送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電 信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 PLC 輸出類型選擇 PLC 的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數(shù)差別較大， 繼電器和晶體管輸出工作原理繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路） ，通常應(yīng)用于自動控制電路中。 繼電器與晶體管輸出的主要差別：由于繼電器與晶體管工作原理的不同，導(dǎo)致了兩者的工作參數(shù)存在了較大的差異。 （2）響應(yīng)時間不同繼電器響應(yīng)時間比較慢（ 約 10ms20ms ）晶體管響應(yīng)時間比 較快約，Y0、Y1甚至可以達(dá)到 10 us。晶體管輸出驅(qū)動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場合。 全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)概述本設(shè)計是以三菱FX2N系列PLC為控制器。標(biāo)準(zhǔn)洗與輕柔洗的區(qū)別是在工作時電機(jī)正傳與反轉(zhuǎn)的時間不同，輕柔洗的時間少。T2：電機(jī)正轉(zhuǎn)30秒后，要停兩秒，此定時器為定時2秒。T6：脫水完成后定時報警2秒作用。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 主回路如圖2所示： 圖2 控制主回路為防止全自動洗衣機(jī)在工作過程中，電路發(fā)生短路，損壞電動機(jī)和電路中的各種電氣設(shè)備，因此在主電路中安裝了熔斷器，當(dāng)電路出現(xiàn)短路故障時，能迅速、可靠的斷開電源。圖3 I/O接線圖4 、軟件分析 軟件設(shè)計思路由于采用梯形圖或指令表方式來編程已為廣大電氣技術(shù)人員所接受，但是對于步進(jìn)控制程序的編寫，難度將大大增加。借助這一先進(jìn)的編程方法，初學(xué)者也能方便地編寫出復(fù)雜的稅控程序，有效解決了經(jīng)驗設(shè)計法所存在的問題，在提高設(shè)計效率的同時方便了程序的修改、閱讀、調(diào)試。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。接著開始進(jìn)水，選擇不同的水位開關(guān)（XXX4），注水量將不同。整個洗衣過程完畢，接下來是報警3秒后自動關(guān)機(jī)。洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s。按下停止按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）。一段時間的課程設(shè)計，讓我們加深了對PLC 的認(rèn)識和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點所在，更重要的是讓我們看到了自己知識的匱乏，也堅定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請教， 同時要借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)來 擴(kuò)展自己的知識面的決心。于是本次設(shè)計過程中我們完全按照軟件設(shè)計步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。 在設(shè)計過程中，我們通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。經(jīng)過一周的努力，我們設(shè)計出屬于自己的產(chǎn)品，都有很大的成就感。
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