基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-25 23:23本頁(yè)面
【正文】 。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作。 若正、反洗滌滿5 次時(shí)，則開(kāi)始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)。 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖52 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動(dòng)按鈕S1，X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時(shí)R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖。 R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進(jìn)水閥打開(kāi)，開(kāi)始注水。到高水位檢測(cè)傳感器，K1 閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1 斷開(kāi)，進(jìn)水閥關(guān)閉。 同時(shí)X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T0開(kāi)始通電計(jì)時(shí)，2s 后T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器T1 得電，30s 后T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T2得電，2s后T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得電，30s后T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次。 T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，計(jì)時(shí)器T0、TTTT4 失電復(fù)位，T4失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計(jì)數(shù)器CT100計(jì)數(shù)5次后，C100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開(kāi)排水，待排水至低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2時(shí)，輸入繼電器X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y4 失電為“0”，停止排水，同時(shí)X2 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，同時(shí)計(jì)時(shí)器T5 得電，30s 后T5 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y5 失電為“0”，脫水停止。 同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT101計(jì)數(shù)1 次。同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開(kāi)注水，開(kāi)始第2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0 得電為“1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器T6 得電，3s 后T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0 失電為“0”，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過(guò)程完成。其中S2為手動(dòng)排水按鈕，S3為手動(dòng)脫水按鈕，S4 為手動(dòng)停止按鈕?？偨Y(jié)經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的努力我的課程設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來(lái)做課程設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂(lè)趣,不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！ 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的PLC的工作分析尤為重要。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，老師給了我很大的幫助。 考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。其次，將寫(xiě)好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能“化險(xiǎn)為夷”。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師余老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。參考文獻(xiàn)[1] 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 廖常初 重慶大學(xué)出版社[2] 可編程序控制器及其應(yīng)用 萬(wàn)太福 重慶大學(xué)出版社[3] 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 劉祖潤(rùn) 機(jī)械工業(yè)出版社[4] 新舊圖形符號(hào)對(duì)照讀本 兵器工業(yè)出版社[5] 電力拖動(dòng)與控制 謝桂 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社[6] 工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)（上、中、下） 水利電力出版社 [7] 電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 劉星平 湖南工程學(xué)院
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