【導(dǎo)讀】全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打。縱觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場。的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性?？刂频囊恍┍锥耍吞岢隽擞肞LC來控制全自動洗衣機這個課題。輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時。間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動洗衣機進行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬

　　

【正文】 所示。 圖 522 文件下載框 在仿真軟件中點擊工具欄上的 按鈕，啟動 運行，使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開始仿真測試。 仿真結(jié)果圖如下圖所示。 531 洗衣機通電準備啟動 南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 31 532 洗衣機開始進水 533 洗衣機進水達到指定位置后停止進水并且洗衣機正傳 南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 32 534 洗衣機正傳后停 2 秒 535 洗衣機開始反轉(zhuǎn)；此后洗衣機進入循環(huán)系統(tǒng) 南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 33 536按下洗衣機的手動脫水按鈕洗衣機 537 按下洗衣機的急停按鈕 南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 34 （一 )仿真界面顯示過程 由 中仿真結(jié)果圖可以得知（以高 水位為例）：單擊面板中的按鈕 0 后，手動復(fù)位；單機 CPU面板上的開關(guān) 2使其 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0 對應(yīng)亮，再單擊面板上的開關(guān) 7（高水位傳感器）使其 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0熄滅，模擬 LED 燈 2 對應(yīng)亮 ,20 秒以后模擬 LED燈 2熄滅，停 2秒以后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 3 亮， 20秒以后又熄滅，停 2秒以后 ,CPU 面板上的模擬 LED 燈 2對應(yīng)亮 20秒 ......如此循環(huán)下去 5 次，等到這 5 次循環(huán)結(jié)束后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 1 亮，同時將 CPU 面板上的開關(guān) 7 復(fù)位，此時，單機 CPU 模擬面板上的開關(guān) （水位排空 傳感器）， CPU面板上的模擬 LED 燈 4 也開始亮起， 30 秒以后 CPU 面板上的模擬 LED 燈 1 和燈 4 熄滅，至此第一個大循環(huán)結(jié)束；還回到 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0 對應(yīng)亮 ......新的一輪大循環(huán)即將開始，如此循環(huán) 3次以后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 5 亮 3 秒， 3秒以后，整個 CPU 面板上的模擬 LED 燈全部熄滅，整個運行過程結(jié)束。 （二）仿真結(jié)果分析過程 在實際操作中相當于按下啟動按鈕，洗衣機開始準備正常運行將水位能夠通過水位開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動”按鈕，進水閥打開，開始進水，到達設(shè)定的水位（高、 中、低）后，以高水位為例，高水位傳感器傳出數(shù)據(jù)，進水電磁閥關(guān)閉，停止進水，進水停止 2秒以后，洗衣過程開始 ......洗衣時，電動機正轉(zhuǎn)20 秒，停 2 秒，然后電動機反轉(zhuǎn) 20 秒，停 2 秒；如此循環(huán)共 5 次，總共 220 秒后開始排水，當水排空以后，脫水電動機脫水 30 秒，在此過程中，排水電磁閥一直打開，第一次大循環(huán)結(jié)束。然后下一個大循環(huán)開始，洗衣機再進水 ......重復(fù)以上過程，如此循環(huán)共 3 次；洗衣過程完成，報警 3 秒以后，洗衣機自動停機。 在整個仿真過程中，按鈕需要手動復(fù)位，否則無輸出或輸出混亂。各水位傳感器需要手動使其置 位，當水位開始下降時，需要進行手動進行復(fù)位，否則，洗衣機不能完全按照自動方式進行工作。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 35 第六章 總結(jié)與展望 下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。 第一，接到任務(wù)以后進行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊还芡ㄟ^哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也 大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第五 , 寫論文能提升以下幾個方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓 他們多提點建議。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。 細心 :模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等，都需要細心。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。怎樣使自己學(xué)有所成，在微型計算機控制領(lǐng)域，要學(xué)的實在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實在有限。我們只有對自己有了更 高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績 ! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 孫 老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 36 使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難 和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 全自動洗衣機的展望 洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀省會的洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導(dǎo)地位。 洗衣機無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進步和發(fā)展。今后一段時間，以下幾種洗衣機將是市場和消費者的最愛。 高度 自動化：從最初的單桶洗衣機到雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機，再到智能全模糊控制洗衣機?？傊?，每一次技術(shù)的進步都極大地推動了洗衣機自動化程度的提高。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機更是人們趨之若騖的首選。 大容量和微型化：大容量洗衣機滿足了人們洗大件衣物的需求。同時，微型化洗衣機也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的 1． 5 公斤、 2． 5公斤不等的海爾小神童洗衣機，可以滿足少量衣物即時洗的需要。 組合化：榮事達集團最近推出的子母分洗式洗衣機，正好迎合了這部分消費者的需求，它的大桶容量為 5． 5公斤，小桶容量為 2． 5公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時洗、小件衣物即時洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費者的喜愛，組合化的另一個體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 在今后一個時期內(nèi)，家用電動洗衣機的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。今后，家用電動洗衣機將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 37 水方向發(fā)展。 多功 能主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 去污能力的多樣化。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。 洗滌容量的多樣化。洗滌容量可以從 0． 5kg到 13kg。 控制方式的多樣化。如機械定時器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。 外觀造型多樣化。為適應(yīng)不同消費層次的需求，洗衣機的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。目前，我國正在修訂的國標GB4288 已將用電量、用水量指標列入了其考核的主要指標。另外，為了引導(dǎo)消費和指導(dǎo)洗衣機制造企業(yè)的設(shè)計和制造，新國標 GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個主要性能指標進行分等級考核，即以上 6個指標分別分為 A、B、 C、 D、 4 個級別。消費者可根據(jù)自己的需要選擇不同級別的產(chǎn)品。 高效加熱技術(shù)也是洗衣機節(jié)電領(lǐng)域重要一方面，主要考核加熱過程中的耗電量。高效加熱技術(shù)又細分為熱泵熱水技術(shù)、可再生能源加熱整合技術(shù)、高效加 熱器技術(shù)、絕熱技術(shù)四個內(nèi)容。目前，滾筒式全自動洗衣機加熱用電占總用電量比例約為 70%，到 2021 年，該比例要下降 50%，到 2020 年，比 2021 年再下降 50%，所以 高效加熱技術(shù) 在以后可以滿足跟多人的需 求 健康永遠都是人們所關(guān)心的， 洗衣機除菌技術(shù)研究方向包括采用臭氧、銀離子、高溫、消毒液等方式除菌，目前的除菌率為 96%，到 2021 年除菌率達到 97%，到 2020年除菌率達到 98%。隨著除菌功能將成為洗衣機的 “ 必配功能 ” ， 今后 的洗衣機市場，將成為以除菌技術(shù)為代表的健康洗滌的市場。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 38 結(jié) 語 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設(shè)備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果；此外， PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改控制程序。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點設(shè)備進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時間由PLC 內(nèi)計數(shù)器控制 ,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來 ,作為固定 程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變 ,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序 ,充分表其實用性。 在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在一個學(xué)期的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。也學(xué)到了不少其它的東西。設(shè)計中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 孫老師也給了我們很多的指導(dǎo)，教研室里的其他老師也給予了很多的幫助 。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益?？傊@次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學(xué)習奠定了基礎(chǔ)。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計（論文） 39 致謝 經(jīng)過一個學(xué)期的努力我的課程設(shè)計終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計的整個過程，頗有心得 ，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！ 這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個全自動洗衣機控制，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個 PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的 PLC 的工作分析尤為重要。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。 在總體設(shè)計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機制有了充分的認識，形成了裝備流水線的控制 最后，在系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)，對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào) 試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得仿真運行的不完全正確。當時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險為夷”。 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀 的大學(xué)來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習知識的積累，所以我在此首先要重點感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因為他們嚴謹?shù)淖黠L和樸實的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師孫老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭